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Text File  |  1987-03-02  |  1KB  |  81 lines
  1. .ND
  2. .TL
  3. Unimate Controller Real Time Operation Set up
  4. .IP 1
  5. Log on, put the machine in real time mode if necessary, for this type :
  6. .DS L
  7. $ /rt780/multidown
  8. .DE
  9. and wait 15 minutes.
  10. .PP
  11. current admissible down times are :
  12. .DS L
  13.  10:00 - 11:00 a.m
  14.   2:00 -  3:30 p.m
  15.   6:00 -  7:30 p.m
  16. .DE
  17. .IP 2
  18. Flip switch to M.
  19. .IP 3
  20. Power up the controller.
  21. .IP 4
  22. Break whatever is running in there.
  23. .IP 5
  24. Flip switch to C
  25. .IP 6
  26. Type :
  27. .DS L
  28. $ dl moper
  29. .DE
  30. .IP 7
  31. When asked, flip switch to D
  32. .IP 8
  33. Wait for the message : ">ok"
  34. .IP 9
  35. If it fails to appear, go to step 4
  36. .IP 10
  37. Flip switch to C, for calibrating the arm, type :
  38. .DS L
  39. $ calib
  40. .DE
  41. .IP 11
  42. If it does not work, flip switch to M, type :
  43. .DS L
  44. 2000G
  45. .DE
  46. goto step 10
  47. .IP 12
  48. Have fun.
  49. .IP 13
  50. Bring the machine up if necessary, for this type :
  51. .DS L
  52. $ /rt780/multiup
  53. .DE
  54. .SH
  55. Crashs
  56. .PP
  57. Use 'sync' lavishly before any crash.
  58. .PP
  59. If the machine fails to reboot by itself, go to the console.
  60. .PP
  61. If you do not have the prompt :
  62. .DS L
  63. >>>
  64. .DE
  65. type ^P.
  66. .PP
  67. Once you have it, type :
  68. .DS L
  69. H
  70. U
  71. I
  72. B HPM
  73. .DE
  74. goto step 1
  75. .sp 6
  76. .SH
  77. CAUTION
  78. .PP
  79. The Sturgeon General has determined
  80. that this room can cause terminal deseases.
  81.