home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ Between Heaven & Hell 2 / BetweenHeavenHell.cdr / 500 / 470 / rccl008 < prev    next >
Text File  |  1987-03-02  |  2KB  |  136 lines
  1. .ND
  2. .FS
  3. This work was partially supported by a Grant from the CNRS
  4. project ARA (Automatique et Robotique Avanc\o"e\'"e), France, and
  5. by the Ransburg Chair of Robotics.
  6. This material is also based on work supported by the National
  7. Science Foundation under the Grant No. MEA-8119884.
  8. Any opinions, findings, conclusions, or recommendations
  9. expressed in this publication are those of the authors
  10. and do not necessarily reflect the views of the National
  11. Science Foundation.
  12. Facilities to perform this research are provided by the Purdue University
  13. CIDMAC
  14. project.
  15. .FE
  16. .ce 2
  17. .B
  18. RCCL Users's Manual
  19. Version 1.0
  20. .R
  21. .sp 5
  22. .ce 1
  23. Vincent Hayward
  24. .sp 3
  25. .ce 3
  26. School of Electrical Engineering
  27. Purdue University
  28. West Lafayette, Indiana, 47907
  29. .sp 3
  30. .ce 1
  31. TR-EE 83-46
  32. .sp 3
  33. .ce 1
  34. October 1983
  35. .bp
  36. .SH
  37. Table of Contents
  38. .NH 1
  39. Introduction
  40. .NH 1
  41. Overview
  42. .NH
  43. Tutorial Introduction
  44. .NH 1
  45. Basic Components : Numbers, Vectors, Transformations, Differential motions, Forc
  46. .NH 2
  47. Numbers
  48. .NH 2
  49. Vectors
  50. .NH 2
  51. Transformations
  52. .NH 2
  53. Differential Motions and Forces.
  54. .NH 2
  55. Events
  56. .NH 1
  57. Task Description
  58. .NH 2
  59. Position Equations
  60. .NH 2
  61. Motion Description
  62. .NH 3
  63. The Basic Move Statement
  64. .NH 3
  65. Setting Options and Parameters
  66. .NH 2
  67. Synchronization
  68. .NH 2
  69. Functionally Defined Motions
  70. .NH 1
  71. Sensor Integration
  72. .NH 2
  73. Presetting the World Model.
  74. .NH 2
  75. Guarded Motions
  76. .NH 2
  77. Tracking
  78. .NH 2
  79. Updating the World Model
  80. .NH
  81. Force Control
  82. .NH 2
  83. Stop, Go on Force, on Displacement
  84. .NH 2
  85. Servo Modes, Comply and Lock
  86. .NH 2
  87. Carrying Loads
  88. .NH 2
  89. Examples
  90. .NH 1
  91. Structuring Programs
  92. .NH
  93. Limitations
  94. .NH 2
  95. Force Control
  96. .NH 2
  97. Machine Errors.
  98. .NH 2
  99. Process Size
  100. .NH 2
  101. Sample
  102. .NH 2
  103. Large Rotations.
  104. .NH
  105. The Planner and Play Program
  106. .NH
  107. Program Options
  108. .NH
  109. Teaching
  110. .NH
  111. Summary
  112. .NH 2
  113. Error Messages
  114. .NH 2
  115. Functions, Global Variables, and Macros
  116. .NH 2
  117. Undocumented Library Entry Points
  118. .NH 2
  119. Include Files
  120. .NH
  121. Transform Data Base
  122. .NH
  123. Details
  124. .NH 2
  125. Compile
  126. .NH 2
  127. Link
  128. .NH 2
  129. Lint
  130. .NH 2
  131. Run
  132. .NH
  133. The Display Program.
  134. .NH
  135. References
  136.