home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ Classic Fond 52 / ClassicFond52.iso / GAMES / DROIDW.RAR / DWCD.GOB / mission_key_ronto_walk.key < prev    next >
Encoding:
Text File  |  1998-11-04  |  111.0 KB  |  1,200 lines

  1. # KEYFRAME 'ronto_walk.key' created from '\\Tanis\droids\models_tech\fullbody\animation-ronto_walk.1-0.l3d in VISUAL mode with ver4.65.'
  2.  
  3. ###############
  4. SECTION: HEADER
  5.  
  6. FLAGS  0x0003
  7. TYPE   0x7F
  8. FRAMES 32
  9. FPS    15.000
  10. JOINTS 18
  11.  
  12.  
  13. ###############
  14. SECTION: KEYFRAME NODES
  15.  
  16. NODES 18
  17.  
  18. NODE    0
  19. MESH NAME null_ronto_1_1_1
  20. ENTRIES 1
  21.  
  22. # num:   frame:   flags:           x:           y:           z:           p:           y:           r:
  23. #                                 dx:          dy:          dz:          dp:          dy:          dr:
  24.    0:        0   0x0000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00002000   0.00000000   0.00000000
  25.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000
  26.  
  27. NODE    1
  28. MESH NAME body2
  29. ENTRIES 31
  30.  
  31. # num:   frame:   flags:           x:           y:           z:           p:           y:           r:
  32. #                                 dx:          dy:          dz:          dp:          dy:          dr:
  33.    0:        0   0x0001   0.00220178  -0.04679621   0.10413107  89.99997711   0.00000000   0.00309000
  34.                           0.00025646   0.00000047   0.00103893   0.00000000   0.00000000   0.00000000
  35.    1:        1   0x0001   0.00245825  -0.04679574   0.10517000  89.99997711   0.00000000   0.00309000
  36.                           0.00016502   0.00000029   0.00103898   0.00000000   0.00000000   0.00000000
  37.    2:        2   0x0001   0.00262327  -0.04679545   0.10620899  89.99997711   0.00000000   0.00309000
  38.                           0.00005840   0.00000010   0.00095470   0.00000000   0.00000000   0.00000000
  39.    3:        3   0x0001   0.00268167  -0.04679535   0.10716368  89.99997711   0.00000000   0.00309000
  40.                          -0.00005840  -0.00000010   0.00078627   0.00000000   0.00000000   0.00000000
  41.    4:        4   0x0001   0.00262327  -0.04679545   0.10794995  89.99997711   0.00000000   0.00309000
  42.                          -0.00016502  -0.00000029   0.00053352   0.00000000   0.00000000   0.00000000
  43.    5:        5   0x0001   0.00245825  -0.04679574   0.10848347  89.99997711   0.00000000   0.00309000
  44.                          -0.00025646  -0.00000047   0.00019655   0.00000000   0.00000000   0.00000000
  45.    6:        6   0x0001   0.00220178  -0.04679621   0.10868002  89.99997711   0.00000000   0.00309000
  46.                          -0.00033262  -0.00000057  -0.00121615   0.00000000   0.00000000   0.00000000
  47.    7:        7   0x0001   0.00186917  -0.04679678   0.10746387  89.99997711   0.00000000   0.00309000
  48.                          -0.00039354  -0.00000067  -0.00149492   0.00000000   0.00000000   0.00000000
  49.    8:        8   0x0001   0.00147563  -0.04679745   0.10596895  89.99997711   0.00000000   0.00309000
  50.                          -0.00043927  -0.00000078  -0.00155077   0.00000000   0.00000000   0.00000000
  51.    9:        9   0x0001   0.00103636  -0.04679823   0.10441818  89.99997711   0.00000000   0.00309000
  52.                          -0.00046972  -0.00000081  -0.00138369   0.00000000   0.00000000   0.00000000
  53.   10:       10   0x0001   0.00056664  -0.04679904   0.10303449  89.99997711   0.00000000   0.00309000
  54.                          -0.00048495  -0.00000086  -0.00099369   0.00000000   0.00000000   0.00000000
  55.   11:       11   0x0001   0.00008169  -0.04679989   0.10204080  89.99997711   0.00000000   0.00309000
  56.                          -0.00048498  -0.00000086  -0.00038077   0.00000000   0.00000000   0.00000000
  57.   12:       12   0x0001  -0.00040329  -0.04680075   0.10166003  89.99997711   0.00000000   0.00309000
  58.                          -0.00046972  -0.00000081   0.00019655   0.00000000   0.00000000   0.00000000
  59.   13:       13   0x0001  -0.00087300  -0.04680156   0.10185658  89.99997711   0.00000000   0.00309000
  60.                          -0.00043927  -0.00000078   0.00053352   0.00000000   0.00000000   0.00000000
  61.   14:       14   0x0001  -0.00131227  -0.04680234   0.10239010  89.99997711   0.00000000   0.00309000
  62.                          -0.00072615  -0.00000125   0.00174097   0.00000000   0.00000000   0.00000000
  63.   15:       15   0x0001  -0.00203843  -0.04680359   0.10413107  89.99997711   0.00000000   0.00309000
  64.                          -0.00025646  -0.00000044   0.00103895   0.00000000   0.00000000   0.00000000
  65.   16:       16   0x0001  -0.00229489  -0.04680403   0.10517002  89.99997711   0.00000000   0.00309000
  66.                          -0.00016502  -0.00000031   0.00103897   0.00000000   0.00000000   0.00000000
  67.   17:       17   0x0001  -0.00245991  -0.04680435   0.10620899  89.99997711   0.00000000   0.00309000
  68.                          -0.00005840  -0.00000010   0.00095472   0.00000000   0.00000000   0.00000000
  69.   18:       18   0x0001  -0.00251831  -0.04680445   0.10716370  89.99997711   0.00000000   0.00309000
  70.                           0.00005840   0.00000010   0.00078624   0.00000000   0.00000000   0.00000000
  71.   19:       19   0x0001  -0.00245991  -0.04680435   0.10794995  89.99997711   0.00000000   0.00309000
  72.                           0.00016502   0.00000031   0.00053352   0.00000000   0.00000000   0.00000000
  73.   20:       20   0x0001  -0.00229489  -0.04680403   0.10848347  89.99997711   0.00000000   0.00309000
  74.                           0.00025646   0.00000044   0.00019655   0.00000000   0.00000000   0.00000000
  75.   21:       21   0x0001  -0.00203843  -0.04680359   0.10868002  89.99997711   0.00000000   0.00309000
  76.                           0.00033262   0.00000057  -0.00121615   0.00000000   0.00000000   0.00000000
  77.   22:       22   0x0001  -0.00170581  -0.04680302   0.10746387  89.99997711   0.00000000   0.00309000
  78.                           0.00039354   0.00000070  -0.00149492   0.00000000   0.00000000   0.00000000
  79.   23:       23   0x0001  -0.00131227  -0.04680232   0.10596895  89.99997711   0.00000000   0.00309000
  80.                           0.00043927   0.00000075  -0.00155077   0.00000000   0.00000000   0.00000000
  81.   24:       24   0x0001  -0.00087300  -0.04680156   0.10441818  89.99997711   0.00000000   0.00309000
  82.                           0.00046972   0.00000083  -0.00138369   0.00000000   0.00000000   0.00000000
  83.   25:       25   0x0001  -0.00040329  -0.04680073   0.10303449  89.99997711   0.00000000   0.00309000
  84.                           0.00048498   0.00000083  -0.00099369   0.00000000   0.00000000   0.00000000
  85.   26:       26   0x0001   0.00008169  -0.04679989   0.10204080  89.99997711   0.00000000   0.00309000
  86.                           0.00048495   0.00000086  -0.00038077   0.00000000   0.00000000   0.00000000
  87.   27:       27   0x0001   0.00056664  -0.04679904   0.10166003  89.99997711   0.00000000   0.00309000
  88.                           0.00046972   0.00000081   0.00019655   0.00000000   0.00000000   0.00000000
  89.   28:       28   0x0001   0.00103636  -0.04679823   0.10185658  89.99997711   0.00000000   0.00309000
  90.                           0.00043927   0.00000078   0.00053352   0.00000000   0.00000000   0.00000000
  91.   29:       29   0x0001   0.00147563  -0.04679745   0.10239010  89.99997711   0.00000000   0.00309000
  92.                           0.00039354   0.00000067   0.00078624   0.00000000   0.00000000   0.00000000
  93.   30:       30   0x0001   0.00186917  -0.04679678   0.10317634  89.99997711   0.00000000   0.00309000
  94.                           0.00016631   0.00000000   0.00047737   0.00000000   0.00000000   0.00000000
  95.  
  96. NODE    2
  97. MESH NAME leg_fl23
  98. ENTRIES 31
  99.  
  100. # num:   frame:   flags:           x:           y:           z:           p:           y:           r:
  101. #                                 dx:          dy:          dz:          dp:          dy:          dr:
  102.    0:        0   0x0002  -0.03645491   0.00564496  -0.03213951 342.16375732 359.21588135 271.58972168
  103.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   3.57781982  -0.15737915   0.07186890
  104.    1:        1   0x0002  -0.03645491   0.00564496  -0.03213951 345.74157715 359.05850220 271.66159058
  105.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   3.97906494  -0.10366821   0.06900024
  106.    2:        2   0x0002  -0.03645491   0.00564496  -0.03213951 349.72064209 358.95483398 271.73059082
  107.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   4.34741211  -0.04653931   0.05392456
  108.    3:        3   0x0002  -0.03645491   0.00564496  -0.03213951 354.06805420 358.90829468 271.78451538
  109.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   4.72427368   0.00961304   0.02941895
  110.    4:        4   0x0002  -0.03645491   0.00564496  -0.03213951 358.79232788 358.91790771 271.81393433
  111.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   5.56500244   0.04309082  -0.00100708
  112.    5:        5   0x0002  -0.03645491   0.00564496  -0.03213951   4.35732985 358.96099854 271.81292725
  113.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   7.25742006   0.03588867  -0.01910400
  114.    6:        6   0x0002  -0.03645491   0.00564496  -0.03213951  11.61474991 358.99688721 271.79382324
  115.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   9.64528084  -0.01763916   0.00610352
  116.    7:        7   0x0002  -0.03645491   0.00564496  -0.03213951  21.26003075 358.97924805 271.79992676
  117.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  10.08801842  -0.02658081   0.03839111
  118.    8:        8   0x0002  -0.03645491   0.00564496  -0.03213951  31.34804916 358.95266724 271.83831787
  119.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.29050827   0.26556396  -0.12615967
  120.    9:        9   0x0002  -0.03645491   0.00564496  -0.03213951  31.05754089 359.21823120 271.71215820
  121.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -7.15426064   0.49990845  -0.23059082
  122.   10:       10   0x0002  -0.03645491   0.00564496  -0.03213951  23.90328026 359.71813965 271.48156738
  123.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -4.91901970   0.40740967  -0.17147827
  124.   11:       11   0x0002  -0.03645491   0.00564496  -0.03213951  18.98426056   0.12556000 271.31008911
  125.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -2.80964088   0.33840001  -0.13632202
  126.   12:       12   0x0002  -0.03645491   0.00564496  -0.03213951  16.17461967   0.46395999 271.17376709
  127.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -1.77573013   0.29730999  -0.11291504
  128.   13:       13   0x0002  -0.03645491   0.00564496  -0.03213951  14.39888954   0.76126999 271.06085205
  129.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -1.25763988   0.26312000  -0.09118652
  130.   14:       14   0x0002  -0.03645491   0.00564496  -0.03213951  13.14124966   1.02438998 270.96966553
  131.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -1.43560982   0.40402007  -0.11151123
  132.   15:       15   0x0002  -0.03645491   0.00564496  -0.03213951  11.70563984   1.42841005 270.85815430
  133.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.34583950   0.12897992  -0.01974487
  134.   16:       16   0x0002  -0.03645491   0.00564496  -0.03213951  11.35980034   1.55738997 270.83840942
  135.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.22165012   0.07257998   0.00320435
  136.   17:       17   0x0002  -0.03645491   0.00564496  -0.03213951  11.13815022   1.62996995 270.84161377
  137.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.23174000   0.01131999   0.02429199
  138.   18:       18   0x0002  -0.03645491   0.00564496  -0.03213951  10.90641022   1.64128995 270.86590576
  139.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.42921066  -0.05077994   0.04229736
  140.   19:       19   0x0002  -0.03645491   0.00564496  -0.03213951  10.47719955   1.59051001 270.90820313
  141.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.85356998  -0.10091996   0.05401611
  142.   20:       20   0x0002  -0.03645491   0.00564496  -0.03213951   9.62362957   1.48959005 270.96221924
  143.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -1.47415924  -0.13668001   0.06005859
  144.   21:       21   0x0002  -0.03645491   0.00564496  -0.03213951   8.14947033   1.35291004 271.02227783
  145.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -3.77874041  -0.11750007   0.05426025
  146.   22:       22   0x0002  -0.03645491   0.00564496  -0.03213951   4.37072992   1.23540998 271.07653809
  147.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -3.56885004  -0.15384996   0.06286621
  148.   23:       23   0x0002  -0.03645491   0.00564496  -0.03213951   0.80188000   1.08156002 271.13940430
  149.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -3.21166992  -0.18967003   0.06951904
  150.   24:       24   0x0002  -0.03645491   0.00564496  -0.03213951 357.59020996   0.89188999 271.20892334
  151.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -2.77206421  -0.22293997   0.07293701
  152.   25:       25   0x0002  -0.03645491   0.00564496  -0.03213951 354.81814575   0.66895002 271.28186035
  153.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -2.25711060  -0.25133002   0.07128906
  154.   26:       26   0x0002  -0.03645491   0.00564496  -0.03213951 352.56103516   0.41762000 271.35314941
  155.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -1.64221191  -0.27261001   0.06341553
  156.   27:       27   0x0002  -0.03645491   0.00564496  -0.03213951 350.91882324   0.14500999 271.41656494
  157.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -2.87277222  -0.24139404   0.06274414
  158.   28:       28   0x0002  -0.03645491   0.00564496  -0.03213951 348.04605103 359.90362549 271.47930908
  159.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -2.33407593  -0.24581909   0.05200195
  160.   29:       29   0x0002  -0.03645491   0.00564496  -0.03213951 345.71197510 359.65780640 271.53131104
  161.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -1.93243408  -0.23428345   0.03747559
  162.   30:       30   0x0002  -0.03645491   0.00564496  -0.03213951 -16.22047043  -0.57647997 -88.43121338
  163.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.80789185  -0.10382080   0.01046753
  164.  
  165. NODE    3
  166. MESH NAME leg_fl22
  167. ENTRIES 31
  168.  
  169. # num:   frame:   flags:           x:           y:           z:           p:           y:           r:
  170. #                                 dx:          dy:          dz:          dp:          dy:          dr:
  171.    0:        0   0x0002   0.00433911  -0.05851664   0.00000000   0.00000000 317.65463257   0.00001000
  172.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00001000   0.82208252   0.00000000
  173.    1:        1   0x0002   0.00433911  -0.05851664   0.00000000   0.00001000 318.47671509   0.00001000
  174.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.00001000   2.03594971   0.00000000
  175.    2:        2   0x0002   0.00433911  -0.05851664   0.00000000   0.00000000 320.51266479   0.00001000
  176.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.00003052   3.25695801  -0.00001000
  177.    3:        3   0x0002   0.00433911  -0.05851664   0.00000000 359.99996948 323.76962280   0.00000000
  178.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00003052   4.55053711  -0.00018311
  179.    4:        4   0x0002   0.00433911  -0.05851664   0.00000000   0.00000000 328.32015991 359.99981689
  180.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.00003052   7.25122070   0.00018311
  181.    5:        5   0x0002   0.00433911  -0.05851664   0.00000000 359.99996948 335.57138062   0.00000000
  182.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00003052  12.16204834   0.00000000
  183.    6:        6   0x0002   0.00433911  -0.05851664   0.00000000   0.00000000 347.73342896   0.00000000
  184.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00001000  17.89099121   0.00000000
  185.    7:        7   0x0002   0.00433911  -0.05851664   0.00000000   0.00001000   5.62441015   0.00000000
  186.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  19.54241943   0.00000000
  187.    8:        8   0x0002   0.00433911  -0.05851664   0.00000000   0.00001000  25.16683006   0.00000000
  188.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.26611900   0.00001000
  189.    9:        9   0x0002   0.00433911  -0.05851664   0.00000000   0.00001000  25.43294907   0.00001000
  190.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.00001000 -15.64294910  -0.00001000
  191.   10:       10   0x0002   0.00433911  -0.05851664   0.00000000   0.00000000   9.78999996   0.00000000
  192.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000 -10.18994141   0.00001000
  193.   11:       11   0x0002   0.00433911  -0.05851664   0.00000000   0.00000000 359.60006714   0.00001000
  194.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00001000  -4.85848999  -0.00001000
  195.   12:       12   0x0002   0.00433911  -0.05851664   0.00000000   0.00001000 354.74157715   0.00000000
  196.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.00001000  -2.06030273   0.00000000
  197.   13:       13   0x0002   0.00433911  -0.05851664   0.00000000   0.00000000 352.68127441   0.00000000
  198.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.63003540   0.00000000
  199.   14:       14   0x0002   0.00433911  -0.05851664   0.00000000   0.00000000 352.05123901   0.00000000
  200.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00001000   1.65106201   0.00000000
  201.   15:       15   0x0002   0.00433911  -0.05851664   0.00000000   0.00001000 353.70230103   0.00000000
  202.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   1.76458740   0.00000000
  203.   16:       16   0x0002   0.00433911  -0.05851664   0.00000000   0.00001000 355.46688843   0.00000000
  204.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   2.03207397   0.00000000
  205.   17:       17   0x0002   0.00433911  -0.05851664   0.00000000   0.00001000 357.49896240   0.00000000
  206.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   1.94607544   0.00000000
  207.   18:       18   0x0002   0.00433911  -0.05851664   0.00000000   0.00001000 359.44503784   0.00000000
  208.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   1.39208984   0.00001000
  209.   19:       19   0x0002   0.00433911  -0.05851664   0.00000000   0.00001000   0.83713001   0.00001000
  210.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.28641003  -0.00001000
  211.   20:       20   0x0002   0.00433911  -0.05851664   0.00000000   0.00001000   1.12354004   0.00000000
  212.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.00001000  -1.29376221   0.00001000
  213.   21:       21   0x0002   0.00433911  -0.05851664   0.00000000   0.00000000 359.82977295   0.00001000
  214.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -7.19650269   0.00000000
  215.   22:       22   0x0002   0.00433911  -0.05851664   0.00000000   0.00000000 352.63327026   0.00001000
  216.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00006000  -6.77856445  -0.00001000
  217.   23:       23   0x0002   0.00433911  -0.05851664   0.00000000   0.00006000 345.85470581   0.00000000
  218.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.00005000  -5.92492676   0.00001000
  219.   24:       24   0x0002   0.00433911  -0.05851664   0.00000000   0.00001000 339.92977905   0.00001000
  220.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -4.78646851   0.00000000
  221.   25:       25   0x0002   0.00433911  -0.05851664   0.00000000   0.00001000 335.14331055   0.00001000
  222.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.00001000  -3.38320923   0.00000000
  223.   26:       26   0x0002   0.00433911  -0.05851664   0.00000000   0.00000000 331.76010132   0.00001000
  224.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -1.67205811   0.00000000
  225.   27:       27   0x0002   0.00433911  -0.05851664   0.00000000   0.00000000 330.08804321   0.00001000
  226.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00001000  -5.05169678   0.00000000
  227.   28:       28   0x0002   0.00433911  -0.05851664   0.00000000   0.00001000 325.03634644   0.00001000
  228.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.00001000  -3.54049683  -0.00001000
  229.   29:       29   0x0002   0.00433911  -0.05851664   0.00000000   0.00000000 321.49584961   0.00000000
  230.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -2.38082886   0.00000000
  231.   30:       30   0x0002   0.00433911  -0.05851664   0.00000000  -0.00001000 -40.88499069  -0.00001000
  232.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.73019409   0.00000000
  233.  
  234. NODE    4
  235. MESH NAME feet_fl
  236. ENTRIES 31
  237.  
  238. # num:   frame:   flags:           x:           y:           z:           p:           y:           r:
  239. #                                 dx:          dy:          dz:          dp:          dy:          dr:
  240.    0:        0   0x0003  -0.01589117  -0.04098671   0.00000000   1.20618999  27.09557915 358.52792358
  241.                          -0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.27092004  -4.79830933   0.08157349
  242.    1:        1   0x0003  -0.01589118  -0.04098671   0.00000000   1.47711003  22.29726982 358.60949707
  243.                          -0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.22525001  -7.07670975   0.15991211
  244.    2:        2   0x0003  -0.01589118  -0.04098671   0.00000000   1.70236003  15.22056007 358.76940918
  245.                          -0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.10116994  -6.46870041   0.13894653
  246.    3:        3   0x0003  -0.01589119  -0.04098670   0.00000000   1.80352998   8.75185966 358.90835571
  247.                          -0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.06778002  -2.99688959   0.00137329
  248.    4:        4   0x0003  -0.01589119  -0.04098670   0.00000000   1.73574996   5.75497007 358.90972900
  249.                          -0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.21455991  -1.05208015  -0.10342407
  250.    5:        5   0x0003  -0.01589119  -0.04098669   0.00000000   1.52119005   4.70288992 358.80630493
  251.                          -0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.30776000  -2.64633989  -0.10852051
  252.    6:        6   0x0003  -0.01589120  -0.04098669   0.00000000   1.21343005   2.05655003 358.69778442
  253.                          -0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.38904005  -3.83123779  -0.09552002
  254.    7:        7   0x0003  -0.01589120  -0.04098669   0.00000000   0.82438999 358.22531128 358.60226440
  255.                          -0.00113368  -0.00294712   0.00000000  -0.47114000  -2.35317993  -0.03512573
  256.    8:        8   0x0003  -0.01702488  -0.04393381   0.00000000   0.35325000 355.87213135 358.56713867
  257.                           0.00076034   0.00198416   0.00000000  -0.45492554   9.76116943   0.06399536
  258.    9:        9   0x0003  -0.01626453  -0.04194965   0.00000000 359.89831543   5.63328981 358.63113403
  259.                           0.00037336   0.00096299   0.00000000  -0.21676636   8.47954941   0.11215210
  260.   10:       10   0x0002  -0.01589117  -0.04098666   0.00000000 359.68154907  14.11283970 358.74328613
  261.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.23324585   5.26402950   0.11560059
  262.   11:       11   0x0002  -0.01589117  -0.04098666   0.00000000 359.44830322  19.37686920 358.85888672
  263.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.23913574   2.04384041   0.11148071
  264.   12:       12   0x0002  -0.01589117  -0.04098666   0.00000000 359.20916748  21.42070961 358.97036743
  265.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.23410034   0.28088951   0.09976196
  266.   13:       13   0x0002  -0.01589117  -0.04098666   0.00000000 358.97506714  21.70159912 359.07012939
  267.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.21975708  -0.63029861   0.08316040
  268.   14:       14   0x0002  -0.01589117  -0.04098666   0.00000000 358.75531006  21.07130051 359.15328979
  269.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.35766602  -3.09018135   0.10388184
  270.   15:       15   0x0002  -0.01589117  -0.04098666   0.00000000 358.39764404  17.98111916 359.25717163
  271.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.12002563  -2.11175919   0.01828003
  272.   16:       16   0x0002  -0.01589117  -0.04098666   0.00000000 358.27761841  15.86935997 359.27545166
  273.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.06997681  -2.25485039  -0.00381470
  274.   17:       17   0x0002  -0.01589117  -0.04098666   0.00000000 358.20764160  13.61450958 359.27163696
  275.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.01257324  -2.17871952  -0.02453613
  276.   18:       18   0x0002  -0.01589117  -0.04098666   0.00000000 358.19506836  11.43579006 359.24710083
  277.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.04943848  -1.82180977  -0.04281616
  278.   19:       19   0x0002  -0.01589117  -0.04098666   0.00000000 358.24450684   9.61398029 359.20428467
  279.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.10525513  -1.13992023  -0.05554199
  280.   20:       20   0x0002  -0.01589117  -0.04098666   0.00000000 358.34976196   8.47406006 359.14874268
  281.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.15264893  -0.17955017  -0.06326294
  282.   21:       21   0x0002  -0.01589117  -0.04098666   0.00000000 358.50241089   8.29450989 359.08547974
  283.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.18035889   3.41901970  -0.06140137
  284.   22:       22   0x0002  -0.01589117  -0.04098666   0.00000000 358.68276978  11.71352959 359.02407837
  285.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.21987915   3.21199036  -0.06573486
  286.   23:       23   0x0002  -0.01589117  -0.04098666   0.00000000 358.90264893  14.92551994 358.95834351
  287.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.25646973   2.71665001  -0.06857300
  288.   24:       24   0x0002  -0.01589117  -0.04098666   0.00000000 359.15911865  17.64216995 358.88977051
  289.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.28784180   2.01906013  -0.06866455
  290.   25:       25   0x0002  -0.01589117  -0.04098666   0.00000000 359.44696045  19.66123009 358.82110596
  291.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.31072998   1.13194084  -0.06512451
  292.   26:       26   0x0002  -0.01589117  -0.04098666   0.00000000 359.75769043  20.79317093 358.75598145
  293.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.32089233   0.03677940  -0.05700684
  294.   27:       27   0x0002  -0.01589117  -0.04098666   0.00000000   0.07859000  20.82995033 358.69897461
  295.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.25759998   4.98860931  -0.06738281
  296.   28:       28   0x0002  -0.01589117  -0.04098666   0.00000000   0.33618999  25.81855965 358.63159180
  297.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.26258999   3.31316948  -0.07519531
  298.   29:       29   0x0002  -0.01589117  -0.04098666   0.00000000   0.59877998  29.13172913 358.55639648
  299.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.26990002   1.28222084  -0.06024170
  300.   30:       30   0x0002  -0.01589117  -0.04098666   0.00000000   0.86868000  30.41394997  -1.50386000
  301.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.16875499  -1.65918541   0.01588440
  302.  
  303. NODE    5
  304. MESH NAME leg_fr1
  305. ENTRIES 31
  306.  
  307. # num:   frame:   flags:           x:           y:           z:           p:           y:           r:
  308. #                                 dx:          dy:          dz:          dp:          dy:          dr:
  309.    0:        0   0x0002   0.03634498   0.00564499  -0.03226376   1.04557002 358.95623779 271.18286133
  310.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -1.46740723  -0.14987183   0.00036621
  311.    1:        1   0x0002   0.03634498   0.00564499  -0.03226376 359.57815552 358.80636597 271.18322754
  312.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -1.31317139  -0.09832764  -0.02026367
  313.    2:        2   0x0002   0.03634498   0.00564499  -0.03226376 358.26498413 358.70803833 271.16296387
  314.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -1.25354004  -0.03750610  -0.03677368
  315.    3:        3   0x0002   0.03634498   0.00564499  -0.03226376 357.01144409 358.67053223 271.12619019
  316.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -1.31100464   0.03021240  -0.04760742
  317.    4:        4   0x0002   0.03634498   0.00564499  -0.03226376 355.70043945 358.70074463 271.07858276
  318.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -1.50549316   0.09320068  -0.05108643
  319.    5:        5   0x0002   0.03634498   0.00564499  -0.03226376 354.19494629 358.79394531 271.02749634
  320.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -1.84384155   0.14889526  -0.04803467
  321.    6:        6   0x0002   0.03634498   0.00564499  -0.03226376 352.35110474 358.94284058 270.97946167
  322.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -3.62216187   0.20977783  -0.03445435
  323.    7:        7   0x0002   0.03634498   0.00564499  -0.03226376 348.72894287 359.15261841 270.94500732
  324.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -3.70547485   0.25061035  -0.02227783
  325.    8:        8   0x0002   0.03634498   0.00564499  -0.03226376 345.02346802 359.40322876 270.92272949
  326.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -3.54586792   0.28573608  -0.00677490
  327.    9:        9   0x0002   0.03634498   0.00564499  -0.03226376 341.47760010 359.68896484 270.91595459
  328.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -3.20159912   0.31420898   0.01202393
  329.   10:       10   0x0002   0.03634498   0.00564499  -0.03226376 338.27600098   0.00318000 270.92797852
  330.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -2.68304443   0.33213001   0.03250122
  331.   11:       11   0x0002   0.03634498   0.00564499  -0.03226376 335.59295654   0.33531001 270.96047974
  332.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -1.96365356   0.33296999   0.05148315
  333.   12:       12   0x0002   0.03634498   0.00564499  -0.03226376 333.62930298   0.66828001 271.01196289
  334.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.71423340   0.34574997   0.00067139
  335.   13:       13   0x0002   0.03634498   0.00564499  -0.03226376 334.34353638   1.01402998 271.01263428
  336.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   1.76535034   0.30007005  -0.04922485
  337.   14:       14   0x0002   0.03634498   0.00564499  -0.03226376 336.10888672   1.31410003 270.96340942
  338.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   5.74966431   0.42403996  -0.21115112
  339.   15:       15   0x0002   0.03634498   0.00564499  -0.03226376 341.85855103   1.73813999 270.75225830
  340.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   3.67584229   0.11406004  -0.13116455
  341.   16:       16   0x0002   0.03634498   0.00564499  -0.03226376 345.53439331   1.85220003 270.62109375
  342.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   4.07540894   0.04602993  -0.12536621
  343.   17:       17   0x0002   0.03634498   0.00564499  -0.03226376 349.60980225   1.89822996 270.49572754
  344.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   4.42190552  -0.02341998  -0.10406494
  345.   18:       18   0x0002   0.03634498   0.00564499  -0.03226376 354.03170776   1.87480998 270.39166260
  346.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   4.75534058  -0.09227002  -0.07043457
  347.   19:       19   0x0002   0.03634498   0.00564499  -0.03226376 358.78704834   1.78253996 270.32122803
  348.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   5.44577026  -0.15849996  -0.02685547
  349.   20:       20   0x0002   0.03634498   0.00564499  -0.03226376   4.23282003   1.62404001 270.29437256
  350.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   6.94728041  -0.22447002   0.02362061
  351.   21:       21   0x0002   0.03634498   0.00564499  -0.03226376  11.18010044   1.39956999 270.31799316
  352.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   9.13132954  -0.27900004   0.06704712
  353.   22:       22   0x0002   0.03634498   0.00564499  -0.03226376  20.31142998   1.12056994 270.38504028
  354.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  11.15480995  -0.36451995   0.13684082
  355.   23:       23   0x0002   0.03634498   0.00564499  -0.03226376  31.46623993   0.75604999 270.52188110
  356.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -1.16386986  -0.26442999   0.13009644
  357.   24:       24   0x0002   0.03634498   0.00564499  -0.03226376  30.30237007   0.49162000 270.65197754
  358.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000 -10.97150040  -0.15191001   0.07586670
  359.   25:       25   0x0002   0.03634498   0.00564499  -0.03226376  19.33086967   0.33971000 270.72784424
  360.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -5.49236012  -0.22525001   0.10742188
  361.   26:       26   0x0002   0.03634498   0.00564499  -0.03226376  13.83850956   0.11446000 270.83526611
  362.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -3.81602001  -0.24807739   0.10650635
  363.   27:       27   0x0002   0.03634498   0.00564499  -0.03226376  10.02248955 359.86639404 270.94177246
  364.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -2.88779974  -0.25344849   0.09353638
  365.   28:       28   0x0002   0.03634498   0.00564499  -0.03226376   7.13468981 359.61294556 271.03530884
  366.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -2.38645983  -0.24340820   0.07330322
  367.   29:       29   0x0002   0.03634498   0.00564499  -0.03226376   4.74822998 359.36953735 271.10861206
  368.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -2.00305009  -0.22247314   0.04943848
  369.   30:       30   0x0002   0.03634498   0.00564499  -0.03226376   2.74517989  -0.85294998 -88.84194946
  370.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.84980494  -0.09541321   0.01240540
  371.  
  372. NODE    6
  373. MESH NAME leg_fr2
  374. ENTRIES 31
  375.  
  376. # num:   frame:   flags:           x:           y:           z:           p:           y:           r:
  377. #                                 dx:          dy:          dz:          dp:          dy:          dr:
  378.    0:        0   0x0003   0.00420449  -0.05827269   0.00000031 359.99984741 342.21539307 359.99957275
  379.                          -0.00000491  -0.00000290  -0.00000010   0.00012207   0.91912842   0.00036621
  380.    1:        1   0x0003   0.00419957  -0.05827559   0.00000022 359.99996948 343.13452148 359.99993896
  381.                          -0.00000491  -0.00000290  -0.00000010  -0.00006104   1.25482178   0.00006104
  382.    2:        2   0x0003   0.00419466  -0.05827849   0.00000012 359.99990845 344.38934326   0.00000000
  383.                          -0.00000491  -0.00000290  -0.00000010   0.00009155   1.33422852   0.00000000
  384.    3:        3   0x0003   0.00418974  -0.05828139   0.00000003   0.00000000 345.72357178   0.00000000
  385.                          -0.00000192  -0.00000127  -0.00000001   0.00000000   1.12188721   0.00001000
  386.    4:        4   0x0003   0.00418783  -0.05828266   0.00000002   0.00000000 346.84545898   0.00001000
  387.                          -0.00000192  -0.00000127  -0.00000001   0.00000000   0.58636475   0.00000000
  388.    5:        5   0x0003   0.00418591  -0.05828393   0.00000001   0.00000000 347.43182373   0.00001000
  389.                          -0.00000192  -0.00000127  -0.00000001   0.00001000  -0.27465820  -0.00001000
  390.    6:        6   0x0003   0.00418400  -0.05828519   0.00000000   0.00001000 347.15716553   0.00000000
  391.                           0.00001908   0.00001172   0.00000000  -0.00001000  -4.61444092   0.00001000
  392.    7:        7   0x0003   0.00420308  -0.05827346   0.00000000   0.00000000 342.54272461   0.00001000
  393.                           0.00002054   0.00001040   0.00000000   0.00000000  -4.73348999   0.00000000
  394.    8:        8   0x0003   0.00422362  -0.05826306   0.00000000   0.00000000 337.80923462   0.00001000
  395.                           0.00001903   0.00000785   0.00000000   0.00001000  -4.23828125   0.00000000
  396.    9:        9   0x0003   0.00424265  -0.05825521   0.00000000   0.00001000 333.57095337   0.00001000
  397.                           0.00001521   0.00000510   0.00000000   0.00000000  -3.29470825  -0.00001000
  398.   10:       10   0x0003   0.00425786  -0.05825011   0.00000000   0.00001000 330.27624512   0.00000000
  399.                           0.00000514   0.00000147   0.00000000  -0.00001000  -1.96511841   0.00000000
  400.   11:       11   0x0003   0.00426300  -0.05824865   0.00000000   0.00000000 328.31112671   0.00000000
  401.                           0.00000514   0.00000147   0.00000000   0.00001000  -0.23413086   0.00001000
  402.   12:       12   0x0003   0.00426813  -0.05824718   0.00000000   0.00001000 328.07699585   0.00001000
  403.                           0.00002699   0.00000569   0.00000000   0.00000000  -5.67276001  -0.00001000
  404.   13:       13   0x0003   0.00429512  -0.05824148   0.00000000   0.00001000 322.40423584   0.00000000
  405.                           0.00001703   0.00000218   0.00000000   0.00000000  -3.52947998   0.00000000
  406.   14:       14   0x0003   0.00431215  -0.05823930   0.00000000   0.00001000 318.87475586   0.00000000
  407.                           0.00000240   0.00000021   0.00000000  -0.00001000  -2.06063843   0.00001000
  408.   15:       15   0x0003   0.00431456  -0.05823909   0.00000000   0.00000000 316.81411743   0.00001000
  409.                           0.00000240   0.00000021   0.00000000   0.00001000   1.06900024   0.00000000
  410.   16:       16   0x0003   0.00431696  -0.05823888   0.00000000   0.00001000 317.88311768   0.00001000
  411.                          -0.00001118  -0.00000112   0.00000000  -0.00001000   2.30694580  -0.00001000
  412.   17:       17   0x0003   0.00430578  -0.05824000   0.00000000   0.00000000 320.19006348   0.00000000
  413.                          -0.00001677  -0.00000252  -0.00000003   0.00001000   3.48181152   0.00001000
  414.   18:       18   0x0003   0.00428901  -0.05824252  -0.00000003   0.00001000 323.67187500   0.00001000
  415.                          -0.00002202  -0.00000497  -0.00000003   0.00004000   4.64739990   0.00002000
  416.   19:       19   0x0003   0.00426699  -0.05824749  -0.00000005   0.00005000 328.31927490   0.00003000
  417.                          -0.00003175  -0.00001058   0.00000008  -0.00009155   6.88153076  -0.00003000
  418.   20:       20   0x0003   0.00423524  -0.05825807   0.00000003 359.99996948 335.20080566   0.00000000
  419.                          -0.00004854  -0.00002532  -0.00000003   0.00003052  11.28289795   0.00000000
  420.   21:       21   0x0003   0.00418670  -0.05828340   0.00000000   0.00000000 346.48370361   0.00000000
  421.                          -0.00006048  -0.00005345   0.00000000   0.00000000  16.65744019   0.00001000
  422.   22:       22   0x0003   0.00412623  -0.05833685   0.00000000   0.00000000   3.14115000   0.00001000
  423.                          -0.00005229  -0.00009422   0.00000000   0.00000000  22.29179001  -0.00001000
  424.   23:       23   0x0003   0.00407394  -0.05843107   0.00000000   0.00000000  25.43293953   0.00000000
  425.                           0.00000042   0.00000122   0.00000000   0.00000000  -0.26465988   0.00000000
  426.   24:       24   0x0003   0.00407436  -0.05842985   0.00000000   0.00000000  25.16827965   0.00000000
  427.                           0.00005494   0.00009654   0.00000000   0.00001000 -22.99229050   0.00000000
  428.   25:       25   0x0003   0.00412929  -0.05833331   0.00000000   0.00001000   2.17599010   0.00000000
  429.                           0.00003463   0.00003336   0.00000000  -0.00001000  -9.89813232   0.00001000
  430.   26:       26   0x0003   0.00416393  -0.05829995   0.00000000   0.00000000 352.27786255   0.00001000
  431.                           0.00002166   0.00001586   0.00000000   0.00001000  -5.52120972   0.00000000
  432.   27:       27   0x0003   0.00418558  -0.05828410   0.00000000   0.00001000 346.75665283   0.00001000
  433.                           0.00001212   0.00000754   0.00000000   0.00000000  -2.93124390  -0.00001000
  434.   28:       28   0x0002   0.00419770  -0.05827656   0.00000000   0.00001000 343.82540894   0.00000000
  435.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.00001000  -1.51171875   0.00000000
  436.   29:       29   0x0002   0.00419770  -0.05827656   0.00000000   0.00000000 342.31369019   0.00000000
  437.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00001000  -0.44903564   0.00000000
  438.   30:       30   0x0002   0.00419770  -0.05827656   0.00000000   0.00001000 -18.13534927  -0.00001000
  439.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.00007629   0.17536926  -0.00021362
  440.  
  441. NODE    7
  442. MESH NAME feet_fr
  443. ENTRIES 31
  444.  
  445. # num:   frame:   flags:           x:           y:           z:           p:           y:           r:
  446. #                                 dx:          dy:          dz:          dp:          dy:          dr:
  447.    0:        0   0x0002  -0.01568845  -0.04117787   0.00000000   1.02224004  18.85150909 358.91528320
  448.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.17989993  -2.38314819  -0.00091553
  449.    1:        1   0x0002  -0.01568845  -0.04117787   0.00000000   1.20213997  16.46836090 358.91436768
  450.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.12485003  -2.56613064   0.02069092
  451.    2:        2   0x0002  -0.01568845  -0.04117787   0.00000000   1.32699001  13.90223026 358.93505859
  452.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.06094003  -2.58769035   0.03775024
  453.    3:        3   0x0002  -0.01568845  -0.04117787   0.00000000   1.38793004  11.31453991 358.97280884
  454.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.00804007  -2.43439007   0.04910278
  455.    4:        4   0x0002  -0.01568845  -0.04117787   0.00000000   1.37988997   8.88014984 359.02191162
  456.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.07008994  -2.09455967   0.05337524
  457.    5:        5   0x0002  -0.01568845  -0.04117787   0.00000000   1.30980003   6.78559017 359.07528687
  458.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.12246001  -1.57263994   0.05154419
  459.    6:        6   0x0002  -0.01568845  -0.04117787   0.00000000   1.18734002   5.21295023 359.12683105
  460.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.15538001   0.98846960   0.04400635
  461.    7:        7   0x0002  -0.01568845  -0.04117787   0.00000000   1.03196001   6.20141983 359.17083740
  462.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.19682002   1.02394009   0.03546143
  463.    8:        8   0x0002  -0.01568845  -0.04117787   0.00000000   0.83513999   7.22535992 359.20629883
  464.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.23319000   0.68820000   0.02291870
  465.    9:        9   0x0002  -0.01568845  -0.04117787   0.00000000   0.60194999   7.91355991 359.22921753
  466.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.26167998   0.08874989   0.00650024
  467.   10:       10   0x0002  -0.01568845  -0.04117787   0.00000000   0.34027001   8.00230980 359.23571777
  468.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.27866000  -0.72255993  -0.01257324
  469.   11:       11   0x0002  -0.01568845  -0.04117787   0.00000000   0.06161000   7.27974987 359.22314453
  470.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.28033447  -1.73446989  -0.03198242
  471.   12:       12   0x0002  -0.01568845  -0.04117787   0.00000000 359.78128052   5.54527998 359.19116211
  472.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.41217041  10.37358093   0.03497314
  473.   13:       13   0x0002  -0.01568845  -0.04117787   0.00000000 359.36911011  15.91886044 359.22613525
  474.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.37664795   7.87802982   0.10083008
  475.   14:       14   0x0002  -0.01568845  -0.04117787   0.00000000 358.99246216  23.79689026 359.32696533
  476.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.53698730   5.37442017   0.16516113
  477.   15:       15   0x0002  -0.01568845  -0.04117787   0.00000000 358.45547485  29.17131042 359.49212646
  478.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.11468506  -5.39281082  -0.10980225
  479.   16:       16   0x0002  -0.01568845  -0.04117787   0.00000000 358.34078979  23.77849960 359.38232422
  480.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.00973511  -7.77917004  -0.18185425
  481.   17:       17   0x0002  -0.01568845  -0.04117787   0.00000000 358.33105469  15.99932957 359.20046997
  482.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.06817627  -7.05821991  -0.14242554
  483.   18:       18   0x0002  -0.01568845  -0.04117787   0.00000000 358.39923096   8.94110966 359.05804443
  484.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.08212280  -3.24416971  -0.00549316
  485.   19:       19   0x0002  -0.01568845  -0.04117787   0.00000000 358.48135376   5.69693995 359.05255127
  486.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.09698486  -0.79708004   0.09527588
  487.   20:       20   0x0002  -0.01568845  -0.04117787   0.00000000 358.57833862   4.89985991 359.14782715
  488.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.14556885  -2.07124996   0.10848999
  489.   21:       21   0x0002  -0.01568845  -0.04117787   0.00000000 358.72390747   2.82860994 359.25631714
  490.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.15872192  -3.10467529   0.11572266
  491.   22:       22   0x0003  -0.01568845  -0.04117787   0.00000000 358.88262939 359.72393799 359.37203979
  492.                          -0.00114119  -0.00294341   0.00000000   0.16802979  -4.02679443   0.10092163
  493.   23:       23   0x0003  -0.01682964  -0.04412127   0.00000000 359.05065918 355.69714355 359.47296143
  494.                           0.00097869   0.00252102   0.00000000   0.12878418   9.43051147   0.06188965
  495.   24:       24   0x0003  -0.01585095  -0.04160026   0.00000000 359.17944336   5.12764978 359.53485107
  496.                           0.00016250   0.00042239   0.00000000   0.23992920  12.02171135  -0.12393188
  497.   25:       25   0x0002  -0.01568845  -0.04117787   0.00000000 359.41937256  17.14936066 359.41091919
  498.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.26641846   4.40823936  -0.12414551
  499.   26:       26   0x0002  -0.01568845  -0.04117787   0.00000000 359.68579102  21.55760002 359.28677368
  500.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.28390503   1.70907974  -0.11639404
  501.   27:       27   0x0002  -0.01568845  -0.04117787   0.00000000 359.96969604  23.26667976 359.17037964
  502.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.28869629   0.04838943  -0.09988403
  503.   28:       28   0x0002  -0.01568845  -0.04117787   0.00000000   0.25839999  23.31506920 359.07049561
  504.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.28019002  -0.86924934  -0.07757568
  505.   29:       29   0x0002  -0.01568845  -0.04117787   0.00000000   0.53859001  22.44581985 358.99291992
  506.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.25871998  -1.54863930  -0.05194092
  507.   30:       30   0x0002  -0.01568845  -0.04117787   0.00000000   0.79730999  20.89718056  -1.05903006
  508.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.11246502  -1.02283573  -0.01284790
  509.  
  510. NODE    8
  511. MESH NAME neck2
  512. ENTRIES 31
  513.  
  514. # num:   frame:   flags:           x:           y:           z:           p:           y:           r:
  515. #                                 dx:          dy:          dz:          dp:          dy:          dr:
  516.    0:        0   0x0002  -0.00012220   0.02464610  -0.07159545 356.53878784   0.25986999 270.23074341
  517.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.59979248  -0.25503001  -0.13369751
  518.    1:        1   0x0002  -0.00012220   0.02464610  -0.07159545 357.13858032   0.00484000 270.09704590
  519.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.88449097  -0.25518799  -0.12713623
  520.    2:        2   0x0002  -0.00012220   0.02464610  -0.07159545 358.02307129 359.74966431 269.96990967
  521.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   1.07489014  -0.24734497  -0.11376953
  522.    3:        3   0x0002  -0.00012220   0.02464610  -0.07159545 359.09796143 359.50231934 269.85614014
  523.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   1.17044067  -0.22982788  -0.09591675
  524.    4:        4   0x0002  -0.00012220   0.02464610  -0.07159545   0.26841000 359.27249146 269.76022339
  525.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   1.16940999  -0.20974731  -0.07595825
  526.    5:        5   0x0002  -0.00012220   0.02464610  -0.07159545   1.43781996 359.06274414 269.68426514
  527.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   1.07540011  -0.17639160  -0.05590820
  528.    6:        6   0x0002  -0.00012220   0.02464610  -0.07159545   2.51322007 358.88635254 269.62835693
  529.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.88542986  -0.13674927  -0.03735352
  530.    7:        7   0x0002  -0.00012220   0.02464610  -0.07159545   3.39864993 358.74960327 269.59100342
  531.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.60086012  -0.08834839  -0.02111816
  532.    8:        8   0x0002  -0.00012220   0.02464610  -0.07159545   3.99951005 358.66125488 269.56988525
  533.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.22136998  -0.03134155  -0.00680542
  534.    9:        9   0x0002  -0.00012220   0.02464610  -0.07159545   4.22088003 358.62991333 269.56307983
  535.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -1.00078011   0.03378296  -0.01141357
  536.   10:       10   0x0002  -0.00012220   0.02464610  -0.07159545   3.22009993 358.66369629 269.55166626
  537.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -1.57943988   0.09069824   0.00100708
  538.   11:       11   0x0002  -0.00012220   0.02464610  -0.07159545   1.64066005 358.75439453 269.55267334
  539.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -1.81948853   0.13916016   0.02291870
  540.   12:       12   0x0002  -0.00012220   0.02464610  -0.07159545 359.82116699 358.89355469 269.57559204
  541.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -1.71984863   0.17462158   0.05426025
  542.   13:       13   0x0002  -0.00012220   0.02464610  -0.07159545 358.10131836 359.06817627 269.62985229
  543.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -1.28121948   0.20733643   0.08660889
  544.   14:       14   0x0002  -0.00012220   0.02464610  -0.07159545 356.82009888 359.27551270 269.71646118
  545.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.28210449   0.47634888   0.24697876
  546.   15:       15   0x0002  -0.00012220   0.02464610  -0.07159545 356.53799438 359.75186157 269.96343994
  547.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.60058594   0.25299072   0.13360596
  548.   16:       16   0x0002  -0.00012220   0.02464610  -0.07159545 357.13858032   0.00484000 270.09704590
  549.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.88528442   0.25217003   0.12698364
  550.   17:       17   0x0002  -0.00012220   0.02464610  -0.07159545 358.02386475   0.25701001 270.22402954
  551.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   1.07571411   0.24367997   0.11367798
  552.   18:       18   0x0002  -0.00012220   0.02464610  -0.07159545 359.09957886   0.50068998 270.33770752
  553.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   1.17068481   0.22690004   0.09631348
  554.   19:       19   0x0002  -0.00012220   0.02464610  -0.07159545   0.27026001   0.72759002 270.43402100
  555.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   1.17098999   0.20462000   0.07556152
  556.   20:       20   0x0002  -0.00012220   0.02464610  -0.07159545   1.44124997   0.93221003 270.50958252
  557.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   1.07569015   0.17294997   0.05603027
  558.   21:       21   0x0002  -0.00012220   0.02464610  -0.07159545   2.51694012   1.10516000 270.56561279
  559.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.88589978   0.13372004   0.03750610
  560.   22:       22   0x0002  -0.00012220   0.02464610  -0.07159545   3.40283990   1.23888004 270.60311890
  561.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.60121989   0.08630002   0.02124023
  562.   23:       23   0x0002  -0.00012220   0.02464610  -0.07159545   4.00405979   1.32518005 270.62435913
  563.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.22142029   0.03061998   0.00686646
  564.   24:       24   0x0002  -0.00012220   0.02464610  -0.07159545   4.22548008   1.35580003 270.63122559
  565.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -1.00083017  -0.03044999   0.01116943
  566.   25:       25   0x0002  -0.00012220   0.02464610  -0.07159545   3.22464991   1.32535005 270.64239502
  567.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -1.57993996  -0.08517003  -0.00119019
  568.   26:       26   0x0002  -0.00012220   0.02464610  -0.07159545   1.64470994   1.24018002 270.64120483
  569.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -1.81979370  -0.13165998  -0.02359009
  570.   27:       27   0x0002  -0.00012220   0.02464610  -0.07159545 359.82492065   1.10852003 270.61761475
  571.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -1.72055054  -0.17033005  -0.05358887
  572.   28:       28   0x0002  -0.00012220   0.02464610  -0.07159545 358.10437012   0.93818998 270.56402588
  573.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -1.28179932  -0.20295000  -0.08639526
  574.   29:       29   0x0002  -0.00012220   0.02464610  -0.07159545 356.82257080   0.73523998 270.47763062
  575.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.50369263  -0.22886997  -0.11547852
  576.   30:       30   0x0002  -0.00012220   0.02464610  -0.07159545  -3.68112993   0.50637001 -89.63784790
  577.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.10995483  -0.12325001  -0.06570435
  578.  
  579. NODE    9
  580. MESH NAME head2
  581. ENTRIES 31
  582.  
  583. # num:   frame:   flags:           x:           y:           z:           p:           y:           r:
  584. #                                 dx:          dy:          dz:          dp:          dy:          dr:
  585.    0:        0   0x0002  -0.03639995   0.07800002   0.00000003   0.00000000 359.67224121   0.00000000
  586.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00001000  -1.12890625   0.00001000
  587.    1:        1   0x0002  -0.03639995   0.07800002   0.00000003   0.00001000 358.54333496   0.00001000
  588.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00835000  -0.44079590  -0.00001000
  589.    2:        2   0x0002  -0.03639995   0.07800002   0.00000003   0.00836000 358.10253906   0.00000000
  590.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.00823000   0.19097900   0.00001000
  591.    3:        3   0x0002  -0.03639995   0.07800002   0.00000003   0.00013000 358.29351807   0.00001000
  592.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.00164795   0.52612305  -0.00003052
  593.    4:        4   0x0002  -0.03639995   0.07800002   0.00000003 359.99847412 358.81964111 359.99996948
  594.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00155640   0.77432251   0.00003052
  595.    5:        5   0x0002  -0.03639995   0.07800002   0.00000003   0.00002000 359.59396362   0.00000000
  596.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.00009155   0.94082642   0.00001000
  597.    6:        6   0x0002  -0.03639995   0.07800002   0.00000003 359.99993896   0.53479999   0.00001000
  598.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00006104   1.02363992   0.00000000
  599.    7:        7   0x0002  -0.03639995   0.07800002   0.00000003   0.00000000   1.55843997   0.00001000
  600.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00010000   1.02356005   0.00000000
  601.    8:        8   0x0002  -0.03639995   0.07800002   0.00000003   0.00010000   2.58200002   0.00001000
  602.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00010000   0.94071007   0.00000000
  603.    9:        9   0x0002  -0.03639995   0.07800002   0.00000003   0.00020000   3.52271008   0.00001000
  604.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.00036621   0.77462983  -0.00001000
  605.   10:       10   0x0002  -0.03639995   0.07800002   0.00000003 359.99984741   4.29733992   0.00000000
  606.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00006104   0.52608013   0.00000000
  607.   11:       11   0x0002  -0.03639995   0.07800002   0.00000003 359.99990845   4.82342005   0.00000000
  608.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.00149536   0.19351006   0.00070000
  609.   12:       12   0x0002  -0.03639995   0.07800002   0.00000003 359.99841309   5.01693010   0.00070000
  610.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00161743  -0.85774994  -0.00070000
  611.   13:       13   0x0002  -0.03639995   0.07800002   0.00000003   0.00003000   4.15918016   0.00000000
  612.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.00003000  -1.37771010   0.00000000
  613.   14:       14   0x0002  -0.03639995   0.07800002   0.00000003   0.00000000   2.78147006   0.00000000
  614.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00001000  -3.10922241   0.00001000
  615.   15:       15   0x0002  -0.03639995   0.07800002   0.00000003   0.00001000 359.67224121   0.00001000
  616.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -1.12890625   0.00000000
  617.   16:       16   0x0002  -0.03639995   0.07800002   0.00000003   0.00001000 358.54333496   0.00001000
  618.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00015000  -0.44354248   0.00051000
  619.   17:       17   0x0002  -0.03639995   0.07800002   0.00000003   0.00016000 358.09979248   0.00052000
  620.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.00007000   0.19396973  -0.00052000
  621.   18:       18   0x0002  -0.03639995   0.07800002   0.00000003   0.00009000 358.29376221   0.00000000
  622.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00055000   0.52539063  -0.00042725
  623.   19:       19   0x0002  -0.03639995   0.07800002   0.00000003   0.00064000 358.81915283 359.99957275
  624.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.00057000   0.77490234   0.00042725
  625.   20:       20   0x0002  -0.03639995   0.07800002   0.00000003   0.00007000 359.59405518   0.00000000
  626.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.00007000   0.94073486   0.00000000
  627.   21:       21   0x0002  -0.03639995   0.07800002   0.00000003   0.00000000   0.53478003   0.00000000
  628.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   1.02362001   0.00000000
  629.   22:       22   0x0002  -0.03639995   0.07800002   0.00000003   0.00000000   1.55840003   0.00000000
  630.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.00009155   1.02362001   0.00000000
  631.   23:       23   0x0002  -0.03639995   0.07800002   0.00000003 359.99990845   2.58202004   0.00000000
  632.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.00030518   0.94057989   0.00000000
  633.   24:       24   0x0002  -0.03639995   0.07800002   0.00000003 359.99960327   3.52259994   0.00000000
  634.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00039673   0.77495027   0.00000000
  635.   25:       25   0x0002  -0.03639995   0.07800002   0.00000003   0.00001000   4.29755020   0.00000000
  636.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.00001000   0.52566957   0.00000000
  637.   26:       26   0x0002  -0.03639995   0.07800002   0.00000003   0.00000000   4.82321978   0.00000000
  638.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00014000   0.19371033   0.00002000
  639.   27:       27   0x0002  -0.03639995   0.07800002   0.00000003   0.00014000   5.01693010   0.00002000
  640.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.00011000  -0.85790014  -0.00002000
  641.   28:       28   0x0002  -0.03639995   0.07800002   0.00000003   0.00003000   4.15902996   0.00000000
  642.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.00002000  -1.37757993   0.00001000
  643.   29:       29   0x0002  -0.03639995   0.07800002   0.00000003   0.00001000   2.78145003   0.00001000
  644.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -1.59613001   0.00000000
  645.   30:       30   0x0002  -0.03639995   0.07800002   0.00000003   0.00001000   1.18532002   0.00001000
  646.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.75654602   0.00000000
  647.  
  648. NODE    10
  649. MESH NAME r_ear2
  650. ENTRIES 31
  651.  
  652. # num:   frame:   flags:           x:           y:           z:           p:           y:           r:
  653. #                                 dx:          dy:          dz:          dp:          dy:          dr:
  654.    0:        0   0x0002  -0.02174442   0.05978211  -0.02803044   0.00000000   5.18529987   0.00000000
  655.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -3.70374990   0.00000000
  656.    1:        1   0x0002  -0.02174442   0.05978211  -0.02803044   0.00000000   1.48154998   0.00000000
  657.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -1.48154998   0.00000000
  658.    2:        2   0x0002  -0.02174442   0.05978211  -0.02803044   0.00000000   0.00000000   0.00000000
  659.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00135000   0.55940002   0.00000000
  660.    3:        3   0x0002  -0.02174442   0.05978211  -0.02803044   0.00135000   0.55940002   0.00000000
  661.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.00117000   1.52109003   0.00000000
  662.    4:        4   0x0002  -0.02174442   0.05978211  -0.02803044   0.00018000   2.08049011   0.00000000
  663.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.00018000   2.23944998   0.00000000
  664.    5:        5   0x0002  -0.02174442   0.05978211  -0.02803044   0.00000000   4.31994009   0.00000000
  665.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   2.71993971   0.00000000
  666.    6:        6   0x0002  -0.02174442   0.05978211  -0.02803044   0.00000000   7.03987980   0.00000000
  667.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   2.95998001   0.00000000
  668.    7:        7   0x0002  -0.02174442   0.05978211  -0.02803044   0.00000000   9.99985981   0.00000000
  669.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.00009155   2.96014977   0.00000000
  670.    8:        8   0x0002  -0.02174442   0.05978211  -0.02803044 359.99990845  12.96000957   0.00000000
  671.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.00009155   2.72003078   0.00000000
  672.    9:        9   0x0002  -0.02174442   0.05978211  -0.02803044 359.99981689  15.68004036   0.00000000
  673.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00036621   2.24004936  -0.00006104
  674.   10:       10   0x0002  -0.02174442   0.05978211  -0.02803044   0.00018000  17.92008972 359.99993896
  675.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.00018000   1.51982117   0.00006104
  676.   11:       11   0x0002  -0.02174442   0.05978211  -0.02803044   0.00000000  19.43991089   0.00000000
  677.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.56007004   0.00000000
  678.   12:       12   0x0002  -0.02174442   0.05978211  -0.02803044   0.00000000  19.99998093   0.00000000
  679.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -1.48140144   0.00000000
  680.   13:       13   0x0002  -0.02174442   0.05978211  -0.02803044   0.00000000  18.51857948   0.00000000
  681.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -3.70367908   0.00000000
  682.   14:       14   0x0002  -0.02174442   0.05978211  -0.02803044   0.00000000  14.81490040   0.00000000
  683.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -9.62966061   0.00000000
  684.   15:       15   0x0002  -0.02174442   0.05978211  -0.02803044   0.00000000   5.18523979   0.00000000
  685.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -3.70375967   0.00000000
  686.   16:       16   0x0002  -0.02174442   0.05978211  -0.02803044   0.00000000   1.48148000   0.00000000
  687.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -1.48148000   0.00000000
  688.   17:       17   0x0002  -0.02174442   0.05978211  -0.02803044   0.00000000   0.00000000   0.00000000
  689.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00033000   0.55984998  -0.00018311
  690.   18:       18   0x0002  -0.02174442   0.05978211  -0.02803044   0.00033000   0.55984998 359.99981689
  691.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.00057983   1.52056003   0.00018311
  692.   19:       19   0x0002  -0.02174442   0.05978211  -0.02803044 359.99975586   2.08041000   0.00000000
  693.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00024414   2.23982000   0.00000000
  694.   20:       20   0x0002  -0.02174442   0.05978211  -0.02803044   0.00000000   4.32023001   0.00000000
  695.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   2.71969986   0.00000000
  696.   21:       21   0x0002  -0.02174442   0.05978211  -0.02803044   0.00000000   7.03992987   0.00000000
  697.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   2.96002054   0.00000000
  698.   22:       22   0x0002  -0.02174442   0.05978211  -0.02803044   0.00000000   9.99995041   0.00000000
  699.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00010000   2.96014977   0.00000000
  700.   23:       23   0x0002  -0.02174442   0.05978211  -0.02803044   0.00010000  12.96010017   0.00000000
  701.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00028000   2.72008991  -0.00009155
  702.   24:       24   0x0002  -0.02174442   0.05978211  -0.02803044   0.00038000  15.68019009 359.99990845
  703.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.00038000   2.23977947   0.00009155
  704.   25:       25   0x0002  -0.02174442   0.05978211  -0.02803044   0.00000000  17.91996956   0.00000000
  705.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   1.52000046   0.00000000
  706.   26:       26   0x0002  -0.02174442   0.05978211  -0.02803044   0.00000000  19.43997002   0.00000000
  707.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.55999947   0.00000000
  708.   27:       27   0x0002  -0.02174442   0.05978211  -0.02803044   0.00000000  19.99996948   0.00000000
  709.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -1.48141861   0.00000000
  710.   28:       28   0x0002  -0.02174442   0.05978211  -0.02803044   0.00000000  18.51855087   0.00000000
  711.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -3.70373058   0.00000000
  712.   29:       29   0x0002  -0.02174442   0.05978211  -0.02803044   0.00000000  14.81482029   0.00000000
  713.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -4.81481075   0.00000000
  714.   30:       30   0x0002  -0.02174442   0.05978211  -0.02803044   0.00000000  10.00000954   0.00000000
  715.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -2.40735483   0.00000000
  716.  
  717. NODE    11
  718. MESH NAME l_ear2
  719. ENTRIES 31
  720.  
  721. # num:   frame:   flags:           x:           y:           z:           p:           y:           r:
  722. #                                 dx:          dy:          dz:          dp:          dy:          dr:
  723.    0:        0   0x0002  -0.02174442   0.05942591   0.02801929   0.00000000   5.18529987   0.00000000
  724.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -3.70374990   0.00000000
  725.    1:        1   0x0002  -0.02174442   0.05942591   0.02801929   0.00000000   1.48154998   0.00000000
  726.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -1.48154998   0.00000000
  727.    2:        2   0x0002  -0.02174442   0.05942591   0.02801929   0.00000000   0.00000000   0.00000000
  728.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00135000   0.55940002   0.00000000
  729.    3:        3   0x0002  -0.02174442   0.05942591   0.02801929   0.00135000   0.55940002   0.00000000
  730.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.00117000   1.52109003   0.00000000
  731.    4:        4   0x0002  -0.02174442   0.05942591   0.02801929   0.00018000   2.08049011   0.00000000
  732.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.00018000   2.23944998   0.00000000
  733.    5:        5   0x0002  -0.02174442   0.05942591   0.02801929   0.00000000   4.31994009   0.00000000
  734.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   2.71993971   0.00000000
  735.    6:        6   0x0002  -0.02174442   0.05942591   0.02801929   0.00000000   7.03987980   0.00000000
  736.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   2.95998001   0.00000000
  737.    7:        7   0x0002  -0.02174442   0.05942591   0.02801929   0.00000000   9.99985981   0.00000000
  738.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.00009155   2.96014977   0.00000000
  739.    8:        8   0x0002  -0.02174442   0.05942591   0.02801929 359.99990845  12.96000957   0.00000000
  740.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.00009155   2.72003078   0.00000000
  741.    9:        9   0x0002  -0.02174442   0.05942591   0.02801929 359.99981689  15.68004036   0.00000000
  742.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00036621   2.24004936  -0.00006104
  743.   10:       10   0x0002  -0.02174442   0.05942591   0.02801929   0.00018000  17.92008972 359.99993896
  744.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.00018000   1.51982117   0.00006104
  745.   11:       11   0x0002  -0.02174442   0.05942591   0.02801929   0.00000000  19.43991089   0.00000000
  746.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.56007004   0.00000000
  747.   12:       12   0x0002  -0.02174442   0.05942591   0.02801929   0.00000000  19.99998093   0.00000000
  748.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -1.48140144   0.00000000
  749.   13:       13   0x0002  -0.02174442   0.05942591   0.02801929   0.00000000  18.51857948   0.00000000
  750.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -3.70367908   0.00000000
  751.   14:       14   0x0002  -0.02174442   0.05942591   0.02801929   0.00000000  14.81490040   0.00000000
  752.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -9.62966061   0.00000000
  753.   15:       15   0x0002  -0.02174442   0.05942591   0.02801929   0.00000000   5.18523979   0.00000000
  754.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -3.70375967   0.00000000
  755.   16:       16   0x0002  -0.02174442   0.05942591   0.02801929   0.00000000   1.48148000   0.00000000
  756.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -1.48148000   0.00000000
  757.   17:       17   0x0002  -0.02174442   0.05942591   0.02801929   0.00000000   0.00000000   0.00000000
  758.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00033000   0.55984998  -0.00018311
  759.   18:       18   0x0002  -0.02174442   0.05942591   0.02801929   0.00033000   0.55984998 359.99981689
  760.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.00057983   1.52056003   0.00018311
  761.   19:       19   0x0002  -0.02174442   0.05942591   0.02801929 359.99975586   2.08041000   0.00000000
  762.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00024414   2.23982000   0.00000000
  763.   20:       20   0x0002  -0.02174442   0.05942591   0.02801929   0.00000000   4.32023001   0.00000000
  764.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   2.71969986   0.00000000
  765.   21:       21   0x0002  -0.02174442   0.05942591   0.02801929   0.00000000   7.03992987   0.00000000
  766.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   2.96002054   0.00000000
  767.   22:       22   0x0002  -0.02174442   0.05942591   0.02801929   0.00000000   9.99995041   0.00000000
  768.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00010000   2.96014977   0.00000000
  769.   23:       23   0x0002  -0.02174442   0.05942591   0.02801929   0.00010000  12.96010017   0.00000000
  770.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00028000   2.72008991  -0.00009155
  771.   24:       24   0x0002  -0.02174442   0.05942591   0.02801929   0.00038000  15.68019009 359.99990845
  772.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.00038000   2.23977947   0.00009155
  773.   25:       25   0x0002  -0.02174442   0.05942591   0.02801929   0.00000000  17.91996956   0.00000000
  774.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   1.52000046   0.00000000
  775.   26:       26   0x0002  -0.02174442   0.05942591   0.02801929   0.00000000  19.43997002   0.00000000
  776.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.55999947   0.00000000
  777.   27:       27   0x0002  -0.02174442   0.05942591   0.02801929   0.00000000  19.99996948   0.00000000
  778.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -1.48141861   0.00000000
  779.   28:       28   0x0002  -0.02174442   0.05942591   0.02801929   0.00000000  18.51855087   0.00000000
  780.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -3.70373058   0.00000000
  781.   29:       29   0x0002  -0.02174442   0.05942591   0.02801929   0.00000000  14.81482029   0.00000000
  782.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -4.81481075   0.00000000
  783.   30:       30   0x0002  -0.02174442   0.05942591   0.02801929   0.00000000  10.00000954   0.00000000
  784.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -2.40735483   0.00000000
  785.  
  786. NODE    12
  787. MESH NAME leg_backr5
  788. ENTRIES 31
  789.  
  790. # num:   frame:   flags:           x:           y:           z:           p:           y:           r:
  791. #                                 dx:          dy:          dz:          dp:          dy:          dr:
  792.    0:        0   0x0002   0.03478730   0.01462412   0.06110161 350.08584595 358.91290283 268.83612061
  793.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -3.12594604  -0.16543579  -0.08465576
  794.    1:        1   0x0002   0.03478730   0.01462412   0.06110161 346.95989990 358.74746704 268.75146484
  795.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -3.35595703  -0.11947632  -0.07049561
  796.    2:        2   0x0002   0.03478730   0.01462412   0.06110161 343.60394287 358.62799072 268.68096924
  797.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -3.64373779  -0.06903076  -0.05258179
  798.    3:        3   0x0002   0.03478730   0.01462412   0.06110161 339.96020508 358.55895996 268.62838745
  799.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   5.11767578   0.07910156   0.06851196
  800.    4:        4   0x0002   0.03478730   0.01462412   0.06110161 345.07788086 358.63806152 268.69689941
  801.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   4.57922363   0.11932373   0.08157349
  802.    5:        5   0x0002   0.03478730   0.01462412   0.06110161 349.65710449 358.75738525 268.77847290
  803.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   4.30587769   0.16082764   0.09106445
  804.    6:        6   0x0002   0.03478730   0.01462412   0.06110161 353.96298218 358.91821289 268.86953735
  805.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   4.55050659   0.19979858   0.08859253
  806.    7:        7   0x0002   0.03478730   0.01462412   0.06110161 358.51348877 359.11801147 268.95812988
  807.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   4.31796265   0.23742676   0.08990479
  808.    8:        8   0x0002   0.03478730   0.01462412   0.06110161   2.83144999 359.35543823 269.04803467
  809.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   4.11540985   0.27664185   0.08566284
  810.    9:        9   0x0002   0.03478730   0.01462412   0.06110161   6.94685984 359.63208008 269.13369751
  811.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   3.93783998   0.22982788   0.09912109
  812.   10:       10   0x0002   0.03478730   0.01462412   0.06110161  10.88469982 359.86190796 269.23281860
  813.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   3.75810051   0.01528931   0.17776489
  814.   11:       11   0x0002   0.03478730   0.01462412   0.06110161  14.64280033 359.87719727 269.41058350
  815.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   3.51778889   0.01733398   0.18426514
  816.   12:       12   0x0002   0.03478730   0.01462412   0.06110161  18.16058922 359.89453125 269.59484863
  817.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   3.07373047   0.01678467   0.16744995
  818.   13:       13   0x0002   0.03478730   0.01462412   0.06110161  21.23431969 359.91131592 269.76229858
  819.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   2.27725983   0.01296997   0.12374878
  820.   14:       14   0x0002   0.03478730   0.01462412   0.06110161  23.51157951 359.92428589 269.88604736
  821.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.03935051   0.00296021   0.02005005
  822.   15:       15   0x0002   0.03478730   0.01462412   0.06110161  23.55093002 359.92724609 269.90609741
  823.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -2.37549019   0.01199341   0.04223633
  824.   16:       16   0x0002   0.03478730   0.01462412   0.06110161  21.17543983 359.93923950 269.94833374
  825.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -2.42063904   0.00772095   0.01611328
  826.   17:       17   0x0002   0.03478730   0.01462412   0.06110161  18.75480080 359.94696045 269.96444702
  827.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -2.40960121   0.00360107  -0.01022339
  828.   18:       18   0x0002   0.03478730   0.01462412   0.06110161  16.34519958 359.95056152 269.95422363
  829.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -2.34211922  -0.00009155  -0.03466797
  830.   19:       19   0x0002   0.03478730   0.01462412   0.06110161  14.00308037 359.95046997 269.91955566
  831.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -2.21798992  -0.00292969  -0.05285645
  832.   20:       20   0x0002   0.03478730   0.01462412   0.06110161  11.78509045 359.94754028 269.86669922
  833.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -2.03957081  -0.00485229  -0.06494141
  834.   21:       21   0x0002   0.03478730   0.01462412   0.06110161   9.74551964 359.94268799 269.80175781
  835.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -1.18033981  -0.00479126  -0.05242920
  836.   22:       22   0x0002   0.03478730   0.01462412   0.06110161   8.56517982 359.93789673 269.74932861
  837.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -1.15613985  -0.00723267  -0.07037354
  838.   23:       23   0x0002   0.03478730   0.01462412   0.06110161   7.40903997 359.93066406 269.67895508
  839.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -1.27988005  -0.00976563  -0.09130859
  840.   24:       24   0x0002   0.03478730   0.01462412   0.06110161   6.12915993 359.92089844 269.58764648
  841.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -1.50258970  -0.01184082  -0.11105347
  842.   25:       25   0x0002   0.03478730   0.01462412   0.06110161   4.62657022 359.90905762 269.47659302
  843.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -1.78562021  -0.01309204  -0.12509155
  844.   26:       26   0x0002   0.03478730   0.01462412   0.06110161   2.84095001 359.89596558 269.35150146
  845.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -2.11161995  -0.01278687  -0.12905884
  846.   27:       27   0x0002   0.03478730   0.01462412   0.06110161   0.72933000 359.88317871 269.22244263
  847.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -2.39123535  -0.25042725  -0.09552002
  848.   28:       28   0x0002   0.03478730   0.01462412   0.06110161 358.33810425 359.63275146 269.12692261
  849.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -2.57458496  -0.27120972  -0.09753418
  850.   29:       29   0x0002   0.03478730   0.01462412   0.06110161 355.76351929 359.36154175 269.02938843
  851.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -2.74920654  -0.24215698  -0.09893799
  852.   30:       30   0x0002   0.03478730   0.01462412   0.06110161  -6.98569012  -0.88060999 -91.06954193
  853.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -1.46423340  -0.10324097  -0.04716492
  854.  
  855. NODE    13
  856. MESH NAME leg_backr6
  857. ENTRIES 31
  858.  
  859. # num:   frame:   flags:           x:           y:           z:           p:           y:           r:
  860. #                                 dx:          dy:          dz:          dp:          dy:          dr:
  861.    0:        0   0x0002  -0.00900006  -0.06815492  -0.00000003   0.00000000   6.04202986   0.00000000
  862.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -5.47617006   0.00000000
  863.    1:        1   0x0002  -0.00900006  -0.06815492  -0.00000003   0.00000000   0.56585997   0.00000000
  864.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -6.23101807   0.00000000
  865.    2:        2   0x0002  -0.00900006  -0.06815492  -0.00000003   0.00000000 354.33483887   0.00000000
  866.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00001000  -7.06286621   0.00001000
  867.    3:        3   0x0002  -0.00900006  -0.06815492  -0.00000003   0.00001000 347.27197266   0.00001000
  868.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   9.59048462  -0.00001000
  869.    4:        4   0x0002  -0.00900006  -0.06815492  -0.00000003   0.00001000 356.86245728   0.00000000
  870.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.00001000   7.90283203   0.00000000
  871.    5:        5   0x0002  -0.00900006  -0.06815492  -0.00000003   0.00000000   4.76528978   0.00000000
  872.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   6.99492025   0.00000000
  873.    6:        6   0x0002  -0.00900006  -0.06815492  -0.00000003   0.00000000  11.76021004   0.00000000
  874.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.00018311   8.48687935   0.00007000
  875.    7:        7   0x0002  -0.00900006  -0.06815492  -0.00000003 359.99981689  20.24708939   0.00007000
  876.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00018311   7.58325005  -0.00007000
  877.    8:        8   0x0002  -0.00900006  -0.06815492  -0.00000003   0.00000000  27.83033943   0.00000000
  878.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   6.47929192   0.00000000
  879.    9:        9   0x0002  -0.00900006  -0.06815492  -0.00000003   0.00000000  34.30963135   0.00000000
  880.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.11191000   4.99111938   0.10500000
  881.   10:       10   0x0002  -0.00900006  -0.06815492  -0.00000003   0.11191000  39.30075073   0.10500000
  882.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.41132998  -0.00213242   0.38598001
  883.   11:       11   0x0002  -0.00900006  -0.06815492  -0.00000003   0.52323997  39.29861832   0.49098000
  884.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.40448004  -0.00480652   0.37960002
  885.   12:       12   0x0002  -0.00900006  -0.06815492  -0.00000003   0.92772001  39.29381180   0.87058002
  886.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.39911002  -0.00739288   0.37470001
  887.   13:       13   0x0002  -0.00900006  -0.06815492  -0.00000003   1.32683003  39.28641891   1.24528003
  888.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.39622998  -0.00988007   0.37214994
  889.   14:       14   0x0002  -0.00900006  -0.06815492  -0.00000003   1.72306001  39.27653885   1.61742997
  890.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.78296006 -19.68942833   0.73613000
  891.   15:       15   0x0002  -0.00900006  -0.06815492  -0.00000003   2.50602007  19.58711052   2.35355997
  892.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.25070000  -1.47972107   0.23588991
  893.   16:       16   0x0002  -0.00900006  -0.06815492  -0.00000003   2.75672007  18.10738945   2.58944988
  894.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.16847992  -1.72383881   0.15881014
  895.   17:       17   0x0002  -0.00900006  -0.06815492  -0.00000003   2.92519999  16.38355064   2.74826002
  896.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.06906009  -1.78878021   0.06519008
  897.   18:       18   0x0002  -0.00900006  -0.06815492  -0.00000003   2.99426007  14.59477043   2.81345010
  898.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.04369998  -1.65834999  -0.04157019
  899.   19:       19   0x0002  -0.00900006  -0.06815492  -0.00000003   2.95056009  12.93642044   2.77187991
  900.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.15064001  -1.31866074  -0.14150000
  901.   20:       20   0x0002  -0.00900006  -0.06815492  -0.00000003   2.79992008  11.61775970   2.63037992
  902.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.24417996  -0.76175976  -0.22981000
  903.   21:       21   0x0002  -0.00900006  -0.06815492  -0.00000003   2.55574012  10.85599995   2.40056992
  904.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.33109021   2.28374004  -0.31166983
  905.   22:       22   0x0002  -0.00900006  -0.06815492  -0.00000003   2.22464991  13.13973999   2.08890009
  906.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.38546991   2.60398960  -0.36236012
  907.   23:       23   0x0002  -0.00900006  -0.06815492  -0.00000003   1.83917999  15.74372959   1.72653997
  908.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.42161000   2.41096020  -0.39604998
  909.   24:       24   0x0002  -0.00900006  -0.06815492  -0.00000003   1.41756999  18.15468979   1.33048999
  910.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.44279999   1.76984978  -0.41573000
  911.   25:       25   0x0002  -0.00900006  -0.06815492  -0.00000003   0.97477001  19.92453957   0.91475999
  912.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.45282000   0.72058105  -0.42499998
  913.   26:       26   0x0002  -0.00900006  -0.06815492  -0.00000003   0.52195001  20.64512062   0.48976001
  914.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.45586002  -0.73476982  -0.42760003
  915.   27:       27   0x0002  -0.00900006  -0.06815492  -0.00000003   0.06609000  19.91035080   0.06216000
  916.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.06616211  -2.12766075  -0.06216000
  917.   28:       28   0x0002  -0.00900006  -0.06815492  -0.00000003 359.99993896  17.78269005   0.00000000
  918.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00006104  -3.07931995   0.00000000
  919.   29:       29   0x0002  -0.00900006  -0.06815492  -0.00000003   0.00000000  14.70337009   0.00000000
  920.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -3.93638992   0.00000000
  921.   30:       30   0x0002  -0.00900006  -0.06815492  -0.00000003   0.00000000  10.76698017   0.00000000
  922.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -2.36247516   0.00000000
  923.  
  924. NODE    14
  925. MESH NAME feet_backr2
  926. ENTRIES 31
  927.  
  928. # num:   frame:   flags:           x:           y:           z:           p:           y:           r:
  929. #                                 dx:          dy:          dz:          dp:          dy:          dr:
  930.    0:        0   0x0003   0.02484633  -0.02774026   0.00000504   0.88651001 344.02401733   1.24635005
  931.                           0.00001713  -0.00003266  -0.00000008   0.08403999   2.34637451   0.06985998
  932.    1:        1   0x0003   0.02486346  -0.02777291   0.00000497   0.97055000 346.37039185   1.31621003
  933.                           0.00002277  -0.00003895   0.00000026   0.02881998   2.87246704   0.04909003
  934.    2:        2   0x0003   0.02488624  -0.02781186   0.00000523   0.99936998 349.24285889   1.36530006
  935.                           0.00002959  -0.00004477   0.00000057  -0.02868998   3.41818237   0.02313995
  936.    3:        3   0x0003   0.02491583  -0.02785663   0.00000580   0.97068000 352.66104126   1.38844001
  937.                          -0.00003817   0.00005889  -0.00000091   0.05540001  -4.47192383  -0.02937996
  938.    4:        4   0x0003   0.02487766  -0.02779774   0.00000489   1.02608001 348.18911743   1.35906005
  939.                           0.00003806  -0.00005876  -0.00000416   0.16349995   4.46517944  -0.21086001
  940.    5:        5   0x0003   0.02491572  -0.02785650   0.00000073   1.18957996 352.65429688   1.14820004
  941.                           0.00000468  -0.00000655  -0.00000140  -0.01179993   0.51486206  -0.13278008
  942.    6:        6   0x0003   0.02492040  -0.02786306  -0.00000068   1.17778003 353.16915894   1.01541996
  943.                          -0.00004550   0.00006999   0.00000112  -0.14488006  -5.31878662  -0.03539997
  944.    7:        7   0x0003   0.02487490  -0.02779306   0.00000044   1.03289998 347.85037231   0.98001999
  945.                          -0.00004873   0.00009599   0.00000239  -0.23561996  -6.85775757  -0.01030999
  946.    8:        8   0x0003   0.02482618  -0.02769707   0.00000283   0.79728001 340.99261475   0.96970999
  947.                          -0.00003897   0.00010814   0.00000302  -0.30734003  -7.32244873  -0.02156001
  948.    9:        9   0x0003   0.02478720  -0.02758894   0.00000585   0.48993999 333.67016602   0.94814998
  949.                           0.00004774   0.00016848   0.00000065  -0.31079000  -6.53649902  -0.22738999
  950.   10:       10   0x0003   0.02483494  -0.02742046   0.00000650   0.17915000 327.13366699   0.72075999
  951.                           0.00162484   0.00165766  -0.00000738  -0.17851000  -1.40744019  -0.71789998
  952.   11:       11   0x0003   0.02645978  -0.02576280  -0.00000088   0.00064000 325.72622681   0.00286000
  953.                           0.00070580   0.00077612  -0.00000928  -0.15478516  -0.48583984  -0.72406006
  954.   12:       12   0x0003   0.02716558  -0.02498668  -0.00001017 359.84585571 325.24038696 359.27880859
  955.                          -0.00039013  -0.00050123  -0.00000551  -0.22134399   2.87503052  -0.68591309
  956.   13:       13   0x0003   0.02677545  -0.02548790  -0.00001568 359.62451172 328.11541748 358.59289551
  957.                          -0.00182767  -0.00192312  -0.00000112  -0.25439453   2.27075195  -0.62561035
  958.   14:       14   0x0003   0.02494778  -0.02741102  -0.00001680 359.37011719 330.38616943 357.96728516
  959.                           0.00001914  -0.00050508   0.00001245  -1.55877686  24.02911377  -0.35284424
  960.   15:       15   0x0003   0.02496692  -0.02791610  -0.00000434 357.81134033 354.41528320 357.61444092
  961.                           0.00009657  -0.00010964   0.00000767  -0.62063599   8.53216553   0.09222412
  962.   16:       16   0x0003   0.02506348  -0.02802574   0.00000333 357.19070435   2.94743991 357.70666504
  963.                          -0.00000374   0.00000356  -0.00000057  -0.15945435  -0.71310997  -0.20175171
  964.   17:       17   0x0003   0.02505974  -0.02802218   0.00000276 357.03125000   2.23432994 357.50491333
  965.                          -0.00000374   0.00000356  -0.00000057  -0.04428101  -0.62772989  -0.08575439
  966.   18:       18   0x0003   0.02505599  -0.02801861   0.00000218 356.98696899   1.60660005 357.41915894
  967.                          -0.00001022   0.00001071  -0.00000047   0.08374023  -0.67940003   0.03854370
  968.   19:       19   0x0003   0.02504577  -0.02800790   0.00000172 357.07070923   0.92720002 357.45770264
  969.                          -0.00001591   0.00001700  -0.00000047   0.20425415  -0.88499999   0.14730835
  970.   20:       20   0x0003   0.02502986  -0.02799090   0.00000125 357.27496338   0.04220000 357.60501099
  971.                          -0.00002194   0.00002402  -0.00000055   0.30935669  -1.25631714   0.23825073
  972.   21:       21   0x0003   0.02500792  -0.02796687   0.00000070 357.58432007 358.78588867 357.84326172
  973.                          -0.00004368   0.00005143  -0.00000213   0.46563721  -3.43792725   0.24337769
  974.   22:       22   0x0003   0.02496424  -0.02791544  -0.00000143 358.04995728 355.34796143 358.08663940
  975.                          -0.00004368   0.00005730  -0.00000109   0.49215698  -3.73416138   0.35589600
  976.   23:       23   0x0003   0.02492056  -0.02785814  -0.00000252 358.54211426 351.61380005 358.44253540
  977.                          -0.00003874   0.00005725   0.00000042   0.47213745  -3.66860962   0.47030640
  978.   24:       24   0x0003   0.02488182  -0.02780089  -0.00000211 359.01425171 347.94519043 358.91284180
  979.                          -0.00003021   0.00005078   0.00000213   0.42016602  -3.25631714   0.56900024
  980.   25:       25   0x0003   0.02485161  -0.02775011   0.00000003 359.43441772 344.68887329 359.48184204
  981.                          -0.00001952   0.00003783   0.00000364   0.35455322  -2.49710083   0.63964844
  982.   26:       26   0x0003   0.02483208  -0.02771228   0.00000367 359.78897095 342.19177246   0.12148000
  983.                          -0.00000749   0.00001833   0.00000468   0.29574585  -1.37438965   0.67530000
  984.   27:       27   0x0003   0.02482459  -0.02769395   0.00000835   0.08472000 340.81738281   0.79677999
  985.                           0.00000097  -0.00000198  -0.00000099   0.25724000  -0.26742554   0.17565000
  986.   28:       28   0x0003   0.02482557  -0.02769593   0.00000736   0.34196001 340.54995728   0.97242999
  987.                           0.00000097  -0.00000198  -0.00000099   0.22472000   0.49996948   0.09528005
  988.   29:       29   0x0003   0.02482654  -0.02769790   0.00000637   0.56668001 341.04992676   1.06771004
  989.                           0.00000759  -0.00001695  -0.00000086   0.18369997   1.18225098   0.09367990
  990.   30:       30   0x0003   0.02483413  -0.02771486   0.00000551   0.75037998 -17.76782990   1.16138995
  991.                           0.00000000  -0.00001270   0.00000000   0.06806502   0.89591980   0.04248005
  992.  
  993. NODE    15
  994. MESH NAME leg_backl5
  995. ENTRIES 31
  996.  
  997. # num:   frame:   flags:           x:           y:           z:           p:           y:           r:
  998. #                                 dx:          dy:          dz:          dp:          dy:          dr:
  999.    0:        0   0x0002  -0.03457865   0.01462406   0.06122002  23.57307053 358.59796143 270.81353760
  1000.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -2.37697983  -0.12698364   0.01263428
  1001.    1:        1   0x0002  -0.03457865   0.01462406   0.06122002  21.19609070 358.47097778 270.82617188
  1002.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -2.42113113  -0.06643677  -0.02624512
  1003.    2:        2   0x0002  -0.03457865   0.01462406   0.06122002  18.77495956 358.40454102 270.79992676
  1004.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -2.40892982  -0.00213623  -0.05865479
  1005.    3:        3   0x0002  -0.03457865   0.01462406   0.06122002  16.36602974 358.40240479 270.74127197
  1006.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -2.34051991   0.06335449  -0.08264160
  1007.    4:        4   0x0002  -0.03457865   0.01462406   0.06122002  14.02550983 358.46575928 270.65863037
  1008.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -2.21589947   0.11935425  -0.09460449
  1009.    5:        5   0x0002  -0.03457865   0.01462406   0.06122002  11.80961037 358.58511353 270.56402588
  1010.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -2.03733063   0.16488647  -0.09646606
  1011.    6:        6   0x0002  -0.03457865   0.01462406   0.06122002   9.77227974 358.75000000 270.46755981
  1012.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -1.17846966   0.19262695  -0.07815552
  1013.    7:        7   0x0002  -0.03457865   0.01462406   0.06122002   8.59381008 358.94262695 270.38940430
  1014.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -1.15423012   0.22784424  -0.07937622
  1015.    8:        8   0x0002  -0.03457865   0.01462406   0.06122002   7.43957996 359.17047119 270.31002808
  1016.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -1.27806997   0.25686646  -0.07870483
  1017.    9:        9   0x0002  -0.03457865   0.01462406   0.06122002   6.16150999 359.42733765 270.23132324
  1018.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -1.50106001   0.27804565  -0.07324219
  1019.   10:       10   0x0002  -0.03457865   0.01462406   0.06122002   4.66044998 359.70538330 270.15808105
  1020.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -1.78442001   0.28921509  -0.06094360
  1021.   11:       11   0x0002  -0.03457865   0.01462406   0.06122002   2.87602997 359.99459839 270.09713745
  1022.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -2.11087990   0.00408936  -0.00021362
  1023.   12:       12   0x0002  -0.03457865   0.01462406   0.06122002   0.76515001 359.99868774 270.09692383
  1024.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -2.39022827   0.00405884   0.00003052
  1025.   13:       13   0x0002  -0.03457865   0.01462406   0.06122002 358.37490845   0.00275000 270.09695435
  1026.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -2.57427979   0.00437000   0.00021362
  1027.   14:       14   0x0002  -0.03457865   0.01462406   0.06122002 355.80062866   0.00712000 270.09716797
  1028.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -5.67819214   0.00975000   0.00119019
  1029.   15:       15   0x0002  -0.03457865   0.01462406   0.06122002 350.12243652   0.01687000 270.09835815
  1030.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -3.12710571   0.00552000   0.00112915
  1031.   16:       16   0x0002  -0.03457865   0.01462406   0.06122002 346.99533081   0.02239000 270.09948730
  1032.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -3.35745239   0.00606000   0.00152588
  1033.   17:       17   0x0002  -0.03457865   0.01462406   0.06122002 343.63787842   0.02845000 270.10101318
  1034.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -3.64450073   0.00683000   0.00210571
  1035.   18:       18   0x0002  -0.03457865   0.01462406   0.06122002 339.99337769   0.03528000 270.10311890
  1036.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   4.76382446  -0.00887000  -0.00268555
  1037.   19:       19   0x0002  -0.03457865   0.01462406   0.06122002 344.75720215   0.02641000 270.10043335
  1038.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   4.37634277  -0.00780000  -0.00173950
  1039.   20:       20   0x0002  -0.03457865   0.01462406   0.06122002 349.13354492   0.01861000 270.09869385
  1040.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   4.18115234  -0.00725000  -0.00112915
  1041.   21:       21   0x0002  -0.03457865   0.01462406   0.06122002 353.31469727   0.01136000 270.09756470
  1042.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   4.52770996  -0.00771000  -0.00057983
  1043.   22:       22   0x0002  -0.03457865   0.01462406   0.06122002 357.84240723   0.00365000 270.09698486
  1044.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   4.32089233  -0.00732422   0.00000000
  1045.   23:       23   0x0002  -0.03457865   0.01462406   0.06122002   2.16329002 359.99633789 270.09698486
  1046.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   4.12230015  -0.00701904   0.00051880
  1047.   24:       24   0x0002  -0.03457865   0.01462406   0.06122002   6.28559017 359.98931885 270.09750366
  1048.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   3.92999935  -0.00677490   0.00097656
  1049.   25:       25   0x0002  -0.03457865   0.01462406   0.06122002  10.21558952 359.98254395 270.09848022
  1050.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   3.71996021  -0.00720215   0.00158691
  1051.   26:       26   0x0002  -0.03457865   0.01462406   0.06122002  13.93554974 359.97534180 270.10006714
  1052.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   3.43822002  -0.33135986   0.13961792
  1053.   27:       27   0x0002  -0.03457865   0.01462406   0.06122002  17.37376976 359.64398193 270.23968506
  1054.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   2.96043015  -0.32901001   0.16928101
  1055.   28:       28   0x0002  -0.03457865   0.01462406   0.06122002  20.33419991 359.31497192 270.40896606
  1056.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   2.22385025  -0.30044556   0.17340088
  1057.   29:       29   0x0002  -0.03457865   0.01462406   0.06122002  22.55805016 359.01452637 270.58236694
  1058.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   1.20277023  -0.24612427   0.14572144
  1059.   30:       30   0x0002  -0.03457865   0.01462406   0.06122002  23.76082039  -1.23160994 -89.27191162
  1060.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.09387493  -0.08522034   0.04272461
  1061.  
  1062. NODE    16
  1063. MESH NAME leg_backl6
  1064. ENTRIES 31
  1065.  
  1066. # num:   frame:   flags:           x:           y:           z:           p:           y:           r:
  1067. #                                 dx:          dy:          dz:          dp:          dy:          dr:
  1068.    0:        0   0x0003  -0.00899967  -0.06816821  -0.00000003   0.00001000  19.63359070   0.00000000
  1069.                          -0.00000004   0.00000081   0.00000000   0.00000000  -1.47866058   0.00001000
  1070.    1:        1   0x0003  -0.00899970  -0.06816740  -0.00000003   0.00001000  18.15493011   0.00001000
  1071.                          -0.00000004   0.00000081   0.00000000   0.00000000  -1.72183037  -0.00001000
  1072.    2:        2   0x0003  -0.00899974  -0.06816660  -0.00000003   0.00001000  16.43309975   0.00000000
  1073.                          -0.00000004   0.00000081   0.00000000   0.00008000  -1.78580952   0.00000000
  1074.    3:        3   0x0003  -0.00899978  -0.06816579  -0.00000003   0.00009000  14.64729023   0.00000000
  1075.                          -0.00000004   0.00000081   0.00000000  -0.00015259  -1.65511990   0.00000000
  1076.    4:        4   0x0003  -0.00899982  -0.06816499  -0.00000003 359.99993896  12.99217033   0.00000000
  1077.                          -0.00000004   0.00000081   0.00000000   0.00054932  -1.31644058   0.00010000
  1078.    5:        5   0x0003  -0.00899985  -0.06816418  -0.00000003   0.00049000  11.67572975   0.00010000
  1079.                          -0.00000004   0.00000081   0.00000000  -0.00035000  -0.76103973  -0.00010000
  1080.    6:        6   0x0003  -0.00899989  -0.06816338  -0.00000003   0.00014000  10.91469002   0.00000000
  1081.                          -0.00000004   0.00000081   0.00000000  -0.00014000   2.27968025   0.00000000
  1082.    7:        7   0x0003  -0.00899993  -0.06816258  -0.00000003   0.00000000  13.19437027   0.00000000
  1083.                          -0.00000004   0.00000081   0.00000000   0.00000000   2.60025978   0.00000000
  1084.    8:        8   0x0003  -0.00899996  -0.06816177  -0.00000003   0.00000000  15.79463005   0.00000000
  1085.                          -0.00000004   0.00000081   0.00000000   0.00000000   2.40756035   0.00000000
  1086.    9:        9   0x0003  -0.00900000  -0.06816097  -0.00000003   0.00000000  18.20219040   0.00000000
  1087.                          -0.00000004   0.00000081   0.00000000   0.00000000   1.76615906   0.00000000
  1088.   10:       10   0x0003  -0.00900004  -0.06816016  -0.00000003   0.00000000  19.96834946   0.00000000
  1089.                          -0.00000004   0.00000081   0.00000000   0.00000000   0.71599007   0.00000000
  1090.   11:       11   0x0003  -0.00900008  -0.06815936  -0.00000003   0.00000000  20.68433952   0.00000000
  1091.                          -0.00000004   0.00000081   0.00000000   0.00000000  -0.73868942   0.00000000
  1092.   12:       12   0x0003  -0.00900011  -0.06815855  -0.00000003   0.00000000  19.94565010   0.00000000
  1093.                          -0.00000004   0.00000081   0.00000000   0.00000000  -2.12298965   0.00000000
  1094.   13:       13   0x0003  -0.00900015  -0.06815775  -0.00000003   0.00000000  17.82266045   0.00000000
  1095.                          -0.00000004   0.00000081   0.00000000   0.00000000  -3.07180023   0.00000000
  1096.   14:       14   0x0003  -0.00900019  -0.06815694  -0.00000003   0.00000000  14.75086021   0.00000000
  1097.                          -0.00000004   0.00000081   0.00000000   0.00000000  -8.64755058   0.00000000
  1098.   15:       15   0x0003  -0.00900022  -0.06815614  -0.00000003   0.00000000   6.10331011   0.00000000
  1099.                          -0.00000004   0.00000081   0.00000000   0.00000000  -5.47288990   0.00000000
  1100.   16:       16   0x0003  -0.00900026  -0.06815530  -0.00000003   0.00000000   0.63042003   0.00000000
  1101.                           0.00000002  -0.00000182   0.00000000   0.00000000  -6.23037720   0.00000000
  1102.   17:       17   0x0003  -0.00900024  -0.06815712  -0.00000003   0.00000000 354.40005493   0.00000000
  1103.                           0.00000002  -0.00000182   0.00000000   0.00000000  -7.06307983   0.00001000
  1104.   18:       18   0x0003  -0.00900022  -0.06815894  -0.00000003   0.00000000 347.33697510   0.00001000
  1105.                           0.00000002  -0.00000182   0.00000000   0.00000000   8.12695313  -0.00001000
  1106.   19:       19   0x0003  -0.00900020  -0.06816076  -0.00000003   0.00000000 355.46392822   0.00000000
  1107.                           0.00000002  -0.00000182   0.00000000   0.00000000   6.90802002   0.00000000
  1108.   20:       20   0x0003  -0.00900018  -0.06816258  -0.00000003   0.00000000   2.37195992   0.00000000
  1109.                           0.00000002  -0.00000182   0.00000000   0.00000000   6.27049065   0.00000000
  1110.   21:       21   0x0003  -0.00900016  -0.06816439  -0.00000003   0.00000000   8.64245033   0.00000000
  1111.                           0.00000002  -0.00000182   0.00000000   0.00000000   8.05383873   0.00000000
  1112.   22:       22   0x0003  -0.00900013  -0.06816620  -0.00000003   0.00000000  16.69628906   0.00000000
  1113.                           0.00000136  -0.00000398   0.00000000   0.00000000   7.26810074   0.00000000
  1114.   23:       23   0x0003  -0.00899877  -0.06817018  -0.00000003   0.00000000  23.96438980   0.00000000
  1115.                           0.00000136  -0.00000398   0.00000000   0.00000000   6.24821091   0.00000000
  1116.   24:       24   0x0003  -0.00899741  -0.06817416  -0.00000003   0.00000000  30.21260071   0.00000000
  1117.                           0.00000136  -0.00000398   0.00000000   0.00000000   4.98081970   0.00000000
  1118.   25:       25   0x0002  -0.00899605  -0.06817814  -0.00000003   0.00000000  35.19342041   0.00000000
  1119.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   3.43315125   0.00000000
  1120.   26:       26   0x0002  -0.00899605  -0.06817814  -0.00000003   0.00000000  38.62657166   0.00000000
  1121.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.70572662   0.00000000
  1122.   27:       27   0x0002  -0.00899605  -0.06817814  -0.00000003   0.00000000  39.33229828   0.00000000
  1123.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.00269699   0.00000000
  1124.   28:       28   0x0002  -0.00899605  -0.06817814  -0.00000003   0.00000000  39.32960129   0.00000000
  1125.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -3.57976151   0.00000000
  1126.   29:       29   0x0002  -0.00899605  -0.06817814  -0.00000003   0.00000000  35.74983978   0.00000000
  1127.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -6.42729950   0.00000000
  1128.   30:       30   0x0002  -0.00899605  -0.06817814  -0.00000003   0.00000000  29.32254028   0.00000000
  1129.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -4.84447479   0.00000000
  1130.  
  1131. NODE    17
  1132. MESH NAME feet_backl2
  1133. ENTRIES 31
  1134.  
  1135. # num:   frame:   flags:           x:           y:           z:           p:           y:           r:
  1136. #                                 dx:          dy:          dz:          dp:          dy:          dr:
  1137.    0:        0   0x0003   0.02563668  -0.02716270   0.00033886   1.07676005   3.86351991 359.35632324
  1138.                           0.00000260   0.00000099   0.00002818   0.15360999  -0.89591980  -0.02447510
  1139.    1:        1   0x0003   0.02563928  -0.02716171   0.00036704   1.23037004   2.96760011 359.33184814
  1140.                           0.00000210   0.00000059   0.00000071   0.10766995  -0.69846010   0.01306152
  1141.    2:        2   0x0003   0.02564138  -0.02716112   0.00036776   1.33803999   2.26914001 359.34490967
  1142.                           0.00000210   0.00000059   0.00000071   0.05060005  -0.62397003   0.04623413
  1143.    3:        3   0x0003   0.02564349  -0.02716053   0.00036847   1.38864005   1.64516997 359.39114380
  1144.                           0.00000226   0.00000031  -0.00002345  -0.01405001  -0.68772995   0.07223511
  1145.    4:        4   0x0003   0.02564575  -0.02716023   0.00034502   1.37459004   0.95744002 359.46337891
  1146.                           0.00000309   0.00000047  -0.00003328  -0.07582998  -0.90258002   0.08673096
  1147.    5:        5   0x0003   0.02564884  -0.02715976   0.00031174   1.29876006   0.05486000 359.55010986
  1148.                           0.00000419   0.00000057  -0.00003949  -0.12857008  -1.27963257   0.09124756
  1149.    6:        6   0x0003   0.02565303  -0.02715918   0.00027225   1.17018998 358.77523804 359.64135742
  1150.                           0.00001131   0.00000182  -0.00002811  -0.17145997  -3.46099854   0.07546997
  1151.    7:        7   0x0003   0.02566434  -0.02715736   0.00024414   0.99873000 355.31423950 359.71682739
  1152.                           0.00001238   0.00000114  -0.00004053  -0.20986998  -3.75704956   0.07733154
  1153.    8:        8   0x0003   0.02567672  -0.02715622   0.00020361   0.78886002 351.55718994 359.79415894
  1154.                           0.00001217   0.00000029  -0.00005567  -0.24169999  -3.68768311   0.07708740
  1155.    9:        9   0x0003   0.02568888  -0.02715593   0.00014794   0.54716003 347.86950684 359.87124634
  1156.                           0.00001082  -0.00000036  -0.00006952  -0.26616004  -3.26867676   0.07196045
  1157.   10:       10   0x0003   0.02569970  -0.02715630   0.00007842   0.28099999 344.60083008 359.94320679
  1158.                           0.00000819  -0.00000065  -0.00007823  -0.28131104  -2.50122070   0.06011963
  1159.   11:       11   0x0003   0.02570789  -0.02715695   0.00000018 359.99969482 342.09960938   0.00334000
  1160.                           0.00000408  -0.00000005  -0.00048417  -0.00057983  -1.37219238   0.00009000
  1161.   12:       12   0x0003   0.02571197  -0.02715700  -0.00048399 359.99911499 340.72741699   0.00343000
  1162.                          -0.00000031   0.00000114  -0.00046974   0.00000000  -0.26727295   0.00000000
  1163.   13:       13   0x0003   0.02571166  -0.02715586  -0.00095373 359.99911499 340.46014404   0.00343000
  1164.                          -0.00000361   0.00000234  -0.00043924   0.00000000   0.49755859   0.00000000
  1165.   14:       14   0x0003   0.02570805  -0.02715352  -0.00139298 359.99911499 340.95770264   0.00343000
  1166.                          -0.00001591   0.00000751  -0.00072618   0.00000000   2.96932983   0.00000000
  1167.   15:       15   0x0003   0.02569213  -0.02714600  -0.00211916 359.99911499 343.92703247   0.00343000
  1168.                          -0.00001123   0.00000413  -0.00025644   0.00000000   2.34576416   0.00000000
  1169.   16:       16   0x0003   0.02568090  -0.02714187  -0.00237559 359.99911499 346.27279663   0.00343000
  1170.                          -0.00001258   0.00000335  -0.00016505   0.00000000   2.87292480   0.00000000
  1171.   17:       17   0x0003   0.02566832  -0.02713851  -0.00254064 359.99911499 349.14572144   0.00343000
  1172.                          -0.00001316   0.00000151  -0.00005840   0.00000000   3.41860962  -0.00001000
  1173.   18:       18   0x0003   0.02565516  -0.02713701  -0.00259904 359.99911499 352.56433105   0.00342000
  1174.                           0.00001318  -0.00000172   0.00005840   0.00000000  -3.36315918   0.00001000
  1175.   19:       19   0x0003   0.02566835  -0.02713872  -0.00254064 359.99911499 349.20117188   0.00343000
  1176.                          -0.00001664  -0.00000525   0.00016505   0.00088501   6.15155029  -0.00343000
  1177.   20:       20   0x0003   0.02565170  -0.02714397  -0.00237559   0.00000000 355.35272217   0.00000000
  1178.                           0.00000042  -0.00000442   0.00025644   0.00000000   1.01409912   0.00000000
  1179.   21:       21   0x0003   0.02565212  -0.02714840  -0.00211916   0.00000000 356.36682129   0.00000000
  1180.                           0.00001981  -0.00000223   0.00033262   0.00000000  -4.94586182   0.00000000
  1181.   22:       22   0x0003   0.02567193  -0.02715063  -0.00178654   0.00000000 351.42095947   0.00000000
  1182.                           0.00002449  -0.00000281   0.00039356   0.00000000  -6.63003540   0.00001000
  1183.   23:       23   0x0003   0.02569642  -0.02715344  -0.00139298   0.00000000 344.79092407   0.00001000
  1184.                           0.00002512  -0.00000442   0.00043924   0.00000000  -7.20709229   0.00000000
  1185.   24:       24   0x0003   0.02572154  -0.02715786  -0.00095373   0.00000000 337.58383179   0.00001000
  1186.                           0.00002194  -0.00000577   0.00046974   0.00000000  -6.66598511   0.00000000
  1187.   25:       25   0x0003   0.02574348  -0.02716363  -0.00048399   0.00000000 330.91784668   0.00001000
  1188.                           0.00001557  -0.00000549   0.00048422   0.00058000  -4.99722290  -0.00012207
  1189.   26:       26   0x0003   0.02575906  -0.02716912   0.00000023   0.00058000 325.92062378 359.99987793
  1190.                           0.00040875   0.00038397   0.00011349   0.30677000  -1.35504150  -0.06176758
  1191.   27:       27   0x0003   0.02616780  -0.02678515   0.00011372   0.30735001 324.56558228 359.93811035
  1192.                          -0.00041278  -0.00038215   0.00010715   0.28850999   2.53710938  -0.08581543
  1193.   28:       28   0x0003   0.02575503  -0.02716730   0.00022087   0.59586000 327.10269165 359.85229492
  1194.                          -0.00001848   0.00000608   0.00008429   0.24979997   5.80715942  -0.09716797
  1195.   29:       29   0x0003   0.02573654  -0.02716121   0.00030516   0.84565997 332.90985107 359.75512695
  1196.                          -0.00002475   0.00000489   0.00004490   0.20182002   7.64486694  -0.08270264
  1197.   30:       30   0x0003   0.02571179  -0.02715633   0.00035006   1.04747999 -19.44528008  -0.32758000
  1198.                          -0.00003756   0.00000000   0.00000000   0.01464003  11.65440369  -0.15805054
  1199.  
  1200.