home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ Classic Fond 52 / ClassicFond52.iso / GAMES / DROIDW.RAR / DWCD.GOB / mission_key_ronto_idle1.key < prev    next >
Encoding:
Text File  |  1998-11-04  |  100.7 KB  |  1,098 lines

  1. # KEYFRAME 'ronto_idle1.key' created from '\\Tanis\droids\models_tech\fullbody\animation-ronto_idle1.1-0.l3d in VISUAL mode with ver4.65.'
  2.  
  3. ###############
  4. SECTION: HEADER
  5.  
  6. FLAGS  0x0003
  7. TYPE   0x7F
  8. FRAMES 29
  9. FPS    15.000
  10. JOINTS 18
  11.  
  12.  
  13. ###############
  14. SECTION: KEYFRAME NODES
  15.  
  16. NODES 18
  17.  
  18. NODE    0
  19. MESH NAME null_ronto_1_1_1
  20. ENTRIES 1
  21.  
  22. # num:   frame:   flags:           x:           y:           z:           p:           y:           r:
  23. #                                 dx:          dy:          dz:          dp:          dy:          dr:
  24.    0:        0   0x0000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00002000   0.00000000   0.00000000
  25.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000
  26.  
  27. NODE    1
  28. MESH NAME body2
  29. ENTRIES 28
  30.  
  31. # num:   frame:   flags:           x:           y:           z:           p:           y:           r:
  32. #                                 dx:          dy:          dz:          dp:          dy:          dr:
  33.    0:        0   0x0001   0.00006352  -0.03639990   0.11609104  89.99997711   0.00000000   0.00309000
  34.                           0.00000003  -0.00001515  -0.00002843   0.00000000   0.00000000   0.00000000
  35.    1:        1   0x0001   0.00006354  -0.03641505   0.11606260  89.99997711   0.00000000   0.00309000
  36.                           0.00000008  -0.00004246  -0.00007965   0.00000000   0.00000000   0.00000000
  37.    2:        2   0x0001   0.00006362  -0.03645751   0.11598296  89.99997711   0.00000000   0.00309000
  38.                           0.00000013  -0.00006518  -0.00012228   0.00000000   0.00000000   0.00000000
  39.    3:        3   0x0001   0.00006375  -0.03652269   0.11586068  89.99997711   0.00000000   0.00309000
  40.                           0.00000013  -0.00008338  -0.00015641   0.00000000   0.00000000   0.00000000
  41.    4:        4   0x0001   0.00006388  -0.03660608   0.11570427  89.99997711   0.00000000   0.00309000
  42.                           0.00000018  -0.00009703  -0.00018203   0.00000000   0.00000000   0.00000000
  43.    5:        5   0x0001   0.00006406  -0.03670311   0.11552224  89.99997711   0.00000000   0.00309000
  44.                           0.00000018  -0.00010613  -0.00019908   0.00000000   0.00000000   0.00000000
  45.    6:        6   0x0001   0.00006425  -0.03680924   0.11532316  89.99997711   0.00000000   0.00309000
  46.                           0.00000018  -0.00011066  -0.00020763   0.00000000   0.00000000   0.00000000
  47.    7:        7   0x0001   0.00006443  -0.03691990   0.11511552  89.99997711   0.00000000   0.00309000
  48.                           0.00000021  -0.00011068  -0.00020761   0.00000000   0.00000000   0.00000000
  49.    8:        8   0x0001   0.00006464  -0.03703058   0.11490791  89.99997711   0.00000000   0.00309000
  50.                           0.00000018  -0.00010613  -0.00019909   0.00000000   0.00000000   0.00000000
  51.    9:        9   0x0001   0.00006482  -0.03713671   0.11470883  89.99997711   0.00000000   0.00309000
  52.                           0.00000016  -0.00009700  -0.00018202   0.00000000   0.00000000   0.00000000
  53.   10:       10   0x0001   0.00006497  -0.03723371   0.11452681  89.99997711   0.00000000   0.00309000
  54.                           0.00000016  -0.00008338  -0.00015642   0.00000000   0.00000000   0.00000000
  55.   11:       11   0x0001   0.00006513  -0.03731710   0.11437038  89.99997711   0.00000000   0.00309000
  56.                           0.00000010  -0.00006521  -0.00012230   0.00000000   0.00000000   0.00000000
  57.   12:       12   0x0001   0.00006523  -0.03738230   0.11424808  89.99997711   0.00000000   0.00309000
  58.                           0.00000010  -0.00005762  -0.00010808   0.00000000   0.00000000   0.00000000
  59.   13:       13   0x0001   0.00006534  -0.03743992   0.11414000  89.99997711   0.00000000   0.00309000
  60.                          -0.00000003   0.00001519   0.00002844   0.00000000   0.00000000   0.00000000
  61.   14:       14   0x0001   0.00006531  -0.03742474   0.11416844  89.99997711   0.00000000   0.00309000
  62.                          -0.00000008   0.00004243   0.00007964   0.00000000   0.00000000   0.00000000
  63.   15:       15   0x0001   0.00006523  -0.03738230   0.11424808  89.99997711   0.00000000   0.00309000
  64.                          -0.00000010   0.00006521   0.00012230   0.00000000   0.00000000   0.00000000
  65.   16:       16   0x0001   0.00006513  -0.03731710   0.11437038  89.99997711   0.00000000   0.00309000
  66.                          -0.00000016   0.00008335   0.00015642   0.00000000   0.00000000   0.00000000
  67.   17:       17   0x0001   0.00006497  -0.03723374   0.11452681  89.99997711   0.00000000   0.00309000
  68.                          -0.00000016   0.00009703   0.00018202   0.00000000   0.00000000   0.00000000
  69.   18:       18   0x0001   0.00006482  -0.03713671   0.11470883  89.99997711   0.00000000   0.00309000
  70.                          -0.00000018   0.00010613   0.00019909   0.00000000   0.00000000   0.00000000
  71.   19:       19   0x0001   0.00006464  -0.03703058   0.11490791  89.99997711   0.00000000   0.00309000
  72.                          -0.00000021   0.00011068   0.00020761   0.00000000   0.00000000   0.00000000
  73.   20:       20   0x0001   0.00006443  -0.03691990   0.11511552  89.99997711   0.00000000   0.00309000
  74.                          -0.00000018   0.00011066   0.00020760   0.00000000   0.00000000   0.00000000
  75.   21:       21   0x0001   0.00006425  -0.03680924   0.11532313  89.99997711   0.00000000   0.00309000
  76.                          -0.00000018   0.00010613   0.00019911   0.00000000   0.00000000   0.00000000
  77.   22:       22   0x0001   0.00006406  -0.03670311   0.11552224  89.99997711   0.00000000   0.00309000
  78.                          -0.00000018   0.00009703   0.00018200   0.00000000   0.00000000   0.00000000
  79.   23:       23   0x0001   0.00006388  -0.03660608   0.11570424  89.99997711   0.00000000   0.00309000
  80.                          -0.00000013   0.00008338   0.00015644   0.00000000   0.00000000   0.00000000
  81.   24:       24   0x0001   0.00006375  -0.03652269   0.11586068  89.99997711   0.00000000   0.00309000
  82.                          -0.00000013   0.00006518   0.00012228   0.00000000   0.00000000   0.00000000
  83.   25:       25   0x0001   0.00006362  -0.03645751   0.11598296  89.99997711   0.00000000   0.00309000
  84.                          -0.00000008   0.00004246   0.00007965   0.00000000   0.00000000   0.00000000
  85.   26:       26   0x0001   0.00006354  -0.03641505   0.11606260  89.99997711   0.00000000   0.00309000
  86.                          -0.00000003   0.00001515   0.00002843   0.00000000   0.00000000   0.00000000
  87.   27:       27   0x0000   0.00006352  -0.03639990   0.11609104  89.99997711   0.00000000   0.00309000
  88.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000
  89.  
  90. NODE    2
  91. MESH NAME leg_fl23
  92. ENTRIES 28
  93.  
  94. # num:   frame:   flags:           x:           y:           z:           p:           y:           r:
  95. #                                 dx:          dy:          dz:          dp:          dy:          dr:
  96.    0:        0   0x0002  -0.03645491   0.00564496  -0.03213951   7.74349022 359.96658325 271.36865234
  97.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.21023035   0.00531006  -0.00067139
  98.    1:        1   0x0002  -0.03645491   0.00564496  -0.03213951   7.53325987 359.97189331 271.36798096
  99.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.51627970   0.01306152  -0.00164795
  100.    2:        2   0x0002  -0.03645491   0.00564496  -0.03213951   7.01698017 359.98495483 271.36633301
  101.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.65845013   0.01678467  -0.00198364
  102.    3:        3   0x0002  -0.03645491   0.00564496  -0.03213951   6.35853004   0.00173000 271.36434937
  103.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.69997025   0.01803000  -0.00189209
  104.    4:        4   0x0002  -0.03645491   0.00564496  -0.03213951   5.65855980   0.01976000 271.36245728
  105.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.69003963   0.01794000  -0.00170898
  106.    5:        5   0x0002  -0.03645491   0.00564496  -0.03213951   4.96852016   0.03770000 271.36074829
  107.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.65394020   0.01721000  -0.00146484
  108.    6:        6   0x0002  -0.03645491   0.00564496  -0.03213951   4.31457996   0.05491000 271.35928345
  109.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.60290003   0.01603000  -0.00122070
  110.    7:        7   0x0002  -0.03645491   0.00564496  -0.03213951   3.71167994   0.07094000 271.35806274
  111.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.54316998   0.01458000  -0.00097656
  112.    8:        8   0x0002  -0.03645491   0.00564496  -0.03213951   3.16850996   0.08552000 271.35708618
  113.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.47687006   0.01293000  -0.00079346
  114.    9:        9   0x0002  -0.03645491   0.00564496  -0.03213951   2.69163990   0.09845000 271.35629272
  115.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.40548992   0.01113001  -0.00061035
  116.   10:       10   0x0002  -0.03645491   0.00564496  -0.03213951   2.28614998   0.10958000 271.35568237
  117.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.32823002   0.00904000  -0.00045776
  118.   11:       11   0x0002  -0.03645491   0.00564496  -0.03213951   1.95791996   0.11862000 271.35522461
  119.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.24564993   0.00682000  -0.00030518
  120.   12:       12   0x0002  -0.03645491   0.00564496  -0.03213951   1.71227002   0.12544000 271.35491943
  121.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.20933998   0.00585000  -0.00024414
  122.   13:       13   0x0002  -0.03645491   0.00564496  -0.03213951   1.50293005   0.13129000 271.35467529
  123.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.05443001  -0.00154001   0.00006104
  124.   14:       14   0x0002  -0.03645491   0.00564496  -0.03213951   1.55736005   0.12975000 271.35473633
  125.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.15490997  -0.00431000   0.00018311
  126.   15:       15   0x0002  -0.03645491   0.00564496  -0.03213951   1.71227002   0.12544000 271.35491943
  127.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.24564993  -0.00682000   0.00030518
  128.   16:       16   0x0002  -0.03645491   0.00564496  -0.03213951   1.95791996   0.11862000 271.35522461
  129.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.32823002  -0.00903000   0.00045776
  130.   17:       17   0x0002  -0.03645491   0.00564496  -0.03213951   2.28614998   0.10959000 271.35568237
  131.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.40548992  -0.01112000   0.00061035
  132.   18:       18   0x0002  -0.03645491   0.00564496  -0.03213951   2.69163990   0.09847000 271.35629272
  133.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.47687006  -0.01295000   0.00079346
  134.   19:       19   0x0002  -0.03645491   0.00564496  -0.03213951   3.16850996   0.08552000 271.35708618
  135.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.54316998  -0.01459000   0.00097656
  136.   20:       20   0x0002  -0.03645491   0.00564496  -0.03213951   3.71167994   0.07093000 271.35806274
  137.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.60290003  -0.01602000   0.00122070
  138.   21:       21   0x0002  -0.03645491   0.00564496  -0.03213951   4.31457996   0.05491000 271.35928345
  139.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.65386009  -0.01721000   0.00146484
  140.   22:       22   0x0002  -0.03645491   0.00564496  -0.03213951   4.96844006   0.03770000 271.36074829
  141.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.69015980  -0.01794000   0.00170898
  142.   23:       23   0x0002  -0.03645491   0.00564496  -0.03213951   5.65859985   0.01976000 271.36245728
  143.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.70002031  -0.01803000   0.00189209
  144.   24:       24   0x0002  -0.03645491   0.00564496  -0.03213951   6.35862017   0.00173000 271.36434937
  145.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.65836000  -0.01678467   0.00198364
  146.   25:       25   0x0002  -0.03645491   0.00564496  -0.03213951   7.01698017 359.98495483 271.36633301
  147.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.51620007  -0.01306152   0.00161743
  148.   26:       26   0x0002  -0.03645491   0.00564496  -0.03213951   7.53318024 359.97189331 271.36795044
  149.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.21030998  -0.00531006   0.00070190
  150.   27:       27   0x0000  -0.03645491   0.00564496  -0.03213951   7.74349022  -0.03341000 -88.63133240
  151.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000
  152.  
  153. NODE    3
  154. MESH NAME leg_fl22
  155. ENTRIES 28
  156.  
  157. # num:   frame:   flags:           x:           y:           z:           p:           y:           r:
  158. #                                 dx:          dy:          dz:          dp:          dy:          dr:
  159.    0:        0   0x0002   0.00433911  -0.05851664   0.00000000   0.00000000  18.93589020   0.00000000
  160.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.51501083   0.00000000
  161.    1:        1   0x0002   0.00433911  -0.05851664   0.00000000   0.00000000  18.42087936   0.00000000
  162.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -1.27323914   0.00000000
  163.    2:        2   0x0002   0.00433911  -0.05851664   0.00000000   0.00000000  17.14764023   0.00000000
  164.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -1.64190006   0.00000000
  165.    3:        3   0x0002   0.00433911  -0.05851664   0.00000000   0.00000000  15.50574017   0.00000000
  166.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -1.76873016   0.00000000
  167.    4:        4   0x0002   0.00433911  -0.05851664   0.00000000   0.00000000  13.73701000   0.00000000
  168.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -1.76834011   0.00000000
  169.    5:        5   0x0002   0.00433911  -0.05851664   0.00000000   0.00000000  11.96866989   0.00000000
  170.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -1.69993019   0.00000000
  171.    6:        6   0x0002   0.00433911  -0.05851664   0.00000000   0.00000000  10.26873970   0.00000000
  172.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -1.58930969   0.00000000
  173.    7:        7   0x0002   0.00433911  -0.05851664   0.00000000   0.00000000   8.67943001   0.00000000
  174.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -1.45101023   0.00000000
  175.    8:        8   0x0002   0.00433911  -0.05851664   0.00000000   0.00000000   7.22841978   0.00000000
  176.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -1.28956985   0.00000000
  177.    9:        9   0x0002   0.00433911  -0.05851664   0.00000000   0.00000000   5.93884993   0.00000000
  178.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -1.10878992   0.00000000
  179.   10:       10   0x0002   0.00433911  -0.05851664   0.00000000   0.00000000   4.83006001   0.00000000
  180.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.90656996   0.00000000
  181.   11:       11   0x0002   0.00433911  -0.05851664   0.00000000   0.00000000   3.92349005   0.00000000
  182.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.68325996   0.00000000
  183.   12:       12   0x0002   0.00433911  -0.05851664   0.00000000   0.00000000   3.24023008   0.00000000
  184.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00006000  -0.58626008   0.00012000
  185.   13:       13   0x0002   0.00433911  -0.05851664   0.00000000   0.00006000   2.65397000   0.00012000
  186.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.15277004  -0.00012000
  187.   14:       14   0x0002   0.00433911  -0.05851664   0.00000000   0.00006000   2.80674005   0.00000000
  188.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.00006000   0.43349004   0.00000000
  189.   15:       15   0x0002   0.00433911  -0.05851664   0.00000000   0.00000000   3.24023008   0.00000000
  190.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.68325996   0.00000000
  191.   16:       16   0x0002   0.00433911  -0.05851664   0.00000000   0.00000000   3.92349005   0.00000000
  192.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.90656996   0.00000000
  193.   17:       17   0x0002   0.00433911  -0.05851664   0.00000000   0.00000000   4.83006001   0.00000000
  194.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   1.10878992   0.00000000
  195.   18:       18   0x0002   0.00433911  -0.05851664   0.00000000   0.00000000   5.93884993   0.00000000
  196.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   1.28956985   0.00000000
  197.   19:       19   0x0002   0.00433911  -0.05851664   0.00000000   0.00000000   7.22841978   0.00000000
  198.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   1.45101023   0.00000000
  199.   20:       20   0x0002   0.00433911  -0.05851664   0.00000000   0.00000000   8.67943001   0.00000000
  200.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   1.58930969   0.00000000
  201.   21:       21   0x0002   0.00433911  -0.05851664   0.00000000   0.00000000  10.26873970   0.00000000
  202.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   1.69970989   0.00000000
  203.   22:       22   0x0002   0.00433911  -0.05851664   0.00000000   0.00000000  11.96844959   0.00000000
  204.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   1.76860046   0.00000000
  205.   23:       23   0x0002   0.00433911  -0.05851664   0.00000000   0.00000000  13.73705006   0.00000000
  206.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   1.76887989   0.00000000
  207.   24:       24   0x0002   0.00433911  -0.05851664   0.00000000   0.00000000  15.50592995   0.00000000
  208.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   1.64171028   0.00000000
  209.   25:       25   0x0002   0.00433911  -0.05851664   0.00000000   0.00000000  17.14764023   0.00000000
  210.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   1.27302933   0.00000000
  211.   26:       26   0x0002   0.00433911  -0.05851664   0.00000000   0.00000000  18.42066956   0.00000000
  212.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.51522064   0.00000000
  213.   27:       27   0x0000   0.00433911  -0.05851664   0.00000000   0.00000000  18.93589020   0.00000000
  214.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000
  215.  
  216. NODE    4
  217. MESH NAME feet_fl
  218. ENTRIES 28
  219.  
  220. # num:   frame:   flags:           x:           y:           z:           p:           y:           r:
  221. #                                 dx:          dy:          dz:          dp:          dy:          dr:
  222.    0:        0   0x0002  -0.01589120  -0.04098669   0.00000000 359.84902954 348.80621338 358.74160767
  223.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.00024414   0.30471802   0.00000000
  224.    1:        1   0x0002  -0.01589120  -0.04098669   0.00000000 359.84878540 349.11093140 358.74160767
  225.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.00061035   0.75677490   0.00009155
  226.    2:        2   0x0002  -0.01589120  -0.04098669   0.00000000 359.84817505 349.86770630 358.74169922
  227.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.00100708   0.98327637   0.00012207
  228.    3:        3   0x0002  -0.01589120  -0.04098669   0.00000000 359.84716797 350.85098267 358.74182129
  229.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.00125122   1.06851196   0.00015259
  230.    4:        4   0x0002  -0.01589120  -0.04098669   0.00000000 359.84591675 351.91949463 358.74197388
  231.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.00146484   1.07806396   0.00018311
  232.    5:        5   0x0002  -0.01589120  -0.04098669   0.00000000 359.84445190 352.99755859 358.74215698
  233.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.00158691   1.04577637   0.00018311
  234.    6:        6   0x0002  -0.01589120  -0.04098669   0.00000000 359.84286499 354.04333496 358.74234009
  235.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.00167847   0.98620605   0.00021362
  236.    7:        7   0x0002  -0.01589120  -0.04098669   0.00000000 359.84118652 355.02954102 358.74255371
  237.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.00170898   0.90762329   0.00021362
  238.    8:        8   0x0002  -0.01589120  -0.04098669   0.00000000 359.83947754 355.93716431 358.74276733
  239.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.00161743   0.81256104   0.00021362
  240.    9:        9   0x0002  -0.01589120  -0.04098669   0.00000000 359.83786011 356.74972534 358.74298096
  241.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.00149536   0.70312500   0.00018311
  242.   10:       10   0x0002  -0.01589120  -0.04098669   0.00000000 359.83636475 357.45285034 358.74316406
  243.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.00125122   0.57821655   0.00018311
  244.   11:       11   0x0002  -0.01589120  -0.04098669   0.00000000 359.83511353 358.03106689 358.74334717
  245.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.00103760   0.43753052   0.00012207
  246.   12:       12   0x0002  -0.01589120  -0.04098669   0.00000000 359.83407593 358.46859741 358.74346924
  247.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.00091553   0.37683105   0.00000000
  248.   13:       13   0x0002  -0.01589120  -0.04098669   0.00000000 359.83316040 358.84542847 358.74346924
  249.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00027466  -0.09829712   0.00009155
  250.   14:       14   0x0002  -0.01589120  -0.04098669   0.00000000 359.83343506 358.74713135 358.74356079
  251.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00064087  -0.27853394  -0.00009155
  252.   15:       15   0x0002  -0.01589120  -0.04098669   0.00000000 359.83407593 358.46859741 358.74346924
  253.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00103760  -0.43753052  -0.00012207
  254.   16:       16   0x0002  -0.01589120  -0.04098669   0.00000000 359.83511353 358.03106689 358.74334717
  255.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00128174  -0.57821655  -0.00018311
  256.   17:       17   0x0002  -0.01589120  -0.04098669   0.00000000 359.83639526 357.45285034 358.74316406
  257.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00146484  -0.70312500  -0.00018311
  258.   18:       18   0x0002  -0.01589120  -0.04098669   0.00000000 359.83786011 356.74972534 358.74298096
  259.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00161743  -0.81256104  -0.00021362
  260.   19:       19   0x0002  -0.01589120  -0.04098669   0.00000000 359.83947754 355.93716431 358.74276733
  261.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00167847  -0.90762329  -0.00021362
  262.   20:       20   0x0002  -0.01589120  -0.04098669   0.00000000 359.84115601 355.02954102 358.74255371
  263.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00170898  -0.98620605  -0.00021362
  264.   21:       21   0x0002  -0.01589120  -0.04098669   0.00000000 359.84286499 354.04333496 358.74234009
  265.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00158691  -1.04562378  -0.00018311
  266.   22:       22   0x0002  -0.01589120  -0.04098669   0.00000000 359.84445190 352.99771118 358.74215698
  267.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00146484  -1.07821655  -0.00018311
  268.   23:       23   0x0002  -0.01589120  -0.04098669   0.00000000 359.84591675 351.91949463 358.74197388
  269.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00125122  -1.06863403  -0.00015259
  270.   24:       24   0x0002  -0.01589120  -0.04098669   0.00000000 359.84716797 350.85086060 358.74182129
  271.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00100708  -0.98315430  -0.00012207
  272.   25:       25   0x0002  -0.01589120  -0.04098669   0.00000000 359.84817505 349.86770630 358.74169922
  273.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00061035  -0.75665283  -0.00009155
  274.   26:       26   0x0002  -0.01589120  -0.04098669   0.00000000 359.84878540 349.11105347 358.74160767
  275.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00024414  -0.30484009   0.00000000
  276.   27:       27   0x0000  -0.01589120  -0.04098669   0.00000000  -0.15098000 -11.19379044  -1.25839996
  277.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000
  278.  
  279. NODE    5
  280. MESH NAME leg_fr1
  281. ENTRIES 28
  282.  
  283. # num:   frame:   flags:           x:           y:           z:           p:           y:           r:
  284. #                                 dx:          dy:          dz:          dp:          dy:          dr:
  285.    0:        0   0x0002   0.03634498   0.00564499  -0.03226376   5.35950994 359.99398804 270.87722778
  286.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.12302971   0.00204468  -0.00021362
  287.    1:        1   0x0002   0.03634498   0.00564499  -0.03226376   5.23648024 359.99603271 270.87701416
  288.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.32633018   0.00540161  -0.00045776
  289.    2:        2   0x0002   0.03634498   0.00564499  -0.03226376   4.91015005   0.00142000 270.87655640
  290.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.45825005   0.00763000  -0.00064087
  291.    3:        3   0x0002   0.03634498   0.00564499  -0.03226376   4.45190001   0.00905000 270.87591553
  292.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.52783990   0.00884000  -0.00067139
  293.    4:        4   0x0002   0.03634498   0.00564499  -0.03226376   3.92406011   0.01789000 270.87524414
  294.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.55194020   0.00933000  -0.00061035
  295.    5:        5   0x0002   0.03634498   0.00564499  -0.03226376   3.37211990   0.02722000 270.87463379
  296.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.54523993   0.00930000  -0.00054932
  297.    6:        6   0x0002   0.03634498   0.00564499  -0.03226376   2.82687998   0.03652000 270.87408447
  298.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.51826000   0.00892000  -0.00045776
  299.    7:        7   0x0002   0.03634498   0.00564499  -0.03226376   2.30861998   0.04544000 270.87362671
  300.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.47704995   0.00827000  -0.00036621
  301.    8:        8   0x0002   0.03634498   0.00564499  -0.03226376   1.83157003   0.05371000 270.87326050
  302.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.42542005   0.00749000  -0.00027466
  303.    9:        9   0x0002   0.03634498   0.00564499  -0.03226376   1.40614998   0.06120000 270.87298584
  304.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.36592996   0.00646000  -0.00024414
  305.   10:       10   0x0002   0.03634498   0.00564499  -0.03226376   1.04022002   0.06766000 270.87274170
  306.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.29909003   0.00530000  -0.00015259
  307.   11:       11   0x0002   0.03634498   0.00564499  -0.03226376   0.74112999   0.07296000 270.87258911
  308.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.22481000   0.00403000   0.00006104
  309.   12:       12   0x0002   0.03634498   0.00564499  -0.03226376   0.51631999   0.07699000 270.87265015
  310.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.19270998   0.00352000  -0.00033569
  311.   13:       13   0x0002   0.03634498   0.00564499  -0.03226376   0.32361001   0.08051000 270.87231445
  312.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.05019000  -0.00090000   0.00012207
  313.   14:       14   0x0002   0.03634498   0.00564499  -0.03226376   0.37380001   0.07961000 270.87243652
  314.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.14251998  -0.00262000   0.00021362
  315.   15:       15   0x0002   0.03634498   0.00564499  -0.03226376   0.51631999   0.07699000 270.87265015
  316.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.22481000  -0.00403000  -0.00006104
  317.   16:       16   0x0002   0.03634498   0.00564499  -0.03226376   0.74112999   0.07296000 270.87258911
  318.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.29909003  -0.00530000   0.00015259
  319.   17:       17   0x0002   0.03634498   0.00564499  -0.03226376   1.04022002   0.06766000 270.87274170
  320.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.36579001  -0.00645000   0.00024414
  321.   18:       18   0x0002   0.03634498   0.00564499  -0.03226376   1.40601003   0.06121000 270.87298584
  322.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.42556000  -0.00750000   0.00027466
  323.   19:       19   0x0002   0.03634498   0.00564499  -0.03226376   1.83157003   0.05371000 270.87326050
  324.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.47697008  -0.00827000   0.00036621
  325.   20:       20   0x0002   0.03634498   0.00564499  -0.03226376   2.30854011   0.04544000 270.87362671
  326.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.51827979  -0.00893000   0.00045776
  327.   21:       21   0x0002   0.03634498   0.00564499  -0.03226376   2.82681990   0.03651000 270.87408447
  328.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.54530001  -0.00929000   0.00054932
  329.   22:       22   0x0002   0.03634498   0.00564499  -0.03226376   3.37211990   0.02722000 270.87463379
  330.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.55194020  -0.00933000   0.00061035
  331.   23:       23   0x0002   0.03634498   0.00564499  -0.03226376   3.92406011   0.01789000 270.87524414
  332.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.52778983  -0.00885000   0.00067139
  333.   24:       24   0x0002   0.03634498   0.00564499  -0.03226376   4.45184994   0.00904000 270.87591553
  334.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.45830011  -0.00762000   0.00064087
  335.   25:       25   0x0002   0.03634498   0.00564499  -0.03226376   4.91015005   0.00142000 270.87655640
  336.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.32635975  -0.00540161   0.00045776
  337.   26:       26   0x0002   0.03634498   0.00564499  -0.03226376   5.23650980 359.99603271 270.87701416
  338.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.12300014  -0.00204468   0.00021362
  339.   27:       27   0x0000   0.03634498   0.00564499  -0.03226376   5.35950994  -0.00601000 -89.12277985
  340.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000
  341.  
  342. NODE    6
  343. MESH NAME leg_fr2
  344. ENTRIES 28
  345.  
  346. # num:   frame:   flags:           x:           y:           z:           p:           y:           r:
  347. #                                 dx:          dy:          dz:          dp:          dy:          dr:
  348.    0:        0   0x0003   0.00409539  -0.05838168   0.00000000   0.00000000  14.34821033   0.00000000
  349.                           0.00000228   0.00000384   0.00000000   0.00000000  -0.31134033   0.00000000
  350.    1:        1   0x0003   0.00409767  -0.05837783   0.00000000   0.00000000  14.03687000   0.00000000
  351.                           0.00000228   0.00000384   0.00000000   0.00000000  -0.82952023   0.00000000
  352.    2:        2   0x0003   0.00409995  -0.05837399   0.00000000   0.00000000  13.20734978   0.00000000
  353.                           0.00000228   0.00000384   0.00000000   0.00000000  -1.17403984   0.00000000
  354.    3:        3   0x0003   0.00410223  -0.05837014   0.00000000   0.00000000  12.03330994   0.00000000
  355.                           0.00000228   0.00000384   0.00000000   0.00000000  -1.36625004   0.00000000
  356.    4:        4   0x0003   0.00410452  -0.05836631   0.00000000   0.00000000  10.66705990   0.00000000
  357.                           0.00000398   0.00000582   0.00000000   0.00000000  -1.44530964   0.00000000
  358.    5:        5   0x0003   0.00410849  -0.05836048   0.00000000   0.00000000   9.22175026   0.00000000
  359.                           0.00000398   0.00000582   0.00000000   0.00000000  -1.44536018   0.00000000
  360.    6:        6   0x0003   0.00411247  -0.05835466   0.00000000   0.00000000   7.77639008   0.00000000
  361.                           0.00000390   0.00000522   0.00000000   0.00000000  -1.39078999   0.00000000
  362.    7:        7   0x0003   0.00411637  -0.05834943   0.00000000   0.00000000   6.38560009   0.00000000
  363.                           0.00000390   0.00000522   0.00000000   0.00000000  -1.29585028   0.00000000
  364.    8:        8   0x0003   0.00412027  -0.05834421   0.00000000   0.00000000   5.08974981   0.00000000
  365.                           0.00000312   0.00000377  -0.00000001   0.00000000  -1.16869974   0.00000000
  366.    9:        9   0x0003   0.00412339  -0.05834044  -0.00000001   0.00000000   3.92105007   0.00000000
  367.                           0.00000312   0.00000377  -0.00000001   0.00000000  -1.01556015   0.00000000
  368.   10:       10   0x0003   0.00412651  -0.05833667  -0.00000002   0.00000000   2.90548992   0.00000000
  369.                           0.00000312   0.00000377  -0.00000001   0.00000000  -0.83758998   0.00000000
  370.   11:       11   0x0003   0.00412963  -0.05833290  -0.00000003   0.00000000   2.06789994   0.00000000
  371.                          -0.00000117  -0.00000141   0.00000000   0.00000000  -0.63414991  -0.00015259
  372.   12:       12   0x0003   0.00412847  -0.05833431  -0.00000002   0.00000000   1.43375003 359.99984741
  373.                          -0.00000117  -0.00000141   0.00000000   0.00000000  -0.54698002   0.00030518
  374.   13:       13   0x0003   0.00412730  -0.05833573  -0.00000002   0.00000000   0.88677001   0.00014000
  375.                          -0.00000117  -0.00000141   0.00000000   0.00000000   0.14269996  -0.00014000
  376.   14:       14   0x0003   0.00412613  -0.05833714  -0.00000002   0.00000000   1.02946997   0.00000000
  377.                          -0.00000117  -0.00000141   0.00000000   0.00000000   0.40428007  -0.00015259
  378.   15:       15   0x0003   0.00412496  -0.05833856  -0.00000001   0.00000000   1.43375003 359.99984741
  379.                          -0.00000117  -0.00000141   0.00000000   0.00000000   0.63414991   0.00015259
  380.   16:       16   0x0003   0.00412380  -0.05833998  -0.00000001   0.00000000   2.06789994   0.00000000
  381.                          -0.00000117  -0.00000141   0.00000000   0.00000000   0.83748007   0.00000000
  382.   17:       17   0x0003   0.00412263  -0.05834139  -0.00000001   0.00000000   2.90538001   0.00000000
  383.                          -0.00000117  -0.00000141   0.00000000   0.00000000   1.01552987   0.00000000
  384.   18:       18   0x0003   0.00412146  -0.05834281  -0.00000000   0.00000000   3.92090988   0.00000000
  385.                          -0.00000117  -0.00000141   0.00000000   0.00000000   1.16890001   0.00000000
  386.   19:       19   0x0003   0.00412030  -0.05834421   0.00000000   0.00000000   5.08980989   0.00000000
  387.                          -0.00000393  -0.00000522   0.00000000   0.00000000   1.29559994   0.00000000
  388.   20:       20   0x0003   0.00411637  -0.05834943   0.00000000   0.00000000   6.38540983   0.00000000
  389.                          -0.00000393  -0.00000522   0.00000000   0.00000000   1.39084005   0.00000000
  390.   21:       21   0x0003   0.00411245  -0.05835466   0.00000000   0.00000000   7.77624989   0.00000000
  391.                          -0.00000396  -0.00000582   0.00000000   0.00000000   1.44556046   0.00000000
  392.   22:       22   0x0003   0.00410848  -0.05836048   0.00000000   0.00000000   9.22181034   0.00000000
  393.                          -0.00000396  -0.00000582   0.00000000   0.00000000   1.44524956   0.00000000
  394.   23:       23   0x0003   0.00410452  -0.05836631   0.00000000   0.00000000  10.66705990   0.00000000
  395.                          -0.00000321  -0.00000527   0.00000000   0.00000000   1.36616039   0.00000000
  396.   24:       24   0x0003   0.00410131  -0.05837157   0.00000000   0.00000000  12.03322029   0.00000000
  397.                          -0.00000321  -0.00000527   0.00000000   0.00000000   1.17412949   0.00000000
  398.   25:       25   0x0002   0.00409809  -0.05837684   0.00000000   0.00000000  13.20734978   0.00000000
  399.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.82958031   0.00000000
  400.   26:       26   0x0002   0.00409809  -0.05837684   0.00000000   0.00000000  14.03693008   0.00000000
  401.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.31128025   0.00000000
  402.   27:       27   0x0000   0.00409809  -0.05837684   0.00000000   0.00000000  14.34821033   0.00000000
  403.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000
  404.  
  405. NODE    7
  406. MESH NAME feet_fr
  407. ENTRIES 28
  408.  
  409. # num:   frame:   flags:           x:           y:           z:           p:           y:           r:
  410. #                                 dx:          dy:          dz:          dp:          dy:          dr:
  411.    0:        0   0x0002  -0.01568848  -0.04117787   0.00000000 359.92407227 351.01077271 359.22439575
  412.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.00012207   0.18826294   0.00000000
  413.    1:        1   0x0002  -0.01568848  -0.04117787   0.00000000 359.92395020 351.19903564 359.22439575
  414.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.00039673   0.50317383   0.00003052
  415.    2:        2   0x0002  -0.01568848  -0.04117787   0.00000000 359.92355347 351.70220947 359.22442627
  416.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.00057983   0.71572876   0.00006104
  417.    3:        3   0x0002  -0.01568848  -0.04117787   0.00000000 359.92297363 352.41793823 359.22448730
  418.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.00073242   0.83831787   0.00009155
  419.    4:        4   0x0002  -0.01568848  -0.04117787   0.00000000 359.92224121 353.25625610 359.22457886
  420.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.00088501   0.89331055   0.00009155
  421.    5:        5   0x0002  -0.01568848  -0.04117787   0.00000000 359.92135620 354.14956665 359.22467041
  422.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.00097656   0.90002441   0.00009155
  423.    6:        6   0x0002  -0.01568848  -0.04117787   0.00000000 359.92037964 355.04959106 359.22476196
  424.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.00100708   0.87246704   0.00012207
  425.    7:        7   0x0002  -0.01568848  -0.04117787   0.00000000 359.91937256 355.92205811 359.22488403
  426.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.00100708   0.81872559   0.00009155
  427.    8:        8   0x0002  -0.01568848  -0.04117787   0.00000000 359.91836548 356.74078369 359.22497559
  428.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.00094604   0.74322510   0.00009155
  429.    9:        9   0x0002  -0.01568848  -0.04117787   0.00000000 359.91741943 357.48400879 359.22506714
  430.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.00088501   0.64956665   0.00009155
  431.   10:       10   0x0002  -0.01568848  -0.04117787   0.00000000 359.91653442 358.13357544 359.22515869
  432.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.00079346   0.53845215   0.00009155
  433.   11:       11   0x0002  -0.01568848  -0.04117787   0.00000000 359.91574097 358.67202759 359.22525024
  434.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.00057983   0.40930176   0.00006104
  435.   12:       12   0x0002  -0.01568848  -0.04117787   0.00000000 359.91516113 359.08132935 359.22531128
  436.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.00064087   0.35424805   0.00003052
  437.   13:       13   0x0002  -0.01568848  -0.04117787   0.00000000 359.91452026 359.43557739 359.22534180
  438.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00015259  -0.09249878   0.00000000
  439.   14:       14   0x0002  -0.01568848  -0.04117787   0.00000000 359.91467285 359.34307861 359.22534180
  440.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00048828  -0.26174927  -0.00003052
  441.   15:       15   0x0002  -0.01568848  -0.04117787   0.00000000 359.91516113 359.08132935 359.22531128
  442.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00057983  -0.40930176  -0.00006104
  443.   16:       16   0x0002  -0.01568848  -0.04117787   0.00000000 359.91574097 358.67202759 359.22525024
  444.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00076294  -0.53833008  -0.00009155
  445.   17:       17   0x0002  -0.01568848  -0.04117787   0.00000000 359.91650391 358.13369751 359.22515869
  446.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00088501  -0.64968872  -0.00009155
  447.   18:       18   0x0002  -0.01568848  -0.04117787   0.00000000 359.91738892 357.48400879 359.22506714
  448.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00097656  -0.74328613  -0.00009155
  449.   19:       19   0x0002  -0.01568848  -0.04117787   0.00000000 359.91836548 356.74072266 359.22497559
  450.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00100708  -0.81857300  -0.00009155
  451.   20:       20   0x0002  -0.01568848  -0.04117787   0.00000000 359.91937256 355.92214966 359.22488403
  452.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00100708  -0.87246704  -0.00012207
  453.   21:       21   0x0002  -0.01568848  -0.04117787   0.00000000 359.92037964 355.04968262 359.22476196
  454.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00097656  -0.90017700  -0.00009155
  455.   22:       22   0x0002  -0.01568848  -0.04117787   0.00000000 359.92135620 354.14950562 359.22467041
  456.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00088501  -0.89324951  -0.00009155
  457.   23:       23   0x0002  -0.01568848  -0.04117787   0.00000000 359.92224121 353.25625610 359.22457886
  458.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00073242  -0.83828735  -0.00009155
  459.   24:       24   0x0002  -0.01568848  -0.04117787   0.00000000 359.92297363 352.41796875 359.22448730
  460.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00057983  -0.71575928  -0.00006104
  461.   25:       25   0x0002  -0.01568848  -0.04117787   0.00000000 359.92355347 351.70220947 359.22442627
  462.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00039673  -0.50317383  -0.00003052
  463.   26:       26   0x0002  -0.01568848  -0.04117787   0.00000000 359.92395020 351.19903564 359.22439575
  464.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00012207  -0.18826294   0.00000000
  465.   27:       27   0x0000  -0.01568848  -0.04117787   0.00000000  -0.07592000  -8.98923016  -0.77561003
  466.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000
  467.  
  468. NODE    8
  469. MESH NAME neck2
  470. ENTRIES 28
  471.  
  472. # num:   frame:   flags:           x:           y:           z:           p:           y:           r:
  473. #                                 dx:          dy:          dz:          dp:          dy:          dr:
  474.    0:        0   0x0002  -0.00012220   0.02464610  -0.07159545 359.99359131   0.00001000 270.09869385
  475.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.03341675  -0.00003052  -0.00149536
  476.    1:        1   0x0002  -0.00012220   0.02464610  -0.07159545   0.02701000 359.99996948 270.09719849
  477.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.09494000  -0.00018311  -0.00027466
  478.    2:        2   0x0002  -0.00012220   0.02464610  -0.07159545   0.12195000 359.99978638 270.09692383
  479.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.14272001  -0.00024414   0.00000000
  480.    3:        3   0x0002  -0.00012220   0.02464610  -0.07159545   0.26467001 359.99954224 270.09692383
  481.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.18338999  -0.00030518   0.00000000
  482.    4:        4   0x0002  -0.00012220   0.02464610  -0.07159545   0.44806001 359.99923706 270.09692383
  483.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.21369001  -0.00036621   0.00000000
  484.    5:        5   0x0002  -0.00012220   0.02464610  -0.07159545   0.66175002 359.99887085 270.09692383
  485.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.23394001  -0.00039673   0.00000000
  486.    6:        6   0x0002  -0.00012220   0.02464610  -0.07159545   0.89569002 359.99847412 270.09692383
  487.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.24383003  -0.00039673   0.00000000
  488.    7:        7   0x0002  -0.00012220   0.02464610  -0.07159545   1.13952005 359.99807739 270.09692383
  489.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.24386001  -0.00042725   0.00000000
  490.    8:        8   0x0002  -0.00012220   0.02464610  -0.07159545   1.38338006 359.99765015 270.09692383
  491.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.23386991  -0.00036621   0.00003052
  492.    9:        9   0x0002  -0.00012220   0.02464610  -0.07159545   1.61724997 359.99728394 270.09695435
  493.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.21372998  -0.00036621   0.00000000
  494.   10:       10   0x0002  -0.00012220   0.02464610  -0.07159545   1.83097994 359.99691772 270.09695435
  495.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.18382013  -0.00033569   0.00003052
  496.   11:       11   0x0002  -0.00012220   0.02464610  -0.07159545   2.01480007 359.99658203 270.09698486
  497.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.14368987  -0.00024414   0.00000000
  498.   12:       12   0x0002  -0.00012220   0.02464610  -0.07159545   2.15848994 359.99633789 270.09698486
  499.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.12693000  -0.00021362   0.00000000
  500.   13:       13   0x0002  -0.00012220   0.02464610  -0.07159545   2.28541994 359.99612427 270.09698486
  501.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.03322005   0.00006104   0.00000000
  502.   14:       14   0x0002  -0.00012220   0.02464610  -0.07159545   2.25219989 359.99618530 270.09698486
  503.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.09316993   0.00015259   0.00000000
  504.   15:       15   0x0002  -0.00012220   0.02464610  -0.07159545   2.15902996 359.99633789 270.09698486
  505.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.14286995   0.00024414   0.00000000
  506.   16:       16   0x0002  -0.00012220   0.02464610  -0.07159545   2.01616001 359.99658203 270.09698486
  507.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.18315005   0.00030518  -0.00003052
  508.   17:       17   0x0002  -0.00012220   0.02464610  -0.07159545   1.83300996 359.99688721 270.09695435
  509.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.21297991   0.00036621   0.00000000
  510.   18:       18   0x0002  -0.00012220   0.02464610  -0.07159545   1.62003005 359.99725342 270.09695435
  511.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.23297000   0.00039673  -0.00003052
  512.   19:       19   0x0002  -0.00012220   0.02464610  -0.07159545   1.38706005 359.99765015 270.09692383
  513.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.24325001   0.00039673   0.00000000
  514.   20:       20   0x0002  -0.00012220   0.02464610  -0.07159545   1.14381003 359.99804688 270.09692383
  515.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.24332005   0.00042725   0.00000000
  516.   21:       21   0x0002  -0.00012220   0.02464610  -0.07159545   0.90048999 359.99847412 270.09692383
  517.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.23372996   0.00039673   0.00000000
  518.   22:       22   0x0002  -0.00012220   0.02464610  -0.07159545   0.66676003 359.99887085 270.09692383
  519.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.21392003   0.00036621   0.00000000
  520.   23:       23   0x0002  -0.00012220   0.02464610  -0.07159545   0.45284000 359.99923706 270.09692383
  521.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.18377000   0.00030518   0.00000000
  522.   24:       24   0x0002  -0.00012220   0.02464610  -0.07159545   0.26907000 359.99954224 270.09692383
  523.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.14553000   0.00024414  -0.00003052
  524.   25:       25   0x0002  -0.00012220   0.02464610  -0.07159545   0.12354000 359.99978638 270.09689331
  525.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.09442000  -0.00076294   0.00167847
  526.   26:       26   0x0002  -0.00012220   0.02464610  -0.07159545   0.02912000 359.99902344 270.09857178
  527.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.03552246   0.00097656   0.00012207
  528.   27:       27   0x0000  -0.00012220   0.02464610  -0.07159545  -0.00641000   0.00001000 -89.90129089
  529.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000
  530.  
  531. NODE    9
  532. MESH NAME head2
  533. ENTRIES 28
  534.  
  535. # num:   frame:   flags:           x:           y:           z:           p:           y:           r:
  536. #                                 dx:          dy:          dz:          dp:          dy:          dr:
  537.    0:        0   0x0002  -0.03640000   0.07800000  -0.00000109   0.00000000   0.00558000   0.00030000
  538.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.03279000   0.00348000
  539.    1:        1   0x0002  -0.03640000   0.07800000  -0.00000109   0.00000000   0.03837000   0.00378000
  540.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.00091553   0.01300000  -0.00433350
  541.    2:        2   0x0002  -0.03640000   0.07800000  -0.00000109 359.99908447   0.05137000 359.99945068
  542.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00091553  -0.01693000   0.00054932
  543.    3:        3   0x0002  -0.03640000   0.07800000  -0.00000109   0.00000000   0.03444000   0.00000000
  544.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.04159546   0.00000000
  545.    4:        4   0x0002  -0.03640000   0.07800000  -0.00000109   0.00000000 359.99285889   0.00000000
  546.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.06478882   0.00000000
  547.    5:        5   0x0002  -0.03640000   0.07800000  -0.00000109   0.00000000 359.92807007   0.00000000
  548.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.08279419   0.00000000
  549.    6:        6   0x0002  -0.03640000   0.07800000  -0.00000109   0.00000000 359.84527588   0.00000000
  550.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.09652710   0.00000000
  551.    7:        7   0x0002  -0.03640000   0.07800000  -0.00000109   0.00000000 359.74874878   0.00000000
  552.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.10556030   0.00000000
  553.    8:        8   0x0002  -0.03640000   0.07800000  -0.00000109   0.00000000 359.64318848   0.00000000
  554.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.10983276   0.00000000
  555.    9:        9   0x0002  -0.03640000   0.07800000  -0.00000109   0.00000000 359.53335571   0.00000000
  556.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.10995483   0.00000000
  557.   10:       10   0x0002  -0.03640000   0.07800000  -0.00000109   0.00000000 359.42340088   0.00000000
  558.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.10537720   0.00000000
  559.   11:       11   0x0002  -0.03640000   0.07800000  -0.00000109   0.00000000 359.31802368   0.00000000
  560.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.09628296   0.00000000
  561.   12:       12   0x0002  -0.03640000   0.07800000  -0.00000109   0.00000000 359.22174072   0.00000000
  562.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.14767456   0.00000000
  563.   13:       13   0x0002  -0.03640000   0.07800000  -0.00000109   0.00000000 359.07406616   0.00000000
  564.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.04202271   0.00000000
  565.   14:       14   0x0002  -0.03640000   0.07800000  -0.00000109   0.00000000 359.03204346   0.00000000
  566.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.01516724   0.00000000
  567.   15:       15   0x0002  -0.03640000   0.07800000  -0.00000109   0.00000000 359.01687622   0.00000000
  568.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.01519775   0.00000000
  569.   16:       16   0x0002  -0.03640000   0.07800000  -0.00000109   0.00000000 359.03207397   0.00000000
  570.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.04193115   0.00000000
  571.   17:       17   0x0002  -0.03640000   0.07800000  -0.00000109   0.00000000 359.07400513   0.00000000
  572.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.06478882   0.00000000
  573.   18:       18   0x0002  -0.03640000   0.07800000  -0.00000109   0.00000000 359.13879395   0.00000000
  574.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.08294678   0.00000000
  575.   19:       19   0x0002  -0.03640000   0.07800000  -0.00000109   0.00000000 359.22174072   0.00000000
  576.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.09628296   0.00000000
  577.   20:       20   0x0002  -0.03640000   0.07800000  -0.00000109   0.00000000 359.31802368   0.00000000
  578.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.10543823   0.00000000
  579.   21:       21   0x0002  -0.03640000   0.07800000  -0.00000109   0.00000000 359.42346191   0.00000000
  580.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.10974121   0.00000000
  581.   22:       22   0x0002  -0.03640000   0.07800000  -0.00000109   0.00000000 359.53320313   0.00000000
  582.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.11013794   0.00000000
  583.   23:       23   0x0002  -0.03640000   0.07800000  -0.00000109   0.00000000 359.64334106   0.00000000
  584.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.10552979   0.00000000
  585.   24:       24   0x0002  -0.03640000   0.07800000  -0.00000109   0.00000000 359.74887085   0.00000000
  586.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.09600830   0.00000000
  587.   25:       25   0x0002  -0.03640000   0.07800000  -0.00000109   0.00000000 359.84487915   0.00000000
  588.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00095000   0.08059692  -0.00167847
  589.   26:       26   0x0002  -0.03640000   0.07800000  -0.00000109   0.00095000 359.92547607 359.99832153
  590.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.00095000   0.06726074   0.00268555
  591.   27:       27   0x0002  -0.03640000   0.07800000  -0.00000109   0.00000000  -0.00725000   0.00100000
  592.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00642395  -0.00035000
  593.  
  594. NODE    10
  595. MESH NAME r_ear2
  596. ENTRIES 28
  597.  
  598. # num:   frame:   flags:           x:           y:           z:           p:           y:           r:
  599. #                                 dx:          dy:          dz:          dp:          dy:          dr:
  600.    0:        0   0x0002  -0.02174349   0.05978209  -0.02803125   0.00000000   0.24474999 359.99792480
  601.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.17490000   0.00106812
  602.    1:        1   0x0002  -0.02174349   0.05978209  -0.02803125   0.00000000   0.06985000 359.99899292
  603.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.06929000   0.00140381
  604.    2:        2   0x0002  -0.02174349   0.05978209  -0.02803125   0.00000000   0.00056000   0.00040000
  605.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.05334000  -0.00040000
  606.    3:        3   0x0002  -0.02174349   0.05978209  -0.02803125   0.00000000   0.05390000   0.00000000
  607.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.17707999   0.00000000
  608.    4:        4   0x0002  -0.02174349   0.05978209  -0.02803125   0.00000000   0.23097999   0.00000000
  609.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.27936000   0.00000000
  610.    5:        5   0x0002  -0.02174349   0.05978209  -0.02803125   0.00000000   0.51033998   0.00000000
  611.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.36046004   0.00000000
  612.    6:        6   0x0002  -0.02174349   0.05978209  -0.02803125   0.00000000   0.87080002   0.00000000
  613.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00026000   0.42243993   0.00219000
  614.    7:        7   0x0002  -0.02174349   0.05978209  -0.02803125   0.00026000   1.29323995   0.00219000
  615.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00039000   0.46483004  -0.00097000
  616.    8:        8   0x0002  -0.02174349   0.05978209  -0.02803125   0.00065000   1.75806999   0.00122000
  617.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.00065000   0.48708010  -0.00122000
  618.    9:        9   0x0002  -0.02174349   0.05978209  -0.02803125   0.00000000   2.24515009   0.00000000
  619.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.48774981   0.00000000
  620.   10:       10   0x0002  -0.02174349   0.05978209  -0.02803125   0.00000000   2.73289990   0.00000000
  621.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.47113013   0.00000000
  622.   11:       11   0x0002  -0.02174349   0.05978209  -0.02803125   0.00000000   3.20403004   0.00000000
  623.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.43226004   0.00000000
  624.   12:       12   0x0002  -0.02174349   0.05978209  -0.02803125   0.00000000   3.63629007   0.00000000
  625.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.67000008   0.00000000
  626.   13:       13   0x0002  -0.02174349   0.05978209  -0.02803125   0.00000000   4.30629015   0.00000000
  627.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.19724989   0.00000000
  628.   14:       14   0x0002  -0.02174349   0.05978209  -0.02803125   0.00000000   4.50354004   0.00000000
  629.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.07928991   0.00000000
  630.   15:       15   0x0002  -0.02174349   0.05978209  -0.02803125   0.00000000   4.58282995   0.00000000
  631.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.04700994   0.00000000
  632.   16:       16   0x0002  -0.02174349   0.05978209  -0.02803125   0.00000000   4.53582001   0.00000000
  633.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.15479994   0.00000000
  634.   17:       17   0x0002  -0.02174349   0.05978209  -0.02803125   0.00000000   4.38102007   0.00000000
  635.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.24598026   0.00000000
  636.   18:       18   0x0002  -0.02174349   0.05978209  -0.02803125   0.00000000   4.13503981   0.00000000
  637.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.32112980   0.00000000
  638.   19:       19   0x0002  -0.02174349   0.05978209  -0.02803125   0.00000000   3.81391001   0.00000000
  639.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.37942004   0.00000000
  640.   20:       20   0x0002  -0.02174349   0.05978209  -0.02803125   0.00000000   3.43448997   0.00000000
  641.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.42195988   0.00000000
  642.   21:       21   0x0002  -0.02174349   0.05978209  -0.02803125   0.00000000   3.01253009   0.00000000
  643.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.44768000   0.00000000
  644.   22:       22   0x0002  -0.02174349   0.05978209  -0.02803125   0.00000000   2.56485009   0.00000000
  645.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.45804000   0.00000000
  646.   23:       23   0x0002  -0.02174349   0.05978209  -0.02803125   0.00000000   2.10681009   0.00000000
  647.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.45046008   0.00000000
  648.   24:       24   0x0002  -0.02174349   0.05978209  -0.02803125   0.00000000   1.65635002   0.00000000
  649.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.42904997   0.00000000
  650.   25:       25   0x0002  -0.02174349   0.05978209  -0.02803125   0.00000000   1.22730005   0.00000000
  651.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.38546002   0.00000000
  652.   26:       26   0x0002  -0.02174349   0.05978209  -0.02803125   0.00000000   0.84184003   0.00000000
  653.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.33608001  -0.00277710
  654.   27:       27   0x0002  -0.02174349   0.05978209  -0.02803125   0.00000000   0.50576001  -0.00279000
  655.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.13050501   0.00035095
  656.  
  657. NODE    11
  658. MESH NAME l_ear2
  659. ENTRIES 28
  660.  
  661. # num:   frame:   flags:           x:           y:           z:           p:           y:           r:
  662. #                                 dx:          dy:          dz:          dp:          dy:          dr:
  663.    0:        0   0x0002  -0.02174554   0.05942589   0.02801848   0.00000000   0.61527997 359.99792480
  664.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.28776997  -0.00198364
  665.    1:        1   0x0002  -0.02174554   0.05942589   0.02801848   0.00000000   0.32751000 359.99594116
  666.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.20779000   0.00515747
  667.    2:        2   0x0002  -0.02174554   0.05942589   0.02801848   0.00000000   0.11972000   0.00109000
  668.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.10749999  -0.00109000
  669.    3:        3   0x0002  -0.02174554   0.05942589   0.02801848   0.00000000   0.01222000   0.00000000
  670.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00890000   0.00000000
  671.    4:        4   0x0002  -0.02174554   0.05942589   0.02801848   0.00000000   0.02112000   0.00000000
  672.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.13565001   0.00000000
  673.    5:        5   0x0002  -0.02174554   0.05942589   0.02801848   0.00000000   0.15677001   0.00000000
  674.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.24490999   0.00000000
  675.    6:        6   0x0002  -0.02174554   0.05942589   0.02801848   0.00000000   0.40167999   0.00000000
  676.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.33375001   0.00000000
  677.    7:        7   0x0002  -0.02174554   0.05942589   0.02801848   0.00000000   0.73543000   0.00000000
  678.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.40358996   0.00000000
  679.    8:        8   0x0002  -0.02174554   0.05942589   0.02801848   0.00000000   1.13901997   0.00000000
  680.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.45211005   0.00000000
  681.    9:        9   0x0002  -0.02174554   0.05942589   0.02801848   0.00000000   1.59113002   0.00000000
  682.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.48163009   0.00000000
  683.   10:       10   0x0002  -0.02174554   0.05942589   0.02801848   0.00000000   2.07276011   0.00000000
  684.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.48920989   0.00000000
  685.   11:       11   0x0002  -0.02174554   0.05942589   0.02801848   0.00000000   2.56197000   0.00000000
  686.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.48028994   0.00000000
  687.   12:       12   0x0002  -0.02174554   0.05942589   0.02801848   0.00000000   3.04225993   0.00000000
  688.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.84473014   0.00000000
  689.   13:       13   0x0002  -0.02174554   0.05942589   0.02801848   0.00000000   3.88699007   0.00000000
  690.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.32536983   0.00000000
  691.   14:       14   0x0002  -0.02174554   0.05942589   0.02801848   0.00000000   4.21235991   0.00000000
  692.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.23445988   0.00000000
  693.   15:       15   0x0002  -0.02174554   0.05942589   0.02801848   0.00000000   4.44681978   0.00000000
  694.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.12318039   0.00000000
  695.   16:       16   0x0002  -0.02174554   0.05942589   0.02801848   0.00000000   4.57000017   0.00000000
  696.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.00439024   0.00000000
  697.   17:       17   0x0002  -0.02174554   0.05942589   0.02801848   0.00000000   4.56560993   0.00000000
  698.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.11899996   0.00000000
  699.   18:       18   0x0002  -0.02174554   0.05942589   0.02801848   0.00000000   4.44660997   0.00000000
  700.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.21608019   0.00000000
  701.   19:       19   0x0002  -0.02174554   0.05942589   0.02801848   0.00000000   4.23052979   0.00000000
  702.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.29647970   0.00000000
  703.   20:       20   0x0002  -0.02174554   0.05942589   0.02801848   0.00000000   3.93405008   0.00000000
  704.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.36076999   0.00000000
  705.   21:       21   0x0002  -0.02174554   0.05942589   0.02801848   0.00000000   3.57328010   0.00000000
  706.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.40890002   0.00000000
  707.   22:       22   0x0002  -0.02174554   0.05942589   0.02801848   0.00000000   3.16438007   0.00000000
  708.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.44096017   0.00000000
  709.   23:       23   0x0002  -0.02174554   0.05942589   0.02801848   0.00000000   2.72341990   0.00000000
  710.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.45576000   0.00000000
  711.   24:       24   0x0002  -0.02174554   0.05942589   0.02801848   0.00000000   2.26765990   0.00000000
  712.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.45565987   0.00000000
  713.   25:       25   0x0002  -0.02174554   0.05942589   0.02801848   0.00000000   1.81200004   0.00000000
  714.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.43494999   0.00000000
  715.   26:       26   0x0002  -0.02174554   0.05942589   0.02801848   0.00000000   1.37705004   0.00000000
  716.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.00006104  -0.40697002  -0.00277710
  717.   27:       27   0x0002  -0.02174554   0.05942589   0.02801848  -0.00005000   0.97008002  -0.00279000
  718.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00003052  -0.17740002   0.00035095
  719.  
  720. NODE    12
  721. MESH NAME leg_backr5
  722. ENTRIES 28
  723.  
  724. # num:   frame:   flags:           x:           y:           z:           p:           y:           r:
  725. #                                 dx:          dy:          dz:          dp:          dy:          dr:
  726.    0:        0   0x0002   0.03478730   0.01462412   0.06110161 358.44348145 359.89938354 269.31246948
  727.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.03707886  -0.00003052   0.00018311
  728.    1:        1   0x0002   0.03478730   0.01462412   0.06110161 358.48056030 359.89935303 269.31265259
  729.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.10360718  -0.00015259   0.00057983
  730.    2:        2   0x0002   0.03478730   0.01462412   0.06110161 358.58416748 359.89920044 269.31323242
  731.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.15762329  -0.00015259   0.00088501
  732.    3:        3   0x0002   0.03478730   0.01462412   0.06110161 358.74179077 359.89904785 269.31411743
  733.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.20043945  -0.00021362   0.00109863
  734.    4:        4   0x0002   0.03478730   0.01462412   0.06110161 358.94223022 359.89883423 269.31521606
  735.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.23083496  -0.00030518   0.00128174
  736.    5:        5   0x0002   0.03478730   0.01462412   0.06110161 359.17306519 359.89852905 269.31649780
  737.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.24966431  -0.00030518   0.00122070
  738.    6:        6   0x0002   0.03478730   0.01462412   0.06110161 359.42272949 359.89822388 269.31771851
  739.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.25717163  -0.00024414   0.00094604
  740.    7:        7   0x0002   0.03478730   0.01462412   0.06110161 359.67990112 359.89797974 269.31866455
  741.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.25421143  -0.00030518   0.00152588
  742.    8:        8   0x0002   0.03478730   0.01462412   0.06110161 359.93411255 359.89767456 269.32019043
  743.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.24102783  -0.00033569   0.00180054
  744.    9:        9   0x0002   0.03478730   0.01462412   0.06110161   0.17513999 359.89733887 269.32199097
  745.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.21812999  -0.00021362   0.00109863
  746.   10:       10   0x0002   0.03478730   0.01462412   0.06110161   0.39326999 359.89712524 269.32308960
  747.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.18586001  -0.00012207   0.00137329
  748.   11:       11   0x0002   0.03478730   0.01462412   0.06110161   0.57912999 359.89700317 269.32446289
  749.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.14446002  -0.00024414   0.00085449
  750.   12:       12   0x0002   0.03478730   0.01462412   0.06110161   0.72359002 359.89675903 269.32531738
  751.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.12646997  -0.00021362   0.00073242
  752.   13:       13   0x0002   0.03478730   0.01462412   0.06110161   0.85005999 359.89654541 269.32604980
  753.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.03277999   0.00012207  -0.00021362
  754.   14:       14   0x0002   0.03478730   0.01462412   0.06110161   0.81727999 359.89666748 269.32583618
  755.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.09368998   0.00006104  -0.00051880
  756.   15:       15   0x0002   0.03478730   0.01462412   0.06110161   0.72359002 359.89672852 269.32531738
  757.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.14447004   0.00021362  -0.00085449
  758.   16:       16   0x0002   0.03478730   0.01462412   0.06110161   0.57911998 359.89694214 269.32446289
  759.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.18584999   0.00018311  -0.00137329
  760.   17:       17   0x0002   0.03478730   0.01462412   0.06110161   0.39326999 359.89712524 269.32308960
  761.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.21812999   0.00021362  -0.00109863
  762.   18:       18   0x0002   0.03478730   0.01462412   0.06110161   0.17513999 359.89733887 269.32199097
  763.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.24102783   0.00033569  -0.00180054
  764.   19:       19   0x0002   0.03478730   0.01462412   0.06110161 359.93411255 359.89767456 269.32019043
  765.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.25421143   0.00033569  -0.00122070
  766.   20:       20   0x0002   0.03478730   0.01462412   0.06110161 359.67990112 359.89801025 269.31896973
  767.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.25714111   0.00018311  -0.00128174
  768.   21:       21   0x0002   0.03478730   0.01462412   0.06110161 359.42276001 359.89819336 269.31768799
  769.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.24945068   0.00030518  -0.00119019
  770.   22:       22   0x0002   0.03478730   0.01462412   0.06110161 359.17330933 359.89849854 269.31649780
  771.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.23107910   0.00030518  -0.00128174
  772.   23:       23   0x0002   0.03478730   0.01462412   0.06110161 358.94223022 359.89880371 269.31521606
  773.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.20043945   0.00024414  -0.00109863
  774.   24:       24   0x0002   0.03478730   0.01462412   0.06110161 358.74179077 359.89904785 269.31411743
  775.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.15762329   0.00015259  -0.00088501
  776.   25:       25   0x0002   0.03478730   0.01462412   0.06110161 358.58416748 359.89920044 269.31323242
  777.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.10360718   0.00015259  -0.00057983
  778.   26:       26   0x0002   0.03478730   0.01462412   0.06110161 358.48056030 359.89935303 269.31265259
  779.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.03707886   0.00003052  -0.00018311
  780.   27:       27   0x0000   0.03478730   0.01462412   0.06110161  -1.55651999  -0.10062000 -90.68753052
  781.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000
  782.  
  783. NODE    13
  784. MESH NAME leg_backr6
  785. ENTRIES 28
  786.  
  787. # num:   frame:   flags:           x:           y:           z:           p:           y:           r:
  788. #                                 dx:          dy:          dz:          dp:          dy:          dr:
  789.    0:        0   0x0002  -0.00900019  -0.06815495  -0.00000003   0.46298999 354.48385620   0.43445000
  790.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00061002   0.09457397   0.00055999
  791.    1:        1   0x0002  -0.00900019  -0.06815495  -0.00000003   0.46360001 354.57843018   0.43500999
  792.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00164998   0.26391602   0.00154001
  793.    2:        2   0x0002  -0.00900019  -0.06815495  -0.00000003   0.46524999 354.84234619   0.43654999
  794.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00246000   0.40197754   0.00235000
  795.    3:        3   0x0002  -0.00900019  -0.06815495  -0.00000003   0.46770999 355.24432373   0.43889999
  796.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00315002   0.51004028   0.00295001
  797.    4:        4   0x0002  -0.00900019  -0.06815495  -0.00000003   0.47086000 355.75436401   0.44185001
  798.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00356999   0.58685303   0.00334001
  799.    5:        5   0x0002  -0.00900019  -0.06815495  -0.00000003   0.47442999 356.34121704   0.44519001
  800.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00378999   0.63412476   0.00373000
  801.    6:        6   0x0002  -0.00900019  -0.06815495  -0.00000003   0.47821999 356.97534180   0.44892001
  802.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00373003   0.65274048   0.00406000
  803.    7:        7   0x0002  -0.00900019  -0.06815495  -0.00000003   0.48195001 357.62808228   0.45298001
  804.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00367999   0.64453125   0.00338998
  805.    8:        8   0x0002  -0.00900019  -0.06815495  -0.00000003   0.48563001 358.27261353   0.45637000
  806.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00351000   0.61083984   0.00280002
  807.    9:        9   0x0002  -0.00900019  -0.06815495  -0.00000003   0.48914000 358.88345337   0.45917001
  808.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00308001   0.55245972   0.00301999
  809.   10:       10   0x0002  -0.00900019  -0.06815495  -0.00000003   0.49222001 359.43591309   0.46219000
  810.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00254998   0.47030640   0.00207999
  811.   11:       11   0x0002  -0.00900019  -0.06815495  -0.00000003   0.49476999 359.90621948   0.46427000
  812.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00159001   0.36434937   0.00185999
  813.   12:       12   0x0002  -0.00900019  -0.06815495  -0.00000003   0.49636000   0.27057999   0.46612999
  814.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00040999   0.31936002   0.00160000
  815.   13:       13   0x0002  -0.00900019  -0.06815495  -0.00000003   0.49676999   0.58994001   0.46772999
  816.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.00119999  -0.08438998  -0.00040999
  817.   14:       14   0x0002  -0.00900019  -0.06815495  -0.00000003   0.49557000   0.50555003   0.46732000
  818.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00119001  -0.23454002  -0.00119001
  819.   15:       15   0x0002  -0.00900019  -0.06815495  -0.00000003   0.49676001   0.27101001   0.46612999
  820.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.00193000  -0.36477661  -0.00184998
  821.   16:       16   0x0002  -0.00900019  -0.06815495  -0.00000003   0.49483001 359.90621948   0.46428001
  822.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.00271001  -0.47052002  -0.00209001
  823.   17:       17   0x0002  -0.00900019  -0.06815495  -0.00000003   0.49212000 359.43569946   0.46219000
  824.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.00297999  -0.55224609  -0.00301999
  825.   18:       18   0x0002  -0.00900019  -0.06815495  -0.00000003   0.48914000 358.88345337   0.45917001
  826.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.00345999  -0.61059570  -0.00280002
  827.   19:       19   0x0002  -0.00900019  -0.06815495  -0.00000003   0.48568001 358.27285767   0.45637000
  828.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.00372002  -0.64465332  -0.00367999
  829.   20:       20   0x0002  -0.00900019  -0.06815495  -0.00000003   0.48196000 357.62820435   0.45269001
  830.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.00371999  -0.65286255  -0.00375000
  831.   21:       21   0x0002  -0.00900019  -0.06815495  -0.00000003   0.47824001 356.97534180   0.44894001
  832.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.00376001  -0.63381958  -0.00375000
  833.   22:       22   0x0002  -0.00900019  -0.06815495  -0.00000003   0.47448000 356.34152222   0.44519001
  834.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.00361001  -0.58715820  -0.00334001
  835.   23:       23   0x0002  -0.00900019  -0.06815495  -0.00000003   0.47086999 355.75436401   0.44185001
  836.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.00316000  -0.51010132  -0.00295001
  837.   24:       24   0x0002  -0.00900019  -0.06815495  -0.00000003   0.46770999 355.24426270   0.43889999
  838.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.00246000  -0.40191650  -0.00235000
  839.   25:       25   0x0002  -0.00900019  -0.06815495  -0.00000003   0.46524999 354.84234619   0.43654999
  840.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.00164998  -0.26391602  -0.00154001
  841.   26:       26   0x0002  -0.00900019  -0.06815495  -0.00000003   0.46360001 354.57843018   0.43500999
  842.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.00061002  -0.09457397  -0.00055999
  843.   27:       27   0x0000  -0.00900019  -0.06815495  -0.00000003   0.46298999  -5.51615000   0.43445000
  844.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000
  845.  
  846. NODE    14
  847. MESH NAME feet_backr2
  848. ENTRIES 28
  849.  
  850. # num:   frame:   flags:           x:           y:           z:           p:           y:           r:
  851. #                                 dx:          dy:          dz:          dp:          dy:          dr:
  852.    0:        0   0x0003   0.02503056  -0.02798947   0.00000884 359.59005737   3.95555997   0.38552999
  853.                          -0.00000256   0.00000248  -0.00000007   0.00027466  -0.05749989  -0.00119999
  854.    1:        1   0x0003   0.02502801  -0.02798699   0.00000877 359.59033203   3.89806008   0.38433000
  855.                          -0.00000256   0.00000248  -0.00000007   0.00076294  -0.16035008  -0.00334999
  856.    2:        2   0x0003   0.02502545  -0.02798451   0.00000870 359.59109497   3.73771000   0.38098001
  857.                          -0.00000256   0.00000248  -0.00000007   0.00119019  -0.24433994  -0.00511003
  858.    3:        3   0x0003   0.02502289  -0.02798202   0.00000864 359.59228516   3.49337006   0.37586999
  859.                          -0.00000256   0.00000248  -0.00000007   0.00155640  -0.30963016  -0.00649998
  860.    4:        4   0x0003   0.02502033  -0.02797954   0.00000857 359.59384155   3.18373990   0.36937001
  861.                          -0.00000256   0.00000248  -0.00000007   0.00192261  -0.35608983  -0.00745001
  862.    5:        5   0x0003   0.02501777  -0.02797707   0.00000850 359.59576416   2.82765007   0.36192000
  863.                          -0.00000429   0.00000440  -0.00000013   0.00219727  -0.38450003  -0.00806999
  864.    6:        6   0x0003   0.02501348  -0.02797266   0.00000837 359.59796143   2.44315004   0.35385001
  865.                          -0.00000429   0.00000440  -0.00000013   0.00241089  -0.39563012  -0.00828001
  866.    7:        7   0x0003   0.02500919  -0.02796826   0.00000824 359.60037231   2.04751992   0.34557000
  867.                          -0.00000429   0.00000440  -0.00000013   0.00253296  -0.39037991  -0.00817999
  868.    8:        8   0x0003   0.02500490  -0.02796386   0.00000811 359.60290527   1.65714002   0.33739001
  869.                          -0.00000366   0.00000370  -0.00000008   0.00247192  -0.36983001  -0.00773999
  870.    9:        9   0x0003   0.02500125  -0.02796016   0.00000803 359.60537720   1.28731000   0.32965001
  871.                          -0.00000366   0.00000370  -0.00000008   0.00228882  -0.33434999  -0.00698000
  872.   10:       10   0x0003   0.02499759  -0.02795646   0.00000796 359.60766602   0.95296001   0.32267001
  873.                          -0.00000366   0.00000370  -0.00000008   0.00198364  -0.28448999  -0.00594002
  874.   11:       11   0x0003   0.02499393  -0.02795275   0.00000788 359.60964966   0.66847003   0.31672999
  875.                           0.00000136  -0.00000140   0.00000003   0.00210571  -0.21992004  -0.00459999
  876.   12:       12   0x0003   0.02499529  -0.02795416   0.00000791 359.61175537   0.44854999   0.31213000
  877.                           0.00000136  -0.00000140   0.00000003   0.00280762  -0.19288999  -0.00403002
  878.   13:       13   0x0003   0.02499665  -0.02795556   0.00000794 359.61456299   0.25566000   0.30809999
  879.                           0.00000136  -0.00000140   0.00000003   0.00030518   0.05160999   0.00106001
  880.   14:       14   0x0003   0.02499801  -0.02795696   0.00000798 359.61486816   0.30726999   0.30915999
  881.                           0.00000136  -0.00000140   0.00000003  -0.00350952   0.14085001   0.00297001
  882.   15:       15   0x0003   0.02499936  -0.02795836   0.00000801 359.61135864   0.44812000   0.31213000
  883.                           0.00000136  -0.00000140   0.00000003  -0.00170898   0.22035003   0.00459999
  884.   16:       16   0x0003   0.02500072  -0.02795976   0.00000804 359.60964966   0.66847003   0.31672999
  885.                           0.00000136  -0.00000140   0.00000003  -0.00189209   0.28469998   0.00594002
  886.   17:       17   0x0003   0.02500208  -0.02796116   0.00000807 359.60775757   0.95317000   0.32267001
  887.                           0.00000136  -0.00000140   0.00000003  -0.00238037   0.33414000   0.00698000
  888.   18:       18   0x0003   0.02500344  -0.02796256   0.00000811 359.60537720   1.28731000   0.32965001
  889.                           0.00000136  -0.00000140   0.00000003  -0.00253296   0.36959004   0.00773999
  890.   19:       19   0x0003   0.02500480  -0.02796396   0.00000814 359.60284424   1.65690005   0.33739001
  891.                           0.00000432  -0.00000438   0.00000012  -0.00250244   0.39051998   0.00817999
  892.   20:       20   0x0003   0.02500911  -0.02796834   0.00000826 359.60034180   2.04742002   0.34557000
  893.                           0.00000432  -0.00000438   0.00000012  -0.00238037   0.39573002   0.00828001
  894.   21:       21   0x0003   0.02501343  -0.02797272   0.00000838 359.59796143   2.44315004   0.35385001
  895.                           0.00000432  -0.00000438   0.00000012  -0.00219727   0.38443995   0.00805998
  896.   22:       22   0x0003   0.02501775  -0.02797709   0.00000850 359.59576416   2.82758999   0.36190999
  897.                           0.00000343  -0.00000334   0.00000010  -0.00192261   0.35614991   0.00746003
  898.   23:       23   0x0003   0.02502118  -0.02798043   0.00000860 359.59384155   3.18373990   0.36937001
  899.                           0.00000343  -0.00000334   0.00000010  -0.00155640   0.30969000   0.00649998
  900.   24:       24   0x0003   0.02502461  -0.02798376   0.00000869 359.59228516   3.49342990   0.37586999
  901.                           0.00000343  -0.00000334   0.00000010  -0.00119019   0.24428010   0.00511003
  902.   25:       25   0x0002   0.02502804  -0.02798710   0.00000879 359.59109497   3.73771000   0.38098001
  903.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.00076294   0.16035008   0.00334999
  904.   26:       26   0x0002   0.02502804  -0.02798710   0.00000879 359.59033203   3.89806008   0.38433000
  905.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.00027466   0.05749989   0.00119999
  906.   27:       27   0x0000   0.02502804  -0.02798710   0.00000879  -0.40992999   3.95555997   0.38552999
  907.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000
  908.  
  909. NODE    15
  910. MESH NAME leg_backl5
  911. ENTRIES 28
  912.  
  913. # num:   frame:   flags:           x:           y:           z:           p:           y:           r:
  914. #                                 dx:          dy:          dz:          dp:          dy:          dr:
  915.    0:        0   0x0002  -0.03457865   0.01462409   0.06122004 358.13186646 359.98538208 270.09872437
  916.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.03778076  -0.00006104   0.00000000
  917.    1:        1   0x0002  -0.03457865   0.01462409   0.06122004 358.16964722 359.98532104 270.09872437
  918.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.10601807  -0.00018311   0.00003052
  919.    2:        2   0x0002  -0.03457865   0.01462409   0.06122004 358.27566528 359.98513794 270.09875488
  920.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.16171265  -0.00030518   0.00006104
  921.    3:        3   0x0002  -0.03457865   0.01462409   0.06122004 358.43737793 359.98483276 270.09881592
  922.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.20465088  -0.00036621   0.00006104
  923.    4:        4   0x0002  -0.03457865   0.01462409   0.06122004 358.64202881 359.98446655 270.09887695
  924.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.23574829  -0.00039673   0.00006104
  925.    5:        5   0x0002  -0.03457865   0.01462409   0.06122004 358.87777710 359.98406982 270.09893799
  926.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.25518799  -0.00045776   0.00006104
  927.    6:        6   0x0002  -0.03457865   0.01462409   0.06122004 359.13296509 359.98361206 270.09899902
  928.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.26214600  -0.00045776   0.00009155
  929.    7:        7   0x0002  -0.03457865   0.01462409   0.06122004 359.39511108 359.98315430 270.09909058
  930.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.25891113  -0.00042725   0.00006104
  931.    8:        8   0x0002  -0.03457865   0.01462409   0.06122004 359.65402222 359.98272705 270.09915161
  932.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.24349976   0.00003052   0.00009155
  933.    9:        9   0x0002  -0.03457865   0.01462409   0.06122004 359.89752197 359.98275757 270.09924316
  934.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.22570801  -0.00079346   0.00006104
  935.   10:       10   0x0002  -0.03457865   0.01462409   0.06122004   0.12322000 359.98196411 270.09930420
  936.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.18942001  -0.00039673   0.00006104
  937.   11:       11   0x0002  -0.03457865   0.01462409   0.06122004   0.31264001 359.98156738 270.09936523
  938.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.14609000  -0.00030518   0.00006104
  939.   12:       12   0x0002  -0.03457865   0.01462409   0.06122004   0.45873001 359.98126221 270.09942627
  940.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.12934998  -0.00021362   0.00006104
  941.   13:       13   0x0002  -0.03457865   0.01462409   0.06122004   0.58807999 359.98104858 270.09948730
  942.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.03390998   0.00003052  -0.00003052
  943.   14:       14   0x0002  -0.03457865   0.01462409   0.06122004   0.55417001 359.98107910 270.09945679
  944.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.09501001   0.00018311  -0.00003052
  945.   15:       15   0x0002  -0.03457865   0.01462409   0.06122004   0.45916000 359.98126221 270.09942627
  946.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.14651999   0.00030518  -0.00006104
  947.   16:       16   0x0002  -0.03457865   0.01462409   0.06122004   0.31264001 359.98156738 270.09936523
  948.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.18942001   0.00039673  -0.00006104
  949.   17:       17   0x0002  -0.03457865   0.01462409   0.06122004   0.12322000 359.98196411 270.09930420
  950.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.22570801   0.00079346  -0.00006104
  951.   18:       18   0x0002  -0.03457865   0.01462409   0.06122004 359.89752197 359.98275757 270.09924316
  952.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.24295044  -0.00006104  -0.00009155
  953.   19:       19   0x0002  -0.03457865   0.01462409   0.06122004 359.65457153 359.98269653 270.09915161
  954.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.25946045   0.00045776  -0.00006104
  955.   20:       20   0x0002  -0.03457865   0.01462409   0.06122004 359.39511108 359.98315430 270.09909058
  956.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.26214600   0.00045776  -0.00009155
  957.   21:       21   0x0002  -0.03457865   0.01462409   0.06122004 359.13296509 359.98361206 270.09899902
  958.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.25518799   0.00045776  -0.00006104
  959.   22:       22   0x0002  -0.03457865   0.01462409   0.06122004 358.87777710 359.98406982 270.09893799
  960.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.23574829   0.00039673  -0.00006104
  961.   23:       23   0x0002  -0.03457865   0.01462409   0.06122004 358.64202881 359.98446655 270.09887695
  962.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.20465088   0.00036621  -0.00006104
  963.   24:       24   0x0002  -0.03457865   0.01462409   0.06122004 358.43737793 359.98483276 270.09881592
  964.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.16171265   0.00030518  -0.00006104
  965.   25:       25   0x0002  -0.03457865   0.01462409   0.06122004 358.27566528 359.98513794 270.09875488
  966.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.10592651   0.00018311  -0.00003052
  967.   26:       26   0x0002  -0.03457865   0.01462409   0.06122004 358.16973877 359.98532104 270.09872437
  968.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.03787231   0.00006104   0.00000000
  969.   27:       27   0x0000  -0.03457865   0.01462409   0.06122004  -1.86813998  -0.01463000 -89.90128326
  970.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000
  971.  
  972. NODE    16
  973. MESH NAME leg_backl6
  974. ENTRIES 28
  975.  
  976. # num:   frame:   flags:           x:           y:           z:           p:           y:           r:
  977. #                                 dx:          dy:          dz:          dp:          dy:          dr:
  978.    0:        0   0x0002  -0.00899930  -0.06815047  -0.00000003   0.00000000 353.36923218   0.00000000
  979.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.09667969   0.00001000
  980.    1:        1   0x0002  -0.00899930  -0.06815047  -0.00000003   0.00000000 353.46591187   0.00001000
  981.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.27032471   0.00000000
  982.    2:        2   0x0002  -0.00899930  -0.06815047  -0.00000003   0.00000000 353.73623657   0.00001000
  983.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00001000   0.41207886  -0.00001000
  984.    3:        3   0x0002  -0.00899930  -0.06815047  -0.00000003   0.00001000 354.14831543   0.00000000
  985.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.52142334   0.00000000
  986.    4:        4   0x0002  -0.00899930  -0.06815047  -0.00000003   0.00001000 354.66973877   0.00000000
  987.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.00001000   0.59991455   0.00001000
  988.    5:        5   0x0002  -0.00899930  -0.06815047  -0.00000003   0.00000000 355.26965332   0.00001000
  989.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00001000   0.64831543  -0.00001000
  990.    6:        6   0x0002  -0.00899930  -0.06815047  -0.00000003   0.00001000 355.91796875   0.00000000
  991.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.00001000   0.66635132   0.00001000
  992.    7:        7   0x0002  -0.00899930  -0.06815047  -0.00000003   0.00000000 356.58432007   0.00001000
  993.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.00003052   0.65744019   0.00000000
  994.    8:        8   0x0002  -0.00899930  -0.06815047  -0.00000003 359.99996948 357.24176025   0.00001000
  995.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.00045776   0.62072754  -0.00001000
  996.    9:        9   0x0002  -0.00899930  -0.06815047  -0.00000003 359.99951172 357.86248779   0.00000000
  997.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00039673   0.56640625   0.00000000
  998.   10:       10   0x0002  -0.00899930  -0.06815047  -0.00000003 359.99990845 358.42889404   0.00000000
  999.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00006104   0.47927856   0.00001000
  1000.   11:       11   0x0002  -0.00899930  -0.06815047  -0.00000003 359.99996948 358.90817261   0.00001000
  1001.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00003052   0.37100220  -0.00001000
  1002.   12:       12   0x0002  -0.00899930  -0.06815047  -0.00000003   0.00001000 359.27917480   0.00000000
  1003.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.00001000   0.32629395   0.00001000
  1004.   13:       13   0x0002  -0.00899930  -0.06815047  -0.00000003   0.00000000 359.60546875   0.00001000
  1005.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00001000  -0.08554077  -0.00001000
  1006.   14:       14   0x0002  -0.00899930  -0.06815047  -0.00000003   0.00001000 359.51992798   0.00000000
  1007.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.00001000  -0.24081421   0.00000000
  1008.   15:       15   0x0002  -0.00899930  -0.06815047  -0.00000003   0.00000000 359.27911377   0.00000000
  1009.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.00003052  -0.37094116   0.00001000
  1010.   16:       16   0x0002  -0.00899930  -0.06815047  -0.00000003 359.99996948 358.90817261   0.00001000
  1011.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.00006104  -0.47906494  -0.00001000
  1012.   17:       17   0x0002  -0.00899930  -0.06815047  -0.00000003 359.99990845 358.42910767   0.00000000
  1013.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.00039673  -0.56661987   0.00000000
  1014.   18:       18   0x0002  -0.00899930  -0.06815047  -0.00000003 359.99951172 357.86248779   0.00000000
  1015.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00048828  -0.62008667   0.00000000
  1016.   19:       19   0x0002  -0.00899930  -0.06815047  -0.00000003   0.00001000 357.24240112   0.00000000
  1017.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.00001000  -0.65814209   0.00000000
  1018.   20:       20   0x0002  -0.00899930  -0.06815047  -0.00000003   0.00000000 356.58425903   0.00000000
  1019.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00001000  -0.66629028   0.00000000
  1020.   21:       21   0x0002  -0.00899930  -0.06815047  -0.00000003   0.00001000 355.91796875   0.00000000
  1021.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.00001000  -0.64831543   0.00001000
  1022.   22:       22   0x0002  -0.00899930  -0.06815047  -0.00000003   0.00000000 355.26965332   0.00001000
  1023.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00001000  -0.59988403  -0.00001000
  1024.   23:       23   0x0002  -0.00899930  -0.06815047  -0.00000003   0.00001000 354.66976929   0.00000000
  1025.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.52145386   0.00000000
  1026.   24:       24   0x0002  -0.00899930  -0.06815047  -0.00000003   0.00001000 354.14831543   0.00000000
  1027.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.00001000  -0.41204834   0.00001000
  1028.   25:       25   0x0002  -0.00899930  -0.06815047  -0.00000003   0.00000000 353.73626709   0.00001000
  1029.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.27020264   0.00000000
  1030.   26:       26   0x0002  -0.00899930  -0.06815047  -0.00000003   0.00000000 353.46606445   0.00001000
  1031.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.09683228  -0.00001000
  1032.   27:       27   0x0000  -0.00899930  -0.06815047  -0.00000003  -0.00001000  -6.63076019  -0.00001000
  1033.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000
  1034.  
  1035. NODE    17
  1036. MESH NAME feet_backl2
  1037. ENTRIES 28
  1038.  
  1039. # num:   frame:   flags:           x:           y:           z:           p:           y:           r:
  1040. #                                 dx:          dy:          dz:          dp:          dy:          dr:
  1041.    0:        0   0x0003   0.02563517  -0.02716454   0.00000229   0.01699000   4.67055988   0.00171000
  1042.                           0.00000096   0.00000027   0.00000005  -0.00003000  -0.05887985  -0.00002000
  1043.    1:        1   0x0003   0.02563613  -0.02716427   0.00000234   0.01696000   4.61168003   0.00169000
  1044.                           0.00000096   0.00000027   0.00000005   0.00000000  -0.16428995  -0.00003000
  1045.    2:        2   0x0003   0.02563709  -0.02716400   0.00000239   0.01696000   4.44739008   0.00166000
  1046.                           0.00000096   0.00000027   0.00000005   0.00000000  -0.25033998  -0.00004000
  1047.    3:        3   0x0003   0.02563806  -0.02716372   0.00000244   0.01696000   4.19705009   0.00162000
  1048.                           0.00000096   0.00000027   0.00000005   0.00003000  -0.31680012  -0.00009000
  1049.    4:        4   0x0003   0.02563902  -0.02716345   0.00000250   0.01699000   3.88024998   0.00153000
  1050.                           0.00000096   0.00000027   0.00000005   0.00003000  -0.36417007  -0.00006000
  1051.    5:        5   0x0003   0.02563998  -0.02716318   0.00000255   0.01702000   3.51607990   0.00147000
  1052.                           0.00000096   0.00000027   0.00000005   0.00000000  -0.39311981  -0.00007000
  1053.    6:        6   0x0003   0.02564095  -0.02716291   0.00000260   0.01702000   3.12296009   0.00140000
  1054.                           0.00000096   0.00000027   0.00000005   0.00001000  -0.40421009  -0.00012000
  1055.    7:        7   0x0003   0.02564191  -0.02716264   0.00000265   0.01703000   2.71875000   0.00128000
  1056.                           0.00000096   0.00000027   0.00000005   0.00000000  -0.39853001  -0.00007000
  1057.    8:        8   0x0003   0.02564287  -0.02716236   0.00000270   0.01703000   2.32021999   0.00121000
  1058.                           0.00000096   0.00000027   0.00000005   0.00001000  -0.37724996  -0.00007000
  1059.    9:        9   0x0003   0.02564383  -0.02716209   0.00000276   0.01704000   1.94297004   0.00114000
  1060.                           0.00000096   0.00000027   0.00000005   0.00002000  -0.34068000  -0.00007000
  1061.   10:       10   0x0003   0.02564480  -0.02716182   0.00000281   0.01706000   1.60229003   0.00107000
  1062.                           0.00000096   0.00000027   0.00000005   0.00000000  -0.28986001  -0.00007000
  1063.   11:       11   0x0003   0.02564575  -0.02716155   0.00000286   0.01706000   1.31243002   0.00100000
  1064.                          -0.00000069  -0.00000020  -0.00000004   0.00001000  -0.22492003  -0.00004000
  1065.   12:       12   0x0003   0.02564506  -0.02716175   0.00000282   0.01707000   1.08750999   0.00096000
  1066.                          -0.00000069  -0.00000020  -0.00000004   0.00001000  -0.19694000  -0.00005000
  1067.   13:       13   0x0003   0.02564437  -0.02716194   0.00000279   0.01708000   0.89056998   0.00091000
  1068.                          -0.00000069  -0.00000020  -0.00000004  -0.00001000   0.05160004   0.00002000
  1069.   14:       14   0x0003   0.02564367  -0.02716214   0.00000275   0.01707000   0.94217002   0.00093000
  1070.                          -0.00000069  -0.00000020  -0.00000004   0.00000000   0.14583004   0.00003000
  1071.   15:       15   0x0003   0.02564298  -0.02716233   0.00000271   0.01707000   1.08800006   0.00096000
  1072.                          -0.00000069  -0.00000020  -0.00000004  -0.00001000   0.22442997   0.00004000
  1073.   16:       16   0x0003   0.02564229  -0.02716253   0.00000268   0.01706000   1.31243002   0.00100000
  1074.                          -0.00000069  -0.00000020  -0.00000004   0.00000000   0.28961992   0.00007000
  1075.   17:       17   0x0003   0.02564159  -0.02716272   0.00000264   0.01706000   1.60204995   0.00107000
  1076.                          -0.00000069  -0.00000020  -0.00000004  -0.00002000   0.34092009   0.00007000
  1077.   18:       18   0x0003   0.02564090  -0.02716292   0.00000261   0.01704000   1.94297004   0.00114000
  1078.                          -0.00000069  -0.00000020  -0.00000004  -0.00001000   0.37716985   0.00008000
  1079.   19:       19   0x0003   0.02564021  -0.02716311   0.00000257   0.01703000   2.32013988   0.00122000
  1080.                          -0.00000069  -0.00000020  -0.00000004   0.00000000   0.39868021   0.00008000
  1081.   20:       20   0x0003   0.02563952  -0.02716331   0.00000253   0.01703000   2.71882010   0.00130000
  1082.                          -0.00000069  -0.00000020  -0.00000004  -0.00001000   0.40414000   0.00010000
  1083.   21:       21   0x0003   0.02563882  -0.02716351   0.00000250   0.01702000   3.12296009   0.00140000
  1084.                          -0.00000069  -0.00000020  -0.00000004   0.00000000   0.39311981   0.00007000
  1085.   22:       22   0x0003   0.02563813  -0.02716370   0.00000246   0.01702000   3.51607990   0.00147000
  1086.                          -0.00000069  -0.00000020  -0.00000004  -0.00003000   0.36410999   0.00006000
  1087.   23:       23   0x0003   0.02563744  -0.02716390   0.00000242   0.01699000   3.88018990   0.00153000
  1088.                          -0.00000069  -0.00000020  -0.00000004  -0.00003000   0.31686020   0.00009000
  1089.   24:       24   0x0003   0.02563674  -0.02716409   0.00000239   0.01696000   4.19705009   0.00162000
  1090.                          -0.00000069  -0.00000020  -0.00000004   0.00000000   0.25029993   0.00004000
  1091.   25:       25   0x0003   0.02563605  -0.02716429   0.00000235   0.01696000   4.44735003   0.00166000
  1092.                          -0.00000069  -0.00000020  -0.00000004   0.00000000   0.16428995   0.00003000
  1093.   26:       26   0x0002   0.02563535  -0.02716449   0.00000231   0.01696000   4.61163998   0.00169000
  1094.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00003000   0.05891991   0.00002000
  1095.   27:       27   0x0000   0.02563535  -0.02716449   0.00000231   0.01699000   4.67055988   0.00171000
  1096.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000
  1097.  
  1098.