home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ OS/2 Shareware BBS: 10 Tools / 10-Tools.zip / octa21fb.zip / octave / SCRIPTS.ZIP / scripts / control / tzero2.m < prev    next >
Encoding:
Text File  |  1999-12-15  |  2.1 KB  |  65 lines
  1. ## Copyright (C) 1993 Auburn University.  All Rights Reserved
  2. ## 
  3. ## This file is part of Octave.
  4. ## 
  5. ## Octave is free software; you can redistribute it and/or modify it
  6. ## under the terms of the GNU General Public License as published by the
  7. ## Free Software Foundation; either version 2, or (at your option) any
  8. ## later version.
  9. ## 
  10. ## Octave is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
  11. ## ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or
  12. ## FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License
  13. ## for more details.
  14. ## 
  15. ## You should have received a copy of the GNU General Public License
  16. ## along with Octave; see the file COPYING.  If not, write to the Free
  17. ## Software Foundation, 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111 USA.
  18.  
  19. ## -*- texinfo -*-
  20. ##@deftypefn {Function File } { @var{zr} =} tzero2 (@var{a}, @var{b}, @var{c}, @var{d}, @var{bal})
  21. ##Compute the transmission zeros of a, b, c, d.
  22. ##
  23. ##bal = balancing option (see balance); default is "B".
  24. ##
  25. ##Needs to incorporate @code{mvzero} algorithm to isolate finite zeros; use
  26. ##@code{tzero} instead.
  27. ##@end deftypefn
  28.  
  29. function zr = tzero2 (a, b, c, d, bal)
  30. ## Written by A. S. Hodel (scotte@eng.auburn.edu) August 1993.
  31.  
  32.   if (nargin == 4)
  33.     bal = "B";
  34.   elseif (nargin != 5)
  35.     error ("tzero: illegal number of arguments");
  36.   endif
  37.  
  38.   [n, m, p] = abcddim (a, b, c, d);
  39.  
  40.   if (n > 0 && m > 0 && p > 0)
  41.     if (m != p)
  42.       fprintf (stderr, "tzero: number of inputs,outputs differ.  squaring up");
  43.       if (p > m)
  44.     fprintf (stderr, "       by padding b and d with zeros.");
  45.     b = [b, (zeros (n, p-m))];
  46.     d = [d, (zeros (p, p-m))];
  47.     m = p;
  48.       else
  49.     fprintf (stderr, "       by padding c and d with zeros.");
  50.     c = [c; (zeros (m-p, n))];
  51.     d = [d; (zeros (m-p, m))];
  52.     p = m;
  53.       endif
  54.       fprintf (stderr, "This is a kludge.  Try again with SISO system.");
  55.     endif
  56.     ab = [-a, -b; c, d];
  57.     bb = [(eye (n)), (zeros (n, m)); (zeros (p, n)), (zeros (p, m))];
  58.     [ab,bb] = balance (ab, bb);
  59.     zr = -qz (ab, bb);
  60.   else
  61.     error ("tzero: a, b, c, d not compatible.  exiting");
  62.   endif
  63.  
  64. endfunction
  65.