home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ OS/2 Shareware BBS: 10 Tools / 10-Tools.zip / octa21eb.zip / octave / SCRIPTS.ZIP / scripts.fat / control / tzero2.m < prev    next >
Text File  |  1999-04-29  |  2KB  |  64 lines
  1. # Copyright (C) 1993 John W. Eaton
  2. # 
  3. # This file is part of Octave.
  4. # 
  5. # Octave is free software; you can redistribute it and/or modify it
  6. # under the terms of the GNU General Public License as published by the
  7. # Free Software Foundation; either version 2, or (at your option) any
  8. # later version.
  9. # 
  10. # Octave is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
  11. # ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or
  12. # FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License
  13. # for more details.
  14. # 
  15. # You should have received a copy of the GNU General Public License
  16. # along with Octave; see the file COPYING.  If not, write to the Free
  17. # Software Foundation, 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  18.  
  19. function zr = tzero2 (a, b, c, d, bal)
  20.  
  21. # Usage: zr = tzero2 (a, b, c, d, bal)
  22. #
  23. # Compute the transmission zeros of a, b, c, d.
  24. #
  25. # bal = balancing option (see balance); default is "B".
  26. #
  27. # Needs to incorporate mvzero algorithm to isolate finite zeros.
  28.  
  29. # Written by A. S. Hodel (scotte@eng.auburn.edu) August 1993.
  30.  
  31.   if (nargin == 4)
  32.     bal = "B";
  33.   elseif (nargin != 5)
  34.     error ("tzero: illegal number of arguments");
  35.   endif
  36.  
  37.   [n, m, p] = abcddim (a, b, c, d);
  38.  
  39.   if (n > 0 && m > 0 && p > 0)
  40.     if (m != p)
  41.       fprintf (stderr, "tzero: number of inputs,outputs differ.  squaring up");
  42.       if (p > m)
  43.     fprintf (stderr, "       by padding b and d with zeros.");
  44.     b = [b, zeros (n, p-m)];
  45.     d = [d, zeros (p, p-m)];
  46.     m = p;
  47.       else
  48.     fprintf (stderr, "       by padding c and d with zeros.");
  49.     c = [c; zeros (m-p, n)];
  50.     d = [d; zeros (m-p, m)];
  51.     p = m;
  52.       endif
  53.       fprintf (stderr, "This is a kludge.  Try again with SISO system.");
  54.     endif
  55.     ab = [-a, -b; c, d];
  56.     bb = [eye (n), zeros (n, m); zeros (p, n), zeros (p, m)];
  57.     [ab,bb] = balance (ab, bb);
  58.     zr = -qz (ab, bb);
  59.   else
  60.     error ("tzero: a, b, c, d not compatible.  exiting");
  61.   endif
  62.  
  63. endfunction
  64.