home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ OS/2 Shareware BBS: 10 Tools / 10-Tools.zip / mesa5.zip / mesa5src.zip / math / m_matrix.h < prev    next >
C/C++ Source or Header  |  2001-03-11  |  5KB  |  177 lines
  1. /* $Id: m_matrix.h,v 1.4 2001/03/12 00:48:41 gareth Exp $ */
  2.  
  3. /*
  4.  * Mesa 3-D graphics library
  5.  * Version:  3.5
  6.  *
  7.  * Copyright (C) 1999-2001  Brian Paul   All Rights Reserved.
  8.  *
  9.  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a
  10.  * copy of this software and associated documentation files (the "Software"),
  11.  * to deal in the Software without restriction, including without limitation
  12.  * the rights to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense,
  13.  * and/or sell copies of the Software, and to permit persons to whom the
  14.  * Software is furnished to do so, subject to the following conditions:
  15.  *
  16.  * The above copyright notice and this permission notice shall be included
  17.  * in all copies or substantial portions of the Software.
  18.  *
  19.  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS
  20.  * OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
  21.  * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT.  IN NO EVENT SHALL
  22.  * BRIAN PAUL BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN
  23.  * AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN
  24.  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
  25.  */
  26.  
  27.  
  28. #ifndef _M_MATRIX_H
  29. #define _M_MATRIX_H
  30.  
  31.  
  32.  
  33. /* Give symbolic names to some of the entries in the matrix to help
  34.  * out with the rework of the viewport_map as a matrix transform.
  35.  */
  36. #define MAT_SX 0
  37. #define MAT_SY 5
  38. #define MAT_SZ 10
  39. #define MAT_TX 12
  40. #define MAT_TY 13
  41. #define MAT_TZ 14
  42.  
  43. /*
  44.  * Different kinds of 4x4 transformation matrices:
  45.  */
  46. #define MATRIX_GENERAL        0    /* general 4x4 matrix */
  47. #define MATRIX_IDENTITY        1    /* identity matrix */
  48. #define MATRIX_3D_NO_ROT    2    /* ortho projection and others... */
  49. #define MATRIX_PERSPECTIVE    3    /* perspective projection matrix */
  50. #define MATRIX_2D        4    /* 2-D transformation */
  51. #define MATRIX_2D_NO_ROT    5    /* 2-D scale & translate only */
  52. #define MATRIX_3D        6    /* 3-D transformation */
  53.  
  54. #define MAT_FLAG_IDENTITY       0
  55. #define MAT_FLAG_GENERAL        0x1
  56. #define MAT_FLAG_ROTATION       0x2
  57. #define MAT_FLAG_TRANSLATION    0x4
  58. #define MAT_FLAG_UNIFORM_SCALE  0x8
  59. #define MAT_FLAG_GENERAL_SCALE  0x10
  60. #define MAT_FLAG_GENERAL_3D     0x20
  61. #define MAT_FLAG_PERSPECTIVE    0x40
  62. #define MAT_FLAG_SINGULAR       0x80
  63. #define MAT_DIRTY_TYPE          0x100
  64. #define MAT_DIRTY_FLAGS         0x200
  65. #define MAT_DIRTY_INVERSE       0x400
  66.  
  67. #define MAT_FLAGS_ANGLE_PRESERVING (MAT_FLAG_ROTATION | \
  68.                     MAT_FLAG_TRANSLATION | \
  69.                     MAT_FLAG_UNIFORM_SCALE)
  70.  
  71. #define MAT_FLAGS_LENGTH_PRESERVING (MAT_FLAG_ROTATION | \
  72.                      MAT_FLAG_TRANSLATION)
  73.  
  74. #define MAT_FLAGS_3D (MAT_FLAG_ROTATION | \
  75.               MAT_FLAG_TRANSLATION | \
  76.               MAT_FLAG_UNIFORM_SCALE | \
  77.               MAT_FLAG_GENERAL_SCALE | \
  78.               MAT_FLAG_GENERAL_3D)
  79.  
  80. #define MAT_FLAGS_GEOMETRY (MAT_FLAG_GENERAL | \
  81.                 MAT_FLAG_ROTATION | \
  82.                 MAT_FLAG_TRANSLATION | \
  83.                 MAT_FLAG_UNIFORM_SCALE | \
  84.                 MAT_FLAG_GENERAL_SCALE | \
  85.                 MAT_FLAG_GENERAL_3D | \
  86.                 MAT_FLAG_PERSPECTIVE | \
  87.                         MAT_FLAG_SINGULAR)
  88.  
  89. #define MAT_DIRTY          (MAT_DIRTY_TYPE | \
  90.                 MAT_DIRTY_FLAGS | \
  91.                 MAT_DIRTY_INVERSE)
  92.  
  93. #define TEST_MAT_FLAGS(mat, a)  \
  94.     ((MAT_FLAGS_GEOMETRY & (~(a)) & ((mat)->flags) ) == 0)
  95.  
  96.  
  97. typedef struct {
  98.    GLfloat *m;        /* 16-byte aligned */
  99.    GLfloat *inv;    /* optional, 16-byte aligned */
  100.    GLuint flags;
  101.    GLuint type;        /* one of the MATRIX_* values */
  102. } GLmatrix;
  103.  
  104.  
  105.  
  106.  
  107. extern void
  108. _math_matrix_ctr( GLmatrix *m );
  109.  
  110. extern void
  111. _math_matrix_dtr( GLmatrix *m );
  112.  
  113. extern void
  114. _math_matrix_alloc_inv( GLmatrix *m );
  115.  
  116. extern void
  117. _math_matrix_mul_matrix( GLmatrix *dest, const GLmatrix *a, const GLmatrix *b );
  118.  
  119. extern void
  120. _math_matrix_mul_floats( GLmatrix *dest, const GLfloat *b );
  121.  
  122. extern void
  123. _math_matrix_loadf( GLmatrix *mat, const GLfloat *m );
  124.  
  125. extern void
  126. _math_matrix_translate( GLmatrix *mat, GLfloat x, GLfloat y, GLfloat z );
  127.  
  128. extern void
  129. _math_matrix_rotate( GLmatrix *m, GLfloat angle,
  130.              GLfloat x, GLfloat y, GLfloat z );
  131.  
  132. extern void
  133. _math_matrix_scale( GLmatrix *mat, GLfloat x, GLfloat y, GLfloat z );
  134.  
  135. extern void
  136. _math_matrix_ortho( GLmatrix *mat,
  137.             GLfloat left, GLfloat right,
  138.             GLfloat bottom, GLfloat top,
  139.             GLfloat nearval, GLfloat farval );
  140.  
  141. extern void
  142. _math_matrix_frustum( GLmatrix *mat,
  143.               GLfloat left, GLfloat right,
  144.               GLfloat bottom, GLfloat top,
  145.               GLfloat nearval, GLfloat farval );
  146.  
  147. extern void
  148. _math_matrix_set_identity( GLmatrix *dest );
  149.  
  150. extern void
  151. _math_matrix_copy( GLmatrix *to, const GLmatrix *from );
  152.  
  153. extern void
  154. _math_matrix_analyse( GLmatrix *mat );
  155.  
  156. extern void
  157. _math_matrix_print( const GLmatrix *m );
  158.  
  159.  
  160.  
  161.  
  162. /* Related functions that don't actually operate on GLmatrix structs:
  163.  */
  164. extern void
  165. _math_transposef( GLfloat to[16], const GLfloat from[16] );
  166.  
  167. extern void
  168. _math_transposed( GLdouble to[16], const GLdouble from[16] );
  169.  
  170. extern void
  171. _math_transposefd( GLfloat to[16], const GLdouble from[16] );
  172.  
  173.  
  174.  
  175.  
  176. #endif
  177.