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Encoding:
Python Source  |  2007-01-11  |  2.4 KB  |  59 lines
  1. # ***** BEGIN LICENSE BLOCK *****
  2. # Version: MPL 1.1/GPL 2.0/LGPL 2.1
  3. #
  4. # The contents of this file are subject to the Mozilla Public License Version
  5. # 1.1 (the "License"); you may not use this file except in compliance with
  6. # the License. You may obtain a copy of the License at
  7. # http://www.mozilla.org/MPL/
  8. #
  9. # Software distributed under the License is distributed on an "AS IS" basis,
  10. # WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, either express or implied. See the License
  11. # for the specific language governing rights and limitations under the
  12. # License.
  13. #
  14. # The Original Code is the Python Computer Graphics Kit.
  15. #
  16. # The Initial Developer of the Original Code is Matthias Baas.
  17. # Portions created by the Initial Developer are Copyright (C) 2004
  18. # the Initial Developer. All Rights Reserved.
  19. #
  20. # Contributor(s):
  21. #
  22. # Alternatively, the contents of this file may be used under the terms of
  23. # either the GNU General Public License Version 2 or later (the "GPL"), or
  24. # the GNU Lesser General Public License Version 2.1 or later (the "LGPL"),
  25. # in which case the provisions of the GPL or the LGPL are applicable instead
  26. # of those above. If you wish to allow use of your version of this file only
  27. # under the terms of either the GPL or the LGPL, and not to allow others to
  28. # use your version of this file under the terms of the MPL, indicate your
  29. # decision by deleting the provisions above and replace them with the notice
  30. # and other provisions required by the GPL or the LGPL. If you do not delete
  31. # the provisions above, a recipient may use your version of this file under
  32. # the terms of any one of the MPL, the GPL or the LGPL.
  33. #
  34. # ***** END LICENSE BLOCK *****
  35. # $Id: lookat.py,v 1.2 2005/07/21 15:07:11 mbaas Exp $
  36.  
  37. ## \file lookat.py
  38. ## Contains the LookAt component.
  39.  
  40. """This module contains the LookAt component which has a position
  41. slot (pos) and a target slot (target) which are both of type vec3.
  42. The output (output) is a mat3 that contains a rotation so that when positioned
  43. at pos the z axis points to target."""
  44.  
  45. from component import createFunctionComponent
  46. from cgtypes import *
  47. from sl import radians
  48. import scene
  49.  
  50. def _lookat(pos=vec3(0), target=vec3(0), up=vec3(0,0,1), roll=0.0):
  51.     try:
  52.         M = mat4().lookAt(pos, target, up)
  53.     except:
  54.         M = mat4(1)
  55.  
  56.     return M.getMat3()*mat3().rotation(radians(roll), vec3(0,0,1))
  57.  
  58. LookAt = createFunctionComponent(_lookat) # "mat3 (vec3 pos, vec3 target, vec3 up, double roll)")
  59.