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Encoding:
Python Source  |  2007-01-11  |  2.6 KB  |  69 lines
  1. # ***** BEGIN LICENSE BLOCK *****
  2. # Version: MPL 1.1/GPL 2.0/LGPL 2.1
  3. #
  4. # The contents of this file are subject to the Mozilla Public License Version
  5. # 1.1 (the "License"); you may not use this file except in compliance with
  6. # the License. You may obtain a copy of the License at
  7. # http://www.mozilla.org/MPL/
  8. #
  9. # Software distributed under the License is distributed on an "AS IS" basis,
  10. # WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, either express or implied. See the License
  11. # for the specific language governing rights and limitations under the
  12. # License.
  13. #
  14. # The Original Code is the Python Computer Graphics Kit.
  15. #
  16. # The Initial Developer of the Original Code is Matthias Baas.
  17. # Portions created by the Initial Developer are Copyright (C) 2004
  18. # the Initial Developer. All Rights Reserved.
  19. #
  20. # Contributor(s):
  21. #
  22. # Alternatively, the contents of this file may be used under the terms of
  23. # either the GNU General Public License Version 2 or later (the "GPL"), or
  24. # the GNU Lesser General Public License Version 2.1 or later (the "LGPL"),
  25. # in which case the provisions of the GPL or the LGPL are applicable instead
  26. # of those above. If you wish to allow use of your version of this file only
  27. # under the terms of either the GPL or the LGPL, and not to allow others to
  28. # use your version of this file under the terms of the MPL, indicate your
  29. # decision by deleting the provisions above and replace them with the notice
  30. # and other provisions required by the GPL or the LGPL. If you do not delete
  31. # the provisions above, a recipient may use your version of this file under
  32. # the terms of any one of the MPL, the GPL or the LGPL.
  33. #
  34. # ***** END LICENSE BLOCK *****
  35. # $Id: joints.py,v 1.1.1.1 2004/12/12 14:31:05 mbaas Exp $
  36.  
  37. ## \file joints.py
  38. ## Contains the joint classes.
  39.  
  40. from worldobject import WorldObject
  41. from slots import *
  42.  
  43. # HingeJoint
  44. class HingeJoint(WorldObject):
  45.     
  46.     def __init__(self,
  47.                  name="HingeJoint",
  48.                  transform=None,
  49.                  pos=None, rot=None, scale=None,
  50.                  pivot=None,
  51.                  offsetTransform=None,
  52.                  body1=None, body2=None,
  53.                  auto_insert=True):
  54.         
  55.         WorldObject.__init__(self, name=name, transform=transform,
  56.                              pos=pos, rot=rot, scale=scale, pivot=pivot,
  57.                              offsetTransform=offsetTransform,
  58.                              auto_insert=auto_insert)
  59.  
  60.         self.lostop_slot = DoubleSlot()
  61.         self.histop_slot = DoubleSlot()
  62.         self.motorvel_slot = DoubleSlot()
  63.         self.motorfmax_slot = DoubleSlot()
  64.         self.bounce_slot = DoubleSlot()
  65.  
  66.         self.body1 = body1
  67.         self.body2 = body2
  68.  
  69.