Roskilde oli oma asutamisest peale tähtis kuningate ja piiskopi residents. Linn rajati 10.sajandi lõpul ja oli kogu keskaja jooksul Sjællandi vaimulik keskus. Lisaks toomkirikule oli linnas viis kloostrit, kaks hospidali ja 14 kogudusekirikut. 15.sajandil siirdus ilmalik võim Kopenhaagenisse; usupuhastuse mõjul kaotas Roskilde 1536.aastal ka oma kirikliku tähtsuse. Alles 19.sajandil algas Roskilde uus tõus.
