Idea musicale molto breve, di carattere melodico, ritmico o misto melodico e ritmico, sulla quale si basa l'intero movimento o sezione. In genere il motivo si ripete lungo la composizione ubbidendo ad una ricca varietα di forme, e serve per unificare la composizione. Un tema musicale consiste in una serie di motivi.
Ogni compositore ha il suo modo caratteristico di dividere i suoi temi nei motivi che sviluppa. Nel periodo Classico, la maggior parte delle sezioni di "Sviluppo" erano basate su motivi introdotti dall'autore nell'Esposizione.
