Le passeur Charon était payé au moyen de pièces de monnaie que l'on mettait dans la bouche des morts. L'idée de Paradis n'existait pas et l'Outre-tombe comprenait les Champs-Elysées, où les bons reposaient en paix, et le Tartare où étaient punis les méchants. Pour garder l'entrée du Tartare il y avait Cerbère, le chien à trois têtes. Les morts étaient jugés par Minos, Rhadamante et Eaque, mortels d'origine divine, réputés durant leur vie pour leur esprit de justice. Sur les Enfers règnaient Hadès et Perséphone. Hadès hérita de cette charge quand on divisa l'univers avec ses frères Zeus et Poséidon.
