Die letzte Arbeit war der Fang des Zerberus, der den Tartarus bewachte. Dazu mußte sich Herakles ins Jenseits begeben. Begleitet wurde er von Hermes, dem Wegführer der Schatten, und von Athene. Herakles zwang Charon, ihn überzusetzen, und selbst Hades wurde von dem Helden am Eingang zur Unterwelt verletzt. Hier befreite Herakles Theseus und beging eine Reihe von Missetaten, bis Persephone ihm riet, den Zerberus mitzunehmen und das Weite zu suchen. Endlich kam Herakles wieder aus der Unterwelt heraus. Den Höllenhund auf den Schultern, ging er geradwegs zu Eurystheus. Dieser hatte sich aber aus Angst versteckt. So brachte Herakles den Zerberus wieder zurück in die Unterwelt.
