Als zehnte Aufgabe befahl Eurystheus Herakles, das Vieh des Geryon, eines dreiköpfigen und dreiarmigen Orkus, der am Ozean lebte, zu stehlen. Auf seiner Reise hielt Herakles an der Meerenge von Gibraltar, wo er zwei Steinsäulen als Zeichen, daß hier die bekannte Welt aufhörte, errichtete. Dann stahl er wie befohlen das Vieh und tötete Geryon. Auf dem Rückweg erlebte er viele gefährliche Abenteuer, aber schließlich brachte er alle Tiere zu Eurystheus. Da aber zwei seiner Taten von Eurystheus nicht akzeptiert worden waren, mußte der wackere Herakles zähneknirschend zwei weitere Aufgaben erledigen.
