Hija del rey fenicio Agénor, fue amada por Zeus bajo las apariencias de un hermoso toro blanco domado. Európa montó a la grupa del toro y éste la trajo a Creta. De esta unión nacieron Minos, Radamanto y Sarpedón. Zeus le hizo tres regalos: una lanza que nunca fallaba el blanco, un perro que nunca dejaba escapar la presa y un hombre de bronce que rodeaba la isla de Creta alejando a los enemigos.
