Figlio di Peleo e Tetide. La madre lo immerse nel fiume Stige per renderlo immortale, ma lo teneva per il tallone che di conseguenza rimase l'unico punto vulnerabile. Achille partecipò alla guerra di Troia con un'armatura impenetrabile fabbricata da Efesto e il suo carro era tirato da quattro cavalli immortali. Fu ucciso da una freccia che lo colpì al tallone.
