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/ Club Amiga de Montreal - CAM / CAM_CD_1.iso / files / 021.lha / robot / README < prev    next >
Text File  |  1986-11-10  |  1KB  |  33 lines
  1.                         3-D Arm   README
  2.  
  3.  
  4.  
  5.    This program is the first stage of a larger project to study goal
  6. directed animation of articulated objects.  Articulated objects are
  7. those that can move with various degrees of freedom, but are
  8. constrained by attachment to other links within the object. Goal
  9. directed animation consists simply of fully, or partially, specifying
  10. a final position for (usually) the distal link of an object, and then
  11. having the rest of the figure articulate through the required motion. 
  12. This is a surprisingly difficult problem, particularily in 3
  13. dimensions.
  14.  
  15.    A robot arm reaching for an object, after having been told its
  16. location, is a similar problem in the 'real' world.
  17.  
  18.    I have placed this program in the public domain primarily as an
  19. example program of how to do double buffered animation from an
  20. Intuition screen (not difficult but undocumented), and to illustrate
  21. the effectiveness of using the Motorola Fast Floating Point routines
  22. over those of Lattice C (the program was compiled with 3.03).  An
  23. easier interface to the FFP routines may be available on the 3.10
  24. update.  Anybody interested in these issues can look in the
  25. programmer.doc file.
  26.  
  27.    A users guide and tutorial example of using the program are also
  28. included in the doc directory.
  29.  
  30.    I am grateful to those who have made the information they acquired
  31. programming the Amiga available to others and I make this available in
  32. the same spirit.
  33.