Forma musicale strutturalmente simile al Minuetto, ma diversa per carattere e velocitß di tempo.
Se il Minuetto ha l'aspetto di una danza misurata, con piccoli passi e ritmo moderato, lo Scherzo assomiglia a una "danza di corsa" o a una "corsa mozzafiato". Come il Minuetto, anche lo Scherzo Φ a metro ternario, e comprende tre sezioni: Scherzo -Trio - Scherzo. Alcune volte si conclude con una coda.
Scherzi erano giα scritti all'inizio del secolo XVII. Nel 1628, Monteverdi pubblic≥ alcune composizioni corali leggere, che intitol≥ "Scherzi musicali", intendendo "giochi" o "barzellette"
in musica. Beethoven fu il primo a introdurre uno Scherzo, in luogo del Minuetto, nelle sue sinfonie, per manifestare uno stato d'animo giocoso, a ritmo rapido, ottenendo un effetto brillante. In alcuni casi, ampli≥ lo Scherzo a mezzo della ripetizione del Trio due volte, nella forma A - B - A - B - A.
Molti compositori, come Brahms, Mahler e Bruckner, hanno adattato il caratteristico Schherzo di Beethoven. Mendelssohn pi∙ tardi introdusse lo Scherzo delicato e alle volte fantastico, adattato anche da Chopin.
