Dans la forme sonate, la deuxiΦme partie est habituellement un DΘveloppement, dans lequel le compositeur dΘveloppe les diffΘrents thΦmes ou idΘes qu'il a introduits dans l'expositon, en changeant constamment de tonalitΘ.
Si toute l'exposition repose seulement sur deux tonalitΘs principales, c'est-α-dire la tonalitΘ de la tonique de la gamme majeure et la tonalitΘ de la dominante de la gamme majeure , ou bien la tonalitΘ de la tonique de la gamme mineure et sa tonalitΘ relative majeure (par exemple, "do" mineur et "mi" bΘmol majeur dans le premier mouvement de la CinquiΦme Symphonie de Beethoven), le DΘveloppement fait office de compensation en introduisant une sΘrie de modulations dans lesquelles les idΘes musicales dΘveloppΘes jusque lα apparaissent.
