Ordine ospitaliero fondato ad Altopascio a metà dell'XI secolo. La loro attività, oltre a quella di fornire alloggio e cura ai pellegrini, consistè nella manutenzione delle strade e nel facilitare il passaggio di fiumi, quali Taro, Arno, Usciana ed Elsa, con la costruzione e la gestione di ponti e chiatte. Le loro case si potevano trovare in tutta Europa lungo le grandi vie di pellegrinaggio. L'ordine fu soppresso nel 1459.