8051 Assembly Language Programming

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Assembly Source File | 1996-09-25 | 14.2 KB | 524 lines

; Modele de micro-contrôleur: 80C31 Model 31 ; ;--------------------------------------------------------------------------- ; Définition des constantes ; V24SPD EQU 243 t10msH EQU 0D8h t10msL EQU 0F0h EEPROM EQU 10100000b ; Adresse de commande des sorties: ; ; Triac1 EQU 000 ; Triac2 EQU 001 ; Triac3 EQU 002 ; Triac4 EQU 003 ; Triac5 EQU 004 ; Triac6 EQU 005 ; Triac7 EQU 006 ; Triac8 EQU 007 ; Triac9 EQU 008 ; Triac10 EQU 009 ; Triac11 EQU 010 ; Triac12 EQU 011 ; Triac13 EQU 012 Grad1 EQU 013 Grad2 EQU 014 Grad3 EQU 015 ; Relais1 EQU 016 ; Relais2 EQU 017 ; Relais3 EQU 018 ; Relais4 EQU 019 ; ; Les entrées se font sur le port P1 ; Les bits de 0 à 5 servent pour le codage des B.P. ; Le P1.6 est l'entrée d'alarme (Entrée +12V quand alarme non active) ; ;--------------------------------------------------------------------------- ; Définition des diverses zones de stockage en RAM interne ; Mémoire pour état des sorties (en RAM interne) ; ORG 0020h ; debut zone adressable par bit (0-7F) DS 1 ; Réserve bytes de stockage Flag1 EQU 000h ; Adresse 1er bit Flag2 EQU 001h ; Adresse 2eme bit Flag3 EQU 002h ; Adresse 3eme Bit TMP DS 1 ; Variable TMP Last_Code DS 1 ; Dernier code lu MemoOut DS 20 ; Memoire etat sortie ORG 0040h DPL_232 DS 1 DPH_232 DS 1 EOT EQU 003h ; End Of Transmit (! Bit = 20.3h !) ; ;--------------------------------------------------------------------------- ; Programme ; ORG 0000 LJMP Debut ORG 000Bh LJMP IntrT0 ORG 0023h LJMP IntrSerie DM "ADAM E. 1996" LJMP 0100h ORG 0100h Debut CLR Flag1 CLR Flag2 MOV Last_Code,#0 LCALL InitIntr LCALL InitTimer0 LCALL InitRS232 ; initialisation du port RS232 MOV DPTR,#Welcome ; } envoi du message de connection. LCALL SendTxt ; } LCALL InitSorties ; Initialise les sorties ; LCALL ResetSorties ; Place les sorties à 0 (1 pour relais) AJMP $ ; ;--------------------------------------------------------------------------- ; Initialise des interruptions ; All (80h) ; Série (10h) ; Timer 0 (02h) InitIntr MOV IP,#02H MOV IE,#92H RET ; ;--------------------------------------------------------------------------- ; Initialise le port série à 4800 bauds, 8 bits, pas de parité et 1 stop bit ; InitRS232 MOV PSW,#0 ; reset register banks MOV PCON,#080H ; SMOD=1 MOV TMOD,#22H ; modes are timer MOV TH1,#V24SPD ; preload value MOV TL1,#V24SPD MOV TMOD,#21H SETB TCON.6 ; start counter MOV SCON,#050H ; mode 1 , Enable receiver=10H SETB EOT ; Positionne Flag End Of Transmit RET ;---------------------------------------------------------------------------- ; Initialisation du Timer 0 (Tempo de 10 ms) ; InitTimer0 MOV TH0,#t10msH MOV TL0,#t10msL SETB TR0 RET ;--------------------------------------------------------------------------- ; Envoi la valeur de l'accu (00->99) par le port série ; Send_Val PUSH ACC ; Empile l'accu MOV B,#10 ; } Divise par 10 DIV AB ; } ADD A,#'0' MOV SBUF,A JNB TI,$ CLR TI MOV A,B ADD A,#'0' MOV SBUF,A JNB TI,$ CLR TI LCALL Send_CRLF POP ACC RET ; ;--------------------------------------------------------------------------- ; envoi d'un CR et d'un LF par le port série ; Send_CRLF PUSH DPL ; Sauve le DPL tâche principale PUSH DPH ; IDEM JNB EOT,$ ; Attend End of Transmit CLR EOT MOV DPTR,#Txt_CRLF ; Pointe chaîne CRLF MOV DPL_232,DPL ; } Sauve le DPTR pour le port série MOV DPH_232,DPH ; } SETB TI ; Lance l'écriture série RET ; ;--------------------------------------------------------------------------- ; Envoi d'un texte présent en ROM (DPTR pointe sur la chaîne) ; SendTxt JNB EOT,$ ; Attend End Of Transmit CLR EOT MOV DPL_232,DPL MOV DPH_232,DPH SETB TI ; Lance l'écriture par RS232 RET ; ;--------------------------------------------------------------------------- ; Coupe toutes les sorties ; ResetSorties MOV A,#0 MOV R0,#16 MOV DPTR,#0 RstOut1 MOVX @DPTR,A INC DPTR DJNZ R0,RstOut1 MOV A,#0FFh MOV R0,#4 RstOut2 MOVX @DPTR,A INC DPTR DJNZ R0,RstOut2 MOV R0,#16 ; Init 16 sorties MOV R1,#MemoOut ; R1 pointe sur MemoOut RstOut3 MOV @R1,#0 ; Ecrit des 0 INC R1 ; Passe sortie suivante DJNZ R0,RstOut3 ; Décremente R0 MOV R0,#4 ; Init 4 sorties RstOut4 MOV @R1,#0FFh ; Ecrit FFh (Pour les relais) INC R1 ; Passe sortie suivante DJNZ R0,RstOut4 ; Décrement R0 RET ;--------------------------------------------------------------------------- ; Gestion de l'interruption série ; IntrSerie JB RI,IntrReceive ; si RI = 1 on continue LJMP IntrSend ; Sinon Gestion Envoi par Série IntrReceive EQU $ ; Coupe l'interruption serie CLR RI ; Efface le RI PUSH ACC ; Sauve l'accu MOV A,SBUF ; Lecture du caractère recu CJNE A,#'?',SerieCase1 MOV DPTR,#TextHelp ;} LCALL SendTxt2 ;} Envoi du texte d'aide AJMP FinIntr ; Fin d'interruption SerieCase1 CJNE A,#'a',SerieCase2 LCALL LectChanel LCALL ON_Sortie AJMP FinIntr SerieCase2 CJNE A,#'e',SerieCase3 LCALL LectChanel LCALL OFF_Sortie AJMP FinIntr SerieCase3 CJNE A,#'t',FinIntr LCALL LectChanel LCALL TOG_Sortie AJMP FinIntr FinIntr MOV DPTR,#Prompt LCALL SendTxt2 POP ACC SETB ET0 ; Active les interruptions RETI ; ;--------------------------------------------------------------------------- ; Routine d'envoi d'un texte présent en ROM (Appellé par Intr) ; IntrSend PUSH ACC ; Empile l'Accu PUSH DPL ; Empile le DPL PUSH DPH ; Bien tu as deviné ! CLR TI ; Efface le bit TI MOV DPL,DPL_232 ; Restaure le pointeur pour RS232 MOV DPH,DPH_232 ; IDEM MOV A,#0 MOVC A,@A+DPTR ; Lecture du caractère à afficher JZ FinSndTxt ; Si 0 Termine MOV SBUF,A INC DPTR MOV DPL_232,DPL ; Sauve le pointeur pour RS232 MOV DPH_232,DPH ; IDEM AJMP NextSnd FinSndTxt SETB EOT ; SET End Of Transmit NextSnd POP DPH ; Restaure le DPH tâche principale POP DPL ; IDEM POP ACC ; Restaure l'acccu tâche principale RETI ; Termine gestion intr Send RS232 ;--------------------------------------------------------------------------- ; Routine d'envoi d'un texte présent en ROM ; SendTxt2 MOV A,#0 MOVC A,@A+DPTR ; Lecture du caractère à afficher JZ FinSnd2 ; Si 0 Termine MOV SBUF,A JNB TI,$ CLR TI ; Efface le bit TI INC DPTR AJMP SendTxt2 FinSnd2 SETB EOT ; SET End Of Transmit RET ; Termine Routine Send RS232 sans ; les interruptions ; ; ;--------------------------------------------------------------------------- ; Gestion de l'interruption Timer 0 ; IntrT0 CLR TR0 ; Stop Timer 0 CPL Flag1 ; Complemente le Flag 10 ms ecoule MOV TL0,#t10msL MOV TH0,#t10msH SETB TR0 CPL P3.5 ; sortie de Flag1 sur T1 (Pin 15) PUSH ACC PUSH DPL PUSH DPH MOV A,P1 CJNE A,#255,Intr_1 CLR Flag2 MOV Last_Code,#255 LCALL Stop_Grad AJMP Fin_IntrT0 Intr_1 JB Flag2,Intr_2 SETB Flag2 AJMP Fin_IntrT0 Intr_2 JNB P1.6,Intr_Alarm LCALL Gestion_BP AJMP Fin_IntrT0 Intr_Alarm LCALL Alarm Fin_IntrT0 POP DPH POP DPL POP ACC RETI ; ;--------------------------------------------------------------------------- ; Gestion des boutons poussoirs ; Gestion_BP MOV A,P1 ANL A,#03Fh MOV TMP,A CJNE A,Last_Code,Gestion_1 AJMP Fin_Gestion Gestion_1 MOV A,#0 MOV DPTR,#Tab_Code Gestion_2 PUSH ACC MOVC A,@A+DPTR CJNE A,TMP,Gestion_4 POP ACC INC A LCALL TOG_Sortie MOV Last_Code,TMP AJMP Fin_Gestion Gestion_4 POP ACC CJNE A,#19,Gestion_5 AJMP Fin_Gestion Gestion_5 INC A AJMP Gestion_2 Fin_Gestion RET ; ;-------------------------------------------------------------------------- ; Alarm ; Alarm RET ; ; -------------------------------------------------------------------------- ; Routine de tempo d'anti-rebond (basé sur timer 0 et Flag 1) ; Wait JNB Flag1,$ ; Attend au minimum 10 mS JB Flag1,$ ; Et au Maximum 30 mS JNB Flag1,$ RET ; ;--------------------------------------------------------------------------- ; Routine de lecture du n° de canal (en sortie A = n° canal) ; LectChanel EQU $ MOV DPTR,#TextChanel LCALL SendTxt2 MOV R3,#0 LECTCH0 JNB RI,$ CLR RI MOV A,SBUF CJNE A,#13,LECTCh1 MOV A,R3 RET LECTCh1 MOV SBUF,A JNB TI,$ CLR TI SUBB A,#'0' JC LECTCH0 MOV R4,A SUBB A,#10 JNC LECTCH0 MOV A,R3 MOV B,#10 MUL AB ADD A,R4 MOV R3,A AJMP LECTCH0 ;--------------------------------------------------------------------------- ; Routine Toggel Sortie Change l'état de la sortie n° A ; TOG_Sortie EQU $ DEC A ; Convertion N° sortie -> Adr CJNE A,#Grad1,Tog_1 MOV DPTR,#Grad1 MOV A,#1 MOVX @DPTR,A LJMP Fin_Tog Tog_1 CJNE A,#Grad2,Tog_2 MOV DPTR,#Grad2 MOV A,#1 MOVX @DPTR,A LJMP Fin_Tog Tog_2 CJNE A,#Grad3,Tog_3 MOV DPTR,#Grad3 MOV A,#1 MOVX @DPTR,A LJMP Fin_Tog Tog_3 MOV R1,A ; Sauve N° sortie dans R1 LCALL Stop_Grad LCALL StartI2C ; Start I2C MOV A,#EEPROM LCALL SendByteI2C ; Adresse EEPROM MOV A,R1 LCALL SendByteI2C ; Envoi Adresse (N° Sortie) MOV A,R1 ADD A,#MemoOut ; Calcul Ptr sur Memo sortie MOV R0,A ; Place Ptr dans R0 MOV A,@R0 ; Lit l'état actuel CPL A ; Complemente l'état MOV @R0,A ; Sauvegarde nouvel état MOV DPH,#00 ; MOV DPL,R1 ; Prépare Ptr pour écriture MOVX @DPTR,A ; Ecrit nouvelle état LCALL SendByteI2C ; Ecrit état sortie / I2C LCALL StopI2C ; Stop I2C Fin_Tog RET Stop_Grad PUSH ACC PUSH DPL PUSH DPH MOV A,#0 MOV DPTR,#Grad1 MOVX @DPTR,A INC DPTR MOVX @DPTR,A INC DPTR MOVX @DPTR,A POP DPH POP DPL POP ACC RET ON_Sortie RET OFF_Sortie RET InitSorties LCALL StartI2C ; Start bus I2C MOV A,#EEPROM ; Adresse de l'EEPROM LCALL SendByteI2C ; Envoi MOV A,#00 MOV R5,#20 ; Lit les 20 sorties MOV DPTR,#0 MOV R0,#MemoOut LCALL SendByteI2C ; Envoi adresse 1ere sortie LCALL StartI2C ; Start I2C MOV A,#EEPROM+1 LCALL SendByteI2C ; Envoi adresse EEPROM (RD) Init_Bcl LCALL RecByteI2C ; Lecture de la sorrtie LCALL AckI2C ; Acquitte la lecture MOV @R0,A ; Sauve l'état de la sortie MOVX @DPTR,A ; Ecriture sur la sortie INC R0 INC DPTR DJNZ R5,Init_Bcl LCALL RecByteI2C LCALL StopI2C RET #include "L:I2C.LIB" ;--------------------------------------------------------------------------- ; Messages Messages Messages Messages Messages Messages Messages ;--------------------------------------------------------------------------- ; Welcome DM "Connection a 4800 bauds, 8 bits, pas de parite, 1 stop" DB 10,13,10,13 DM "Centrale d'eclairage AE-120. Copywrite ADAM E. 1996" DB 10,13,10,13 DM "En attende de commande. (? = aide)" DB 10,13 DM "AE-120>" DB 0 TextHelp DM "Aide des commande de la centrale d'eclairage" DB 10,13,10,13 DM "a = Allume une sortie" DB 10,13 DM "e = Etteint une sortie" DB 10,13 DM "t = Change l'etat d'une sortie" DB 10,13,0 Prompt DB 10,13 DM "AE-120>" DB 0 TextChanel DB 10,13 DM "Canal n.: (1-20)" DB 0 Txt_CRLF DB 10,13,0 Txt_Alarm DM " ! ALARM ! " DB 10,13,0 Tab_Code EQU $ BP1 DB 00000111b BP2 DB 00001011b BP3 DB 00001101b BP4 DB 00001110b BP5 DB 00010110b BP6 DB 00010011b BP7 DB 00010101b BP8 DB 00011001b BP9 DB 00011010b BP10 DB 00011100b BP11 DB 00100011b BP12 DB 00100101b BP13 DB 00100110b BP14 DB 00101001b BP15 DB 00101010b BP16 DB 00101100b BP17 DB 00110001b BP18 DB 00110010b BP19 DB 00110100b BP20 DB 00111000b END