home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ PC Welt 2006 November (DVD) / PCWELT_11_2006.ISO / casper / filesystem.squashfs / usr / src / linux-headers-2.6.17-6 / include / asm-m68k / swim_iop.h < prev    next >
Encoding:
C/C++ Source or Header  |  2006-08-11  |  6.8 KB  |  222 lines
  1. /*
  2.  * SWIM access through the IOP
  3.  * Written by Joshua M. Thompson
  4.  */
  5.  
  6. /* IOP number and channel number for the SWIM */
  7.  
  8. #define SWIM_IOP    IOP_NUM_ISM
  9. #define SWIM_CHAN    1
  10.  
  11. /* Command code: */
  12.  
  13. #define CMD_INIT        0x01    /* Initialize                  */
  14. #define CMD_SHUTDOWN        0x02    /* Shutdown                    */
  15. #define CMD_START_POLL        0x03    /* Start insert/eject polling  */
  16. #define CMD_STOP_POLL        0x04    /* Stop insert/eject polling   */
  17. #define CMD_SETHFSTAG        0x05    /* Set HFS tag buffer address  */
  18. #define CMD_STATUS        0x06    /* Status                      */
  19. #define CMD_EJECT        0x07    /* Eject                       */
  20. #define CMD_FORMAT        0x08    /* Format                      */
  21. #define CMD_FORMAT_VERIFY    0x09    /* Format and Verify           */
  22. #define CMD_WRITE        0x0A    /* Write                       */
  23. #define CMD_READ        0x0B    /* Read                        */
  24. #define CMD_READ_VERIFY        0x0C    /* Read and Verify             */
  25. #define CMD_CACHE_CTRL        0x0D    /* Cache control               */
  26. #define CMD_TAGBUFF_CTRL    0x0E    /* Tag buffer control          */
  27. #define CMD_GET_ICON        0x0F    /* Get Icon                    */
  28.  
  29. /* Drive types: */
  30.  
  31. /* note: apple sez DRV_FDHD is 4, but I get back a type */
  32. /*       of 5 when I do a drive status check on my FDHD */
  33.  
  34. #define    DRV_NONE    0    /* No drive             */
  35. #define    DRV_UNKNOWN    1    /* Unspecified drive    */
  36. #define    DRV_400K    2    /* 400K                 */
  37. #define    DRV_800K    3    /* 400K/800K            */
  38. #define    DRV_FDHD    5    /* 400K/800K/720K/1440K */
  39. #define    DRV_HD20    7    /* Apple HD20           */
  40.  
  41. /* Format types: */
  42.  
  43. #define    FMT_HD20    0x0001    /*  Apple HD20 */
  44. #define    FMT_400K    0x0002    /*  400K (GCR) */
  45. #define    FMT_800K    0x0004    /*  800K (GCR) */
  46. #define    FMT_720K    0x0008    /*  720K (MFM) */
  47. #define    FMT_1440K    0x0010    /* 1.44M (MFM) */
  48.  
  49. #define    FMD_KIND_400K    1
  50. #define    FMD_KIND_800K    2
  51. #define    FMD_KIND_720K    3
  52. #define    FMD_KIND_1440K    1
  53.  
  54. /* Icon Flags: */
  55.  
  56. #define    ICON_MEDIA    0x01    /* Have IOP supply media icon */
  57. #define    ICON_DRIVE    0x01    /* Have IOP supply drive icon */
  58.  
  59. /* Error codes: */
  60.  
  61. #define    gcrOnMFMErr    -400    /* GCR (400/800K) on HD media */
  62. #define    verErr        -84    /* verify failed */
  63. #define    fmt2Err        -83    /* can't get enough sync during format */
  64. #define    fmt1Err        -82    /* can't find sector 0 after track format */
  65. #define    sectNFErr    -81    /* can't find sector */
  66. #define    seekErr        -80    /* drive error during seek */
  67. #define    spdAdjErr    -79    /* can't set drive speed */
  68. #define    twoSideErr    -78    /* drive is single-sided */
  69. #define    initIWMErr    -77    /* error during initialization */
  70. #define    tk0badErr    -76    /* track zero is bad */
  71. #define    cantStepErr    -75    /* drive error during step */
  72. #define    wrUnderrun    -74    /* write underrun occurred */
  73. #define    badDBtSlp    -73    /* bad data bitslip marks */
  74. #define    badDCksum    -72    /* bad data checksum */
  75. #define    noDtaMkErr    -71    /* can't find data mark */
  76. #define    badBtSlpErr    -70    /* bad address bitslip marks */
  77. #define    badCksmErr    -69    /* bad address-mark checksum */
  78. #define    dataVerErr    -68    /* read-verify failed */
  79. #define    noAdrMkErr    -67    /* can't find an address mark */
  80. #define    noNybErr    -66    /* no nybbles? disk is probably degaussed */
  81. #define    offLinErr    -65    /* no disk in drive */
  82. #define    noDriveErr    -64    /* drive isn't connected */
  83. #define    nsDrvErr    -56    /* no such drive */
  84. #define    paramErr    -50    /* bad positioning information */
  85. #define    wPrErr        -44    /* write protected */
  86. #define    openErr        -23    /* already initialized */
  87.  
  88. #ifndef __ASSEMBLY__
  89.  
  90. struct swim_drvstatus {
  91.     __u16    curr_track;    /* Current track number                   */
  92.     __u8    write_prot;    /* 0x80 if disk is write protected        */
  93.     __u8    disk_in_drive;    /* 0x01 or 0x02 if a disk is in the drive */
  94.     __u8    installed;    /* 0x01 if drive installed, 0xFF if not   */
  95.     __u8    num_sides;    /* 0x80 if two-sided format supported     */
  96.     __u8    two_sided;    /* 0xff if two-sided format diskette      */
  97.     __u8    new_interface;    /* 0x00 if old 400K drive, 0xFF if newer  */
  98.     __u16    errors;        /* Disk error count                       */
  99.     struct {        /* 32 bits */
  100.         __u16    reserved;
  101.         __u16    :4;
  102.         __u16    external:1;    /* Drive is external        */
  103.         __u16    scsi:1;        /* Drive is a SCSI drive    */
  104.         __u16    fixed:1;    /* Drive has fixed media    */
  105.         __u16    secondary:1;    /* Drive is secondary drive */
  106.         __u8    type;        /* Drive type               */
  107.     } info;
  108.     __u8    mfm_drive;    /* 0xFF if this is an FDHD drive    */
  109.     __u8    mfm_disk;    /* 0xFF if 720K/1440K (MFM) disk    */
  110.     __u8    mfm_format;    /* 0x00 if 720K, 0xFF if 1440K      */
  111.     __u8    ctlr_type;    /* 0x00 if IWM, 0xFF if SWIM        */
  112.     __u16    curr_format;    /* Current format type              */
  113.     __u16    allowed_fmt;    /* Allowed format types             */
  114.     __u32    num_blocks;    /* Number of blocks on disk         */
  115.     __u8    icon_flags;    /* Icon flags                       */
  116.     __u8    unusued;
  117. };
  118.  
  119. /* Commands issued from the host to the IOP: */
  120.  
  121. struct swimcmd_init {
  122.     __u8    code;        /* CMD_INIT */
  123.     __u8    unusued;
  124.     __u16    error;
  125.     __u8    drives[28];    /* drive type list */
  126. };
  127.  
  128. struct swimcmd_startpoll {
  129.     __u8    code;        /* CMD_START_POLL */
  130.     __u8    unusued;
  131.     __u16    error;
  132. };
  133.  
  134. struct swimcmd_sethfstag {
  135.     __u8    code;        /* CMD_SETHFSTAG */
  136.     __u8    unusued;
  137.     __u16    error;
  138.     caddr_t    tagbuf;        /* HFS tag buffer address */
  139. };
  140.  
  141. struct swimcmd_status {
  142.     __u8    code;        /* CMD_STATUS */
  143.     __u8    drive_num;
  144.     __u16    error;
  145.     struct swim_drvstatus status;
  146. };
  147.  
  148. struct swimcmd_eject {
  149.     __u8    code;        /* CMD_EJECT */
  150.     __u8    drive_num;
  151.     __u16    error;
  152.     struct swim_drvstatus status;
  153. };
  154.  
  155. struct swimcmd_format {
  156.     __u8    code;        /* CMD_FORMAT */
  157.     __u8    drive_num;
  158.     __u16    error;
  159.     union {
  160.         struct {
  161.             __u16 fmt;       /* format kind                  */
  162.             __u8  hdrbyte;       /* fmt byte for hdr (0=default) */
  163.             __u8  interleave;  /* interleave (0 = default)     */
  164.             caddr_t    databuf;   /* sector data buff (0=default  */
  165.             caddr_t    tagbuf;       /* tag data buffer (0=default)  */
  166.         } f;
  167.         struct swim_drvstatus status;
  168.     } p;
  169. };
  170.  
  171. struct swimcmd_fmtverify {
  172.     __u8    code;        /* CMD_FORMAT_VERIFY */
  173.     __u8    drive_num;
  174.     __u16    error;
  175. };
  176.  
  177. struct swimcmd_rw {
  178.     __u8    code;        /* CMD_READ, CMD_WRITE or CMD_READ_VERIFY */
  179.     __u8    drive_num;
  180.     __u16    error;
  181.     caddr_t    buffer;        /* R/W buffer address */
  182.     __u32    first_block;    /* Starting block     */
  183.     __u32    num_blocks;    /* Number of blocks   */
  184.     __u8    tag[12];    /* tag data           */
  185. };
  186.  
  187. struct swimcmd_cachectl {
  188.     __u8    code;        /* CMD_CACHE_CTRL */
  189.     __u8    unused;
  190.     __u16    error;
  191.     __u8    enable;        /* Nonzero to enable cache                */
  192.     __u8    install;    /* +1 = install, -1 = remove, 0 = neither */
  193. };
  194.  
  195. struct swimcmd_tagbufctl {
  196.     __u8    code;        /* CMD_TAGBUFF_CTRL */
  197.     __u8    unused;
  198.     __u16    error;
  199.     caddr_t    buf;        /* buffer address or 0 to disable */
  200. };
  201.  
  202. struct swimcmd_geticon {
  203.     __u8    code;        /* CMD_GET_ICON */
  204.     __u8    drive_num;
  205.     __u16    error;
  206.     caddr_t    buffer;        /* Nuffer address */
  207.     __u16    kind;        /* 0 = media icon, 1 = drive icon */
  208.     __u16    unused;
  209.     __u16    max_bytes;    /* maximum  byte count */
  210. };
  211.  
  212. /* Messages from the SWIM IOP to the host CPU: */
  213.  
  214. struct swimmsg_status {
  215.     __u8    code;        /* 1 = insert, 2 = eject, 3 = status changed */
  216.     __u8    drive_num;
  217.     __u16    error;
  218.     struct swim_drvstatus status;
  219. };
  220.  
  221. #endif /* __ASSEMBLY__ */
  222.