Dubbelfotingar påträffas på samma platser som enkelfotingar. Dubbelfotingarna är långsammare än de senare. De har två par ben för varje kroppsled. De största av våra kring 25 arter har närmare 100 benpar. På sidan av kroppen har dubbelfotingarna körtlar som utsöndrar ett avskräckande ämne. Ämnets sammansättning varierar, hos vissa arter innehåller utsöndringen blåsyra, d.v.s. vätecyanid.