home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ InfoMagic Source Code 1993 July / THE_SOURCE_CODE_CD_ROM.iso / gnu / gdb-4.9 / gdb / sparc-stub.c < prev    next >
Encoding:
C/C++ Source or Header  |  1993-05-12  |  19.4 KB  |  829 lines
  1. /****************************************************************************
  2.  
  3.         THIS SOFTWARE IS NOT COPYRIGHTED
  4.  
  5.    HP offers the following for use in the public domain.  HP makes no
  6.    warranty with regard to the software or it's performance and the
  7.    user accepts the software "AS IS" with all faults.
  8.  
  9.    HP DISCLAIMS ANY WARRANTIES, EXPRESS OR IMPLIED, WITH REGARD
  10.    TO THIS SOFTWARE INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES
  11.    OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
  12.  
  13. ****************************************************************************/
  14.  
  15. /****************************************************************************
  16.  *  Header: remcom.c,v 1.34 91/03/09 12:29:49 glenne Exp $
  17.  *
  18.  *  Module name: remcom.c $
  19.  *  Revision: 1.34 $
  20.  *  Date: 91/03/09 12:29:49 $
  21.  *  Contributor:     Lake Stevens Instrument Division$
  22.  *
  23.  *  Description:     low level support for gdb debugger. $
  24.  *
  25.  *  Considerations:  only works on target hardware $
  26.  *
  27.  *  Written by:      Glenn Engel $
  28.  *  ModuleState:     Experimental $
  29.  *
  30.  *  NOTES:           See Below $
  31.  *
  32.  *  Modified for SPARC by Stu Grossman, Cygnus Support.
  33.  *
  34.  *  This code has been extensively tested on the Fujitsu SPARClite demo board.
  35.  *
  36.  *  To enable debugger support, two things need to happen.  One, a
  37.  *  call to set_debug_traps() is necessary in order to allow any breakpoints
  38.  *  or error conditions to be properly intercepted and reported to gdb.
  39.  *  Two, a breakpoint needs to be generated to begin communication.  This
  40.  *  is most easily accomplished by a call to breakpoint().  Breakpoint()
  41.  *  simulates a breakpoint by executing a trap #1.
  42.  *
  43.  *************
  44.  *
  45.  *    The following gdb commands are supported:
  46.  *
  47.  * command          function                               Return value
  48.  *
  49.  *    g             return the value of the CPU registers  hex data or ENN
  50.  *    G             set the value of the CPU registers     OK or ENN
  51.  *
  52.  *    mAA..AA,LLLL  Read LLLL bytes at address AA..AA      hex data or ENN
  53.  *    MAA..AA,LLLL: Write LLLL bytes at address AA.AA      OK or ENN
  54.  *
  55.  *    c             Resume at current address              SNN   ( signal NN)
  56.  *    cAA..AA       Continue at address AA..AA             SNN
  57.  *
  58.  *    s             Step one instruction                   SNN
  59.  *    sAA..AA       Step one instruction from AA..AA       SNN
  60.  *
  61.  *    k             kill
  62.  *
  63.  *    ?             What was the last sigval ?             SNN   (signal NN)
  64.  *
  65.  *    bBB..BB        Set baud rate to BB..BB           OK or BNN, then sets
  66.  *                               baud rate
  67.  *
  68.  * All commands and responses are sent with a packet which includes a
  69.  * checksum.  A packet consists of
  70.  *
  71.  * $<packet info>#<checksum>.
  72.  *
  73.  * where
  74.  * <packet info> :: <characters representing the command or response>
  75.  * <checksum>    :: < two hex digits computed as modulo 256 sum of <packetinfo>>
  76.  *
  77.  * When a packet is received, it is first acknowledged with either '+' or '-'.
  78.  * '+' indicates a successful transfer.  '-' indicates a failed transfer.
  79.  *
  80.  * Example:
  81.  *
  82.  * Host:                  Reply:
  83.  * $m0,10#2a               +$00010203040506070809101112131415#42
  84.  *
  85.  ****************************************************************************/
  86.  
  87. #include <string.h>
  88. #include <signal.h>
  89. #include <memory.h>
  90.  
  91. /************************************************************************
  92.  *
  93.  * external low-level support routines
  94.  */
  95.  
  96. extern putDebugChar();   /* write a single character      */
  97. extern getDebugChar();   /* read and return a single char */
  98.  
  99. /************************************************************************/
  100. /* BUFMAX defines the maximum number of characters in inbound/outbound buffers*/
  101. /* at least NUMREGBYTES*2 are needed for register packets */
  102. #define BUFMAX 2048
  103.  
  104. static int initialized = 0;    /* !0 means we've been initialized */
  105.  
  106. static void set_mem_fault_trap();
  107.  
  108. static const char hexchars[]="0123456789abcdef";
  109.  
  110. #define NUMREGS 72
  111.  
  112. /* Number of bytes of registers.  */
  113. #define NUMREGBYTES (NUMREGS * 4)
  114. enum regnames {G0, G1, G2, G3, G4, G5, G6, G7,
  115.          O0, O1, O2, O3, O4, O5, SP, O7,
  116.          L0, L1, L2, L3, L4, L5, L6, L7,
  117.          I0, I1, I2, I3, I4, I5, FP, I7,
  118.  
  119.          F0, F1, F2, F3, F4, F5, F6, F7,
  120.          F8, F9, F10, F11, F12, F13, F14, F15,
  121.          F16, F17, F18, F19, F20, F21, F22, F23,
  122.          F24, F25, F26, F27, F28, F29, F30, F31,
  123.          Y, PSR, WIM, TBR, PC, NPC, FPSR, CPSR };
  124.  
  125. /***************************  ASSEMBLY CODE MACROS *************************/
  126. /*                                        */
  127.  
  128. extern void trap_low();
  129.  
  130. asm("
  131.     .reserve trapstack, 1000 * 4, \"bss\", 8
  132.  
  133.     .data
  134.     .align    4
  135.  
  136. in_trap_handler:
  137.     .word    0
  138.  
  139.     .text
  140.     .align 4
  141.  
  142. ! This function is called when any SPARC trap (except window overflow or
  143. ! underflow) occurs.  It makes sure that the invalid register window is still
  144. ! available before jumping into C code.  It will also restore the world if you
  145. ! return from handle_exception.
  146.  
  147.     .globl _trap_low
  148. _trap_low:
  149.     mov    %psr, %l0
  150.     mov    %wim, %l3
  151.  
  152.     srl    %l3, %l0, %l4        ! wim >> cwp
  153.     cmp    %l4, 1
  154.     bne    window_fine        ! Branch if not in the invalid window
  155.     nop
  156.  
  157. ! Handle window overflow
  158.  
  159.     mov    %g1, %l4        ! Save g1, we use it to hold the wim
  160.     srl    %l3, 1, %g1        ! Rotate wim right
  161.     sll    %l3, 8-1, %l5
  162.     or    %l5, %g1, %g1
  163.  
  164.     save    %g0, %g0, %g0        ! Slip into next window
  165.     mov    %g1, %wim        ! Install the new wim
  166.  
  167.     std    %l0, [%sp + 0 * 4]    ! save L & I registers
  168.     std    %l2, [%sp + 2 * 4]
  169.     std    %l4, [%sp + 4 * 4]
  170.     std    %l6, [%sp + 6 * 4]
  171.  
  172.     std    %i0, [%sp + 8 * 4]
  173.     std    %i2, [%sp + 10 * 4]
  174.     std    %i4, [%sp + 12 * 4]
  175.     std    %i6, [%sp + 14 * 4]
  176.  
  177.     restore                ! Go back to trap window.
  178.     mov    %l4, %g1        ! Restore %g1
  179.  
  180. window_fine:
  181.     sethi    %hi(in_trap_handler), %l4
  182.     ld    [%lo(in_trap_handler) + %l4], %l5
  183.     tst    %l5
  184.     bg    recursive_trap
  185.     inc    %l5
  186.  
  187.     set    trapstack+1000*4, %sp    ! Switch to trap stack
  188.  
  189. recursive_trap:
  190.     st    %l5, [%lo(in_trap_handler) + %l4]
  191.     sub    %sp,(16+1+6+1+72)*4,%sp    ! Make room for input & locals
  192.                      ! + hidden arg + arg spill
  193.                     ! + doubleword alignment
  194.                     ! + registers[72] local var
  195.  
  196.     std    %g0, [%sp + (24 + 0) * 4] ! registers[Gx]
  197.     std    %g2, [%sp + (24 + 2) * 4]
  198.     std    %g4, [%sp + (24 + 4) * 4]
  199.     std    %g6, [%sp + (24 + 6) * 4]
  200.  
  201.     std    %i0, [%sp + (24 + 8) * 4] ! registers[Ox]
  202.     std    %i2, [%sp + (24 + 10) * 4]
  203.     std    %i4, [%sp + (24 + 12) * 4]
  204.     std    %i6, [%sp + (24 + 14) * 4]
  205.                     ! F0->F31 not implemented
  206.     mov    %y, %l4
  207.     mov    %tbr, %l5
  208.     st    %l4, [%sp + (24 + 64) * 4] ! Y
  209.     st    %l0, [%sp + (24 + 65) * 4] ! PSR
  210.     st    %l3, [%sp + (24 + 66) * 4] ! WIM
  211.     st    %l5, [%sp + (24 + 67) * 4] ! TBR
  212.     st    %l1, [%sp + (24 + 68) * 4] ! PC
  213.     st    %l2, [%sp + (24 + 69) * 4] ! NPC
  214.  
  215.                     ! CPSR and FPSR not impl
  216.  
  217.     or    %l0, 0xf20, %l4
  218.     mov    %l4, %psr        ! Turn on traps, disable interrupts
  219.  
  220.     call    _handle_exception
  221.     add    %sp, 24 * 4, %o0    ! Pass address of registers
  222.  
  223.     restore                ! Ensure that previous window is valid
  224.     save    %g0, %g0, %g0        !  by causing a window_underflow trap
  225.  
  226. ! Reload all of the registers that aren't on the stack
  227.  
  228.     ld    [%sp + (24 + 1) * 4], %g1 ! registers[Gx]
  229.     ldd    [%sp + (24 + 2) * 4], %g2
  230.     ldd    [%sp + (24 + 4) * 4], %g4
  231.     ldd    [%sp + (24 + 6) * 4], %g6
  232.  
  233.     ldd    [%sp + (24 + 8) * 4], %i0 ! registers[Ox]
  234.     ldd    [%sp + (24 + 10) * 4], %i2
  235.     ldd    [%sp + (24 + 12) * 4], %i4
  236.     ldd    [%sp + (24 + 14) * 4], %i6
  237.  
  238.     ldd    [%sp + (24 + 64) * 4], %l0 ! Y & PSR
  239.     ldd    [%sp + (24 + 68) * 4], %l2 ! PC & NPC
  240.     mov    %l0, %y
  241.     mov    %l1, %psr        ! Make sure that traps are disabled
  242.                     ! for rett
  243.  
  244.     sethi    %hi(in_trap_handler), %l4
  245.     ld    [%lo(in_trap_handler) + %l4], %l5
  246.     dec    %l5
  247.     st    %l5, [%lo(in_trap_handler) + %l4]
  248.  
  249.     jmpl    %l2, %g0        ! Restore old PC
  250.     rett    %l3            ! Restore old nPC
  251. ");
  252.  
  253. /* Convert ch from a hex digit to an int */
  254.  
  255. static int
  256. hex(ch)
  257.      unsigned char ch;
  258. {
  259.   if (ch >= 'a' && ch <= 'f')
  260.     return ch-'a'+10;
  261.   if (ch >= '0' && ch <= '9')
  262.     return ch-'0';
  263.   if (ch >= 'A' && ch <= 'F')
  264.     return ch-'A'+10;
  265.   return -1;
  266. }
  267.  
  268. /* scan for the sequence $<data>#<checksum>     */
  269.  
  270. static void
  271. getpacket(buffer)
  272.      char *buffer;
  273. {
  274.   unsigned char checksum;
  275.   unsigned char xmitcsum;
  276.   int i;
  277.   int count;
  278.   unsigned char ch;
  279.  
  280.   do
  281.     {
  282.       /* wait around for the start character, ignore all other characters */
  283.       while ((ch = getDebugChar()) != '$') ;
  284.  
  285.       checksum = 0;
  286.       xmitcsum = -1;
  287.  
  288.       count = 0;
  289.  
  290.       /* now, read until a # or end of buffer is found */
  291.       while (count < BUFMAX)
  292.     {
  293.       ch = getDebugChar();
  294.       if (ch == '#')
  295.         break;
  296.       checksum = checksum + ch;
  297.       buffer[count] = ch;
  298.       count = count + 1;
  299.     }
  300.  
  301.       if (count >= BUFMAX)
  302.     continue;
  303.  
  304.       buffer[count] = 0;
  305.  
  306.       if (ch == '#')
  307.     {
  308.       xmitcsum = hex(getDebugChar()) << 4;
  309.       xmitcsum |= hex(getDebugChar());
  310. #if 0
  311.       /* Humans shouldn't have to figure out checksums to type to it. */
  312.       putDebugChar ('+');
  313.       return;
  314. #endif
  315.       if (checksum != xmitcsum)
  316.         putDebugChar('-');    /* failed checksum */
  317.       else
  318.         {
  319.           putDebugChar('+'); /* successful transfer */
  320.           /* if a sequence char is present, reply the sequence ID */
  321.           if (buffer[2] == ':')
  322.         {
  323.           putDebugChar(buffer[0]);
  324.           putDebugChar(buffer[1]);
  325.           /* remove sequence chars from buffer */
  326.           count = strlen(buffer);
  327.           for (i=3; i <= count; i++)
  328.             buffer[i-3] = buffer[i];
  329.         }
  330.         }
  331.     }
  332.     }
  333.   while (checksum != xmitcsum);
  334. }
  335.  
  336. /* send the packet in buffer.  */
  337.  
  338. static void
  339. putpacket(buffer)
  340.      unsigned char *buffer;
  341. {
  342.   unsigned char checksum;
  343.   int count;
  344.   unsigned char ch;
  345.  
  346.   /*  $<packet info>#<checksum>. */
  347.   do
  348.     {
  349.       putDebugChar('$');
  350.       checksum = 0;
  351.       count = 0;
  352.  
  353.       while (ch = buffer[count])
  354.     {
  355.       if (! putDebugChar(ch))
  356.         return;
  357.       checksum += ch;
  358.       count += 1;
  359.     }
  360.  
  361.       putDebugChar('#');
  362.       putDebugChar(hexchars[checksum >> 4]);
  363.       putDebugChar(hexchars[checksum & 0xf]);
  364.  
  365.     }
  366.   while (getDebugChar() != '+');
  367. }
  368.  
  369. static char remcomInBuffer[BUFMAX];
  370. static char remcomOutBuffer[BUFMAX];
  371.  
  372. /* Indicate to caller of mem2hex or hex2mem that there has been an
  373.    error.  */
  374. static volatile int mem_err = 0;
  375.  
  376. /* Convert the memory pointed to by mem into hex, placing result in buf.
  377.  * Return a pointer to the last char put in buf (null), in case of mem fault,
  378.  * return 0.
  379.  * If MAY_FAULT is non-zero, then we will handle memory faults by returning
  380.  * a 0, else treat a fault like any other fault in the stub.
  381.  */
  382.  
  383. static unsigned char *
  384. mem2hex(mem, buf, count, may_fault)
  385.      unsigned char *mem;
  386.      unsigned char *buf;
  387.      int count;
  388.      int may_fault;
  389. {
  390.   unsigned char ch;
  391.  
  392.   set_mem_fault_trap(may_fault);
  393.  
  394.   while (count-- > 0)
  395.     {
  396.       ch = *mem++;
  397.       if (mem_err)
  398.     return 0;
  399.       *buf++ = hexchars[ch >> 4];
  400.       *buf++ = hexchars[ch & 0xf];
  401.     }
  402.  
  403.   *buf = 0;
  404.  
  405.   set_mem_fault_trap(0);
  406.  
  407.   return buf;
  408. }
  409.  
  410. /* convert the hex array pointed to by buf into binary to be placed in mem
  411.  * return a pointer to the character AFTER the last byte written */
  412.  
  413. static char *
  414. hex2mem(buf, mem, count, may_fault)
  415.      unsigned char *buf;
  416.      unsigned char *mem;
  417.      int count;
  418.      int may_fault;
  419. {
  420.   int i;
  421.   unsigned char ch;
  422.  
  423.   set_mem_fault_trap(may_fault);
  424.  
  425.   for (i=0; i<count; i++)
  426.     {
  427.       ch = hex(*buf++) << 4;
  428.       ch |= hex(*buf++);
  429.       *mem++ = ch;
  430.       if (mem_err)
  431.     return 0;
  432.     }
  433.  
  434.   set_mem_fault_trap(0);
  435.  
  436.   return mem;
  437. }
  438.  
  439. /* This table contains the mapping between SPARC hardware trap types, and
  440.    signals, which are primarily what GDB understands.  It also indicates
  441.    which hardware traps we need to commandeer when initializing the stub. */
  442.  
  443. static struct hard_trap_info
  444. {
  445.   unsigned char tt;        /* Trap type code for SPARClite */
  446.   unsigned char signo;        /* Signal that we map this trap into */
  447. } hard_trap_info[] = {
  448.   {1, SIGSEGV},            /* instruction access error */
  449.   {2, SIGILL},            /* privileged instruction */
  450.   {3, SIGILL},            /* illegal instruction */
  451.   {4, SIGEMT},            /* fp disabled */
  452.   {36, SIGEMT},            /* cp disabled */
  453.   {7, SIGBUS},            /* mem address not aligned */
  454.   {9, SIGSEGV},            /* data access exception */
  455.   {10, SIGEMT},            /* tag overflow */
  456.   {128+1, SIGTRAP},        /* ta 1 - normal breakpoint instruction */
  457.   {0, 0}            /* Must be last */
  458. };
  459.  
  460. /* Set up exception handlers for tracing and breakpoints */
  461.  
  462. void
  463. set_debug_traps()
  464. {
  465.   struct hard_trap_info *ht;
  466.  
  467.   for (ht = hard_trap_info; ht->tt && ht->signo; ht++)
  468.     exceptionHandler(ht->tt, trap_low);
  469.  
  470.   /* In case GDB is started before us, ack any packets (presumably
  471.      "$?#xx") sitting there.  */
  472.  
  473.   putDebugChar ('+');
  474.  
  475.   initialized = 1;
  476. }
  477.  
  478. asm ("
  479. ! Trap handler for memory errors.  This just sets mem_err to be non-zero.  It
  480. ! assumes that %l1 is non-zero.  This should be safe, as it is doubtful that
  481. ! 0 would ever contain code that could mem fault.  This routine will skip
  482. ! past the faulting instruction after setting mem_err.
  483.  
  484.     .text
  485.     .align 4
  486.  
  487. _fltr_set_mem_err:
  488.     sethi %hi(_mem_err), %l0
  489.     st %l1, [%l0 + %lo(_mem_err)]
  490.     jmpl %l2, %g0
  491.     rett %l2+4
  492. ");
  493.  
  494. static void
  495. set_mem_fault_trap(enable)
  496.      int enable;
  497. {
  498.   extern void fltr_set_mem_err();
  499.   mem_err = 0;
  500.  
  501.   if (enable)
  502.     exceptionHandler(9, fltr_set_mem_err);
  503.   else
  504.     exceptionHandler(9, trap_low);
  505. }
  506.  
  507. /* Convert the SPARC hardware trap type code to a unix signal number. */
  508.  
  509. static int
  510. computeSignal(tt)
  511.      int tt;
  512. {
  513.   struct hard_trap_info *ht;
  514.  
  515.   for (ht = hard_trap_info; ht->tt && ht->signo; ht++)
  516.     if (ht->tt == tt)
  517.       return ht->signo;
  518.  
  519.   return SIGHUP;        /* default for things we don't know about */
  520. }
  521.  
  522. /*
  523.  * While we find nice hex chars, build an int.
  524.  * Return number of chars processed.
  525.  */
  526.  
  527. static int
  528. hexToInt(char **ptr, int *intValue)
  529. {
  530.   int numChars = 0;
  531.   int hexValue;
  532.  
  533.   *intValue = 0;
  534.  
  535.   while (**ptr)
  536.     {
  537.       hexValue = hex(**ptr);
  538.       if (hexValue < 0)
  539.     break;
  540.  
  541.       *intValue = (*intValue << 4) | hexValue;
  542.       numChars ++;
  543.  
  544.       (*ptr)++;
  545.     }
  546.  
  547.   return (numChars);
  548. }
  549.  
  550. /*
  551.  * This function does all command procesing for interfacing to gdb.  It
  552.  * returns 1 if you should skip the instruction at the trap address, 0
  553.  * otherwise.
  554.  */
  555.  
  556. extern void breakinst();
  557.  
  558. static void
  559. handle_exception (registers)
  560.      unsigned long *registers;
  561. {
  562.   int tt;            /* Trap type */
  563.   int sigval;
  564.   int addr;
  565.   int length;
  566.   char *ptr;
  567.   unsigned long *sp;
  568.  
  569. /* First, we must force all of the windows to be spilled out */
  570.  
  571.   asm("    save %sp, -64, %sp
  572.     save %sp, -64, %sp
  573.     save %sp, -64, %sp
  574.     save %sp, -64, %sp
  575.     save %sp, -64, %sp
  576.     save %sp, -64, %sp
  577.     save %sp, -64, %sp
  578.     save %sp, -64, %sp
  579.     restore
  580.     restore
  581.     restore
  582.     restore
  583.     restore
  584.     restore
  585.     restore
  586.     restore
  587. ");
  588.  
  589.   if (registers[PC] == (unsigned long)breakinst)
  590.     {
  591.       registers[PC] = registers[NPC];
  592.       registers[NPC] += 4;
  593.     }
  594.  
  595.   sp = (unsigned long *)registers[SP];
  596.  
  597.   tt = (registers[TBR] >> 4) & 0xff;
  598.  
  599.   /* reply to host that an exception has occurred */
  600.   sigval = computeSignal(tt);
  601.   ptr = remcomOutBuffer;
  602.  
  603.   *ptr++ = 'T';
  604.   *ptr++ = hexchars[sigval >> 4];
  605.   *ptr++ = hexchars[sigval & 0xf];
  606.  
  607.   *ptr++ = hexchars[PC >> 4];
  608.   *ptr++ = hexchars[PC & 0xf];
  609.   *ptr++ = ':';
  610.   ptr = mem2hex((char *)®isters[PC], ptr, 4, 0);
  611.   *ptr++ = ';';
  612.  
  613.   *ptr++ = hexchars[FP >> 4];
  614.   *ptr++ = hexchars[FP & 0xf];
  615.   *ptr++ = ':';
  616.   ptr = mem2hex(sp + 8 + 6, ptr, 4, 0); /* FP */
  617.   *ptr++ = ';';
  618.  
  619.   *ptr++ = hexchars[SP >> 4];
  620.   *ptr++ = hexchars[SP & 0xf];
  621.   *ptr++ = ':';
  622.   ptr = mem2hex((char *)&sp, ptr, 4, 0);
  623.   *ptr++ = ';';
  624.  
  625.   *ptr++ = hexchars[NPC >> 4];
  626.   *ptr++ = hexchars[NPC & 0xf];
  627.   *ptr++ = ':';
  628.   ptr = mem2hex((char *)®isters[NPC], ptr, 4, 0);
  629.   *ptr++ = ';';
  630.  
  631.   *ptr++ = hexchars[O7 >> 4];
  632.   *ptr++ = hexchars[O7 & 0xf];
  633.   *ptr++ = ':';
  634.   ptr = mem2hex((char *)®isters[O7], ptr, 4, 0);
  635.   *ptr++ = ';';
  636.  
  637.   *ptr++ = 0;
  638.  
  639.   putpacket(remcomOutBuffer);
  640.  
  641.   while (1)
  642.     {
  643.       remcomOutBuffer[0] = 0;
  644.  
  645.       getpacket(remcomInBuffer);
  646.       switch (remcomInBuffer[0])
  647.     {
  648.     case '?':
  649.       remcomOutBuffer[0] = 'S';
  650.       remcomOutBuffer[1] = hexchars[sigval >> 4];
  651.       remcomOutBuffer[2] = hexchars[sigval & 0xf];
  652.       remcomOutBuffer[3] = 0;
  653.       break;
  654.  
  655.     case 'd':
  656.                 /* toggle debug flag */
  657.       break;
  658.  
  659.     case 'g':        /* return the value of the CPU registers */
  660.       {
  661.         ptr = remcomOutBuffer;
  662.         ptr = mem2hex((char *)registers, ptr, 16 * 4, 0); /* G & O regs */
  663.         ptr = mem2hex(sp + 0, ptr, 16 * 4, 0); /* L & I regs */
  664.         memset(ptr, '0', 32 * 8); /* Floating point */
  665.         mem2hex((char *)®isters[Y],
  666.             ptr + 32 * 4 * 2,
  667.             8 * 4,
  668.             0);        /* Y, PSR, WIM, TBR, PC, NPC, FPSR, CPSR */
  669.       }
  670.       break;
  671.  
  672.     case 'G':       /* set the value of the CPU registers - return OK */
  673.       {
  674.         unsigned long *newsp, psr;
  675.  
  676.         psr = registers[PSR];
  677.  
  678.         ptr = &remcomInBuffer[1];
  679.         hex2mem(ptr, (char *)registers, 16 * 4, 0); /* G & O regs */
  680.         hex2mem(ptr + 16 * 4 * 2, sp + 0, 16 * 4, 0); /* L & I regs */
  681.         hex2mem(ptr + 64 * 4 * 2, (char *)®isters[Y],
  682.             8 * 4, 0);    /* Y, PSR, WIM, TBR, PC, NPC, FPSR, CPSR */
  683.  
  684.         /* See if the stack pointer has moved.  If so, then copy the saved
  685.            locals and ins to the new location.  This keeps the window
  686.            overflow and underflow routines happy.  */
  687.  
  688.         newsp = (unsigned long *)registers[SP];
  689.         if (sp != newsp)
  690.           sp = memcpy(newsp, sp, 16 * 4);
  691.  
  692.         /* Don't allow CWP to be modified. */
  693.  
  694.         if (psr != registers[PSR])
  695.           registers[PSR] = (psr & 0x1f) | (registers[PSR] & ~0x1f);
  696.  
  697.         strcpy(remcomOutBuffer,"OK");
  698.       }
  699.       break;
  700.  
  701.     case 'm':      /* mAA..AA,LLLL  Read LLLL bytes at address AA..AA */
  702.       /* Try to read %x,%x.  */
  703.  
  704.       ptr = &remcomInBuffer[1];
  705.  
  706.       if (hexToInt(&ptr, &addr)
  707.           && *ptr++ == ','
  708.           && hexToInt(&ptr, &length))
  709.         {
  710.           if (mem2hex((char *)addr, remcomOutBuffer, length, 1))
  711.         break;
  712.  
  713.           strcpy (remcomOutBuffer, "E03");
  714.         }
  715.       else
  716.         strcpy(remcomOutBuffer,"E01");
  717.       break;
  718.  
  719.     case 'M': /* MAA..AA,LLLL: Write LLLL bytes at address AA.AA return OK */
  720.       /* Try to read '%x,%x:'.  */
  721.  
  722.       ptr = &remcomInBuffer[1];
  723.  
  724.       if (hexToInt(&ptr, &addr)
  725.           && *ptr++ == ','
  726.           && hexToInt(&ptr, &length)
  727.           && *ptr++ == ':')
  728.         {
  729.           if (hex2mem(ptr, (char *)addr, length, 1))
  730.         strcpy(remcomOutBuffer, "OK");
  731.           else
  732.         strcpy(remcomOutBuffer, "E03");
  733.         }
  734.       else
  735.         strcpy(remcomOutBuffer, "E02");
  736.       break;
  737.  
  738.     case 'c':    /* cAA..AA    Continue at address AA..AA(optional) */
  739.       /* try to read optional parameter, pc unchanged if no parm */
  740.  
  741.       ptr = &remcomInBuffer[1];
  742.       if (hexToInt(&ptr, &addr))
  743.         {
  744.           registers[PC] = addr;
  745.           registers[NPC] = addr + 4;
  746.         }
  747.  
  748. /* Need to flush the instruction cache here, as we may have deposited a
  749.    breakpoint, and the icache probably has no way of knowing that a data ref to
  750.    some location may have changed something that is in the instruction cache.
  751.  */
  752.  
  753.       flush_i_cache();
  754.       return;
  755.  
  756.       /* kill the program */
  757.     case 'k' :        /* do nothing */
  758.       break;
  759. #if 0
  760.     case 't':        /* Test feature */
  761.       asm (" std %f31,[%sp]");
  762.       break;
  763. #endif
  764.     case 'r':        /* Reset */
  765.       asm ("call 0
  766.         nop ");
  767.       break;
  768.  
  769. #if 0
  770. Disabled until we can unscrew this properly
  771.  
  772.     case 'b':      /* bBB...  Set baud rate to BB... */
  773.       {
  774.         int baudrate;
  775.         extern void set_timer_3();
  776.  
  777.         ptr = &remcomInBuffer[1];
  778.         if (!hexToInt(&ptr, &baudrate))
  779.           {
  780.         strcpy(remcomOutBuffer,"B01");
  781.         break;
  782.           }
  783.  
  784.         /* Convert baud rate to uart clock divider */
  785.         switch (baudrate)
  786.           {
  787.           case 38400:
  788.         baudrate = 16;
  789.         break;
  790.           case 19200:
  791.         baudrate = 33;
  792.         break;
  793.           case 9600:
  794.         baudrate = 65;
  795.         break;
  796.           default:
  797.         strcpy(remcomOutBuffer,"B02");
  798.         goto x1;
  799.           }
  800.  
  801.         putpacket("OK");    /* Ack before changing speed */
  802.         set_timer_3(baudrate); /* Set it */
  803.       }
  804. x1:      break;
  805. #endif
  806.     }            /* switch */
  807.  
  808.       /* reply to the request */
  809.       putpacket(remcomOutBuffer);
  810.     }
  811. }
  812.  
  813. /* This function will generate a breakpoint exception.  It is used at the
  814.    beginning of a program to sync up with a debugger and can be used
  815.    otherwise as a quick means to stop program execution and "break" into
  816.    the debugger. */
  817.  
  818. void
  819. breakpoint()
  820. {
  821.   if (!initialized)
  822.     return;
  823.  
  824.   asm("    .globl _breakinst
  825.  
  826.     _breakinst: ta 1
  827.       ");
  828. }
  829.