home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ InfoMagic Source Code 1993 July / THE_SOURCE_CODE_CD_ROM.iso / bsd_srcs / sys / hp300 / dev / rdreg.h < prev    next >
Encoding:
C/C++ Source or Header  |  1991-05-08  |  8.7 KB  |  295 lines
  1. /*
  2.  * Copyright (c) 1988 University of Utah.
  3.  * Copyright (c) 1982, 1990 The Regents of the University of California.
  4.  * All rights reserved.
  5.  *
  6.  * This code is derived from software contributed to Berkeley by
  7.  * the Systems Programming Group of the University of Utah Computer
  8.  * Science Department.
  9.  *
  10.  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  11.  * modification, are permitted provided that the following conditions
  12.  * are met:
  13.  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  14.  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  15.  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  16.  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  17.  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  18.  * 3. All advertising materials mentioning features or use of this software
  19.  *    must display the following acknowledgement:
  20.  *    This product includes software developed by the University of
  21.  *    California, Berkeley and its contributors.
  22.  * 4. Neither the name of the University nor the names of its contributors
  23.  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
  24.  *    without specific prior written permission.
  25.  *
  26.  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE REGENTS AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  27.  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  28.  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  29.  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE REGENTS OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  30.  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  31.  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  32.  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  33.  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  34.  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  35.  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  36.  * SUCH DAMAGE.
  37.  *
  38.  * from: Utah $Hdr: rdreg.h 1.2 90/10/12$
  39.  *
  40.  *    @(#)rdreg.h    7.3 (Berkeley) 2/25/91
  41.  */
  42.  
  43. struct    rd_iocmd {
  44.     char    c_pad;
  45.     char    c_unit;
  46.     char    c_volume;
  47.     char    c_saddr;
  48.     short    c_hiaddr;
  49.     long    c_addr;
  50.     char    c_nop2;
  51.     char    c_slen;
  52.     long    c_len;
  53.     char    c_cmd;
  54.     char    c_pad2;
  55. };
  56.  
  57. struct    rd_rscmd {
  58.     char    c_unit;
  59.     char    c_sram;
  60.     char    c_ram;
  61.     char    c_cmd;
  62. };
  63.  
  64. struct    rd_stat {
  65.     char    c_vu;
  66.     char    c_pend;
  67.     short    c_ref;
  68.     short    c_fef;
  69.     short    c_aef;
  70.     short    c_ief;
  71.     union {
  72.         char cu_raw[10];
  73.         struct {
  74.             short    cu_msw;
  75.             long    cu_lsl;
  76.         } cu_sva;
  77.         struct {
  78.             long    cu_cyhd;
  79.             short    cu_sect;
  80.         } cu_tva;
  81.     } c_pf;
  82. };
  83. #define c_raw    c_pf.cu_raw
  84. #define c_blk    c_pf.cu_sva.cu_lsl    /* for now */
  85. #define c_tva    c_pf.cu_tva
  86.  
  87. struct    rd_ssmcmd {
  88.     char    c_unit;
  89.     char    c_cmd;
  90.     short    c_refm;
  91.     short    c_fefm;
  92.     short    c_aefm;
  93.     short    c_iefm;
  94. };
  95.  
  96. struct    rd_srcmd {
  97.     char    c_unit;
  98.     char    c_nop;
  99.     char    c_cmd;
  100.     char    c_param;
  101. };
  102.  
  103. struct    rd_clearcmd {
  104.     char    c_unit;
  105.     char    c_cmd;
  106. };
  107.  
  108. struct rd_describe {
  109.     u_int    d_iuw:16,    /* controller: installed unit word */
  110.         d_cmaxxfr:16,    /* controller: max transfer rate (Kb) */
  111.         d_ctype:8,    /* controller: controller type */
  112.         d_utype:8,    /* unit: unit type */
  113.         d_name:24,    /* unit: name (6 BCD digits) */
  114.         d_sectsize:16,    /* unit: # of bytes per block (sector) */
  115.         d_blkbuf:8,    /* unit: # of blocks which can be buffered */
  116.         d_burstsize:8,    /* unit: recommended burst size */
  117.         d_blocktime:16,    /* unit: block time (u-sec) */
  118.         d_uavexfr:16,    /* unit: average transfer rate (Kb) */
  119.         d_retry:16,    /* unit: optimal retry time (1/100-sec) */
  120.         d_access:16,    /* unit: access time param (1/100-sec) */
  121.         d_maxint:8,    /* unit: maximum interleave */
  122.         d_fvbyte:8,    /* unit: fixed volume byte */
  123.         d_rvbyte:8,    /* unit: removeable volume byte */
  124.         d_maxcyl:24,    /* volume: maximum cylinder */
  125.         d_maxhead:8,    /* volume: maximum head */
  126.         d_maxsect:16,    /* volume: maximum sector on track */
  127.         d_maxvsecth:16,    /* volume: maximum sector on volume (MSW) */
  128.         d_maxvsectl:32,    /* volume: maximum sector on volume (LSWs) */
  129.         d_interleave:8;    /* volume: current interleave */
  130.  };
  131.  
  132. /* indicies into rdinfo -- order is arbitrary */
  133. #define    RD7945A        0
  134. #define    RD9134D        1
  135. #define    RD9122S        2
  136. #define    RD7912P        3
  137. #define    RD7914P        4
  138. #define    RD7958A        5
  139. #define RD7957A        6
  140. #define    RD7933H        7
  141. #define    RD9134L        8
  142. #define    RD7936H        9
  143. #define    RD7937H        10
  144. #define RD7914CT    11
  145. #define RD7946A        12
  146. #define RD9122D        13
  147. #define RD7957B        14
  148. #define RD7958B        15
  149. #define RD7959B        16
  150.  
  151. /* HW ids */
  152. #define    RD7946AID    0x220    /* also 7945A */
  153. #define    RD9134DID    0x221    /* also 9122S */
  154. #define    RD9134LID    0x222    /* also 9122D */
  155. #define    RD7912PID    0x209
  156. #define RD7914CTID    0x20A
  157. #define    RD7914PID    0x20B
  158. #define    RD7958AID    0x22B
  159. #define RD7957AID    0x22A
  160. #define    RD7933HID    0x212
  161. #define    RD7936HID    0x213    /* just guessing -- as of yet unknown */
  162. #define    RD7937HID    0x214
  163. #define RD7957BID    0x22C    /* another guess based on 7958B */
  164. #define RD7958BID    0x22D
  165. #define RD7959BID    0x22E    /* another guess based on 7958B */
  166. #define RD2200AID    0x22F
  167. #define RD2203AID    0x230    /* yet another guess */
  168.  
  169. #define    NRD7945ABPT    (32 >> (DEV_BSHIFT-8))
  170. #define    NRD7945ATRK    7
  171. #define    NRD9134DBPT    (32 >> (DEV_BSHIFT-8))
  172. #define    NRD9134DTRK    6
  173. #define    NRD9122SBPT    (16 >> (DEV_BSHIFT-8))
  174. #define    NRD9122STRK    2
  175. #define    NRD7912PBPT    (64 >> (DEV_BSHIFT-8))
  176. #define    NRD7912PTRK    7
  177. #define    NRD7914PBPT    (64 >> (DEV_BSHIFT-8))
  178. #define    NRD7914PTRK    7
  179. #define    NRD7933HBPT    (92 >> (DEV_BSHIFT-8))
  180. #define    NRD7933HTRK    13
  181. #define    NRD9134LBPT    (32 >> (DEV_BSHIFT-8))
  182. #define    NRD9134LTRK    5
  183.  
  184. /*
  185.  * Several HP drives have an odd number of 256 byte sectors per track.
  186.  * This makes it rather difficult to break them into 512 and 1024 byte blocks.
  187.  * So...we just do like HPUX and don't bother to respect hardware track/head
  188.  * boundries -- we just mold the disk so that we use the entire capacity.
  189.  * HPUX also sometimes doen't abide by cylinder boundries, we attempt to
  190.  * whenever possible.
  191.  *
  192.  * DISK        REAL (256 BPS)        HPUX (1024 BPS)        BSD (512 BPS)
  193.  *         SPT x HD x CYL        SPT x HD x CYL        SPT x HD x CYL
  194.  * -----    ---------------        ---------------        --------------
  195.  * 7936:    123 x  7 x 1396         25 x  7 x 1716        123 x  7 x  698
  196.  * 7937:    123 x 13 x 1396         25 x 16 x 1395        123 x 13 x  698
  197.  *
  198.  * 7957A:     63 x  5 x 1013         11 x  7 x 1036         22 x  7 x 1036
  199.  * 7958A:     63 x  8 x 1013         21 x  6 x 1013         36 x  7 x 1013
  200.  *
  201.  * 7957B:     63 x  4 x 1269          9 x  7 x 1269         18 x  7 x 1269
  202.  * 7958B:     63 x  6 x 1572         21 x  9 x  786         42 x  9 x  786
  203.  * 7959B:     63 x 12 x 1572         21 x  9 x 1572         42 x  9 x 1572
  204.  *
  205.  * 2200A:    113 x  8 x 1449        113 x  2 x 1449        113 x  4 x 1449
  206.  * 2203A:    113 x 16 x 1449        113 x  4 x 1449        113 x  8 x 1449
  207.  */
  208. #if DEV_BSIZE == 512
  209. #    define    NRD7936HBPT    123
  210. #    define    NRD7936HTRK    7
  211. #    define    NRD7937HBPT    123
  212. #    define    NRD7937HTRK    13
  213. #    define    NRD7957ABPT    22
  214. #    define    NRD7957ATRK    7
  215. #    define    NRD7958ABPT    36
  216. #    define    NRD7958ATRK    7
  217. #    define    NRD7957BBPT    18
  218. #    define    NRD7957BTRK    7
  219. #    define    NRD7958BBPT    42
  220. #    define    NRD7958BTRK    9
  221. #    define    NRD7959BBPT    42
  222. #    define    NRD7959BTRK    9
  223. #    define    NRD2200ABPT    113
  224. #    define    NRD2200ATRK    4
  225. #    define    NRD2203ABPT    113
  226. #    define    NRD2203ATRK    8
  227. #endif
  228. #if DEV_BSIZE == 1024
  229. #    define    NRD7957ABPT    11
  230. #    define    NRD7957ATRK    7
  231. #    define    NRD7958ABPT    21
  232. #    define    NRD7958ATRK    6
  233. #    define    NRD7957BBPT    9
  234. #    define    NRD7957BTRK    7
  235. #    define    NRD7958BBPT    21
  236. #    define    NRD7958BTRK    9
  237. #    define    NRD7959BBPT    21
  238. #    define    NRD7959BTRK    9
  239. #    define    NRD2200ABPT    113
  240. #    define    NRD2200ATRK    2
  241. #    define    NRD2203ABPT    113
  242. #    define    NRD2203ATRK    4
  243. #endif
  244.  
  245. /* controller "unit" number */
  246. #define    RDCTLR        15
  247.  
  248. /* convert 512 byte count into DEV_BSIZE count */
  249. #define RDSZ(x)        ((x) >> (DEV_BSHIFT-9))
  250.  
  251. /* convert block number into sector number and back */
  252. #define    RDBTOS(x)    ((x) << (DEV_BSHIFT-8))
  253. #define RDSTOB(x)    ((x) >> (DEV_BSHIFT-8))
  254.  
  255. /* extract cyl/head/sect info from three-vector address */
  256. #define RDCYL(tva)    ((u_long)(tva).cu_cyhd >> 8)
  257. #define RDHEAD(tva)    ((tva).cu_cyhd & 0xFF)
  258. #define RDSECT(tva)    ((tva).cu_sect)
  259.  
  260. #define    REF_MASK    0x0
  261. #define    FEF_MASK    0x0
  262. #define    AEF_MASK    0x0
  263. #define    IEF_MASK    0xF970
  264.  
  265. #define FEF_CU        0x4000    /* cross-unit */
  266. #define FEF_DR        0x0080    /* diagnostic result */
  267. #define FEF_IMR        0x0008    /* internal maintenance release */
  268. #define    FEF_PF        0x0002    /* power fail */
  269. #define    FEF_REXMT    0x0001    /* retransmit */
  270. #define AEF_UD        0x0040    /* unrecoverable data */
  271. #define IEF_RRMASK    0xe000    /* request release bits */
  272. #define IEF_MD        0x0020    /* marginal data */
  273. #define IEF_RD        0x0010    /* recoverable data */
  274.  
  275. #define    C_READ        0x00
  276. #define    C_RAM        0x00    /* single vector (i.e. sector number) */
  277. #define    C_WRITE        0x02
  278. #define    C_CLEAR        0x08
  279. #define    C_STATUS    0x0d
  280. #define    C_SADDR        0x10
  281. #define    C_SLEN        0x18
  282. #define    C_SUNIT(x)    (0x20 | (x))
  283. #define C_SVOL(x)    (0x40 | (x))
  284. #define    C_NOP        0x34
  285. #define C_DESC        0x35
  286. #define    C_SREL        0x3b
  287. #define    C_SSM        0x3e
  288. #define    C_SRAM        0x48
  289. #define    C_REL        0x140
  290.  
  291. #define    C_CMD        0x05
  292. #define    C_EXEC        0x0e
  293. #define    C_QSTAT        0x10
  294. #define    C_TCMD        0x12
  295.