home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ Il CD di internet / CD.iso / SOURCE / KERNEL-S / V1.2 / LINUX-1.2 / LINUX-1 / linux / drivers / scsi / fdomain.c < prev    next >
Encoding:
C/C++ Source or Header  |  1995-01-16  |  54.1 KB  |  1,688 lines
  1. /* fdomain.c -- Future Domain TMC-16x0 SCSI driver
  2.  * Created: Sun May  3 18:53:19 1992 by faith@cs.unc.edu
  3.  * Revised: Sat Jan 14 21:39:15 1995 by faith@cs.unc.edu
  4.  * Author: Rickard E. Faith, faith@cs.unc.edu
  5.  * Copyright 1992, 1993, 1994, 1995 Rickard E. Faith
  6.  *
  7.  * $Id: fdomain.c,v 5.26 1995/01/15 02:39:19 root Exp $
  8.  
  9.  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
  10.  * under the terms of the GNU General Public License as published by the
  11.  * Free Software Foundation; either version 2, or (at your option) any
  12.  * later version.
  13.  
  14.  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  15.  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16.  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  17.  * General Public License for more details.
  18.  
  19.  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  20.  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  21.  * 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  22.  
  23.  **************************************************************************
  24.  
  25.  DESCRIPTION:
  26.  
  27.  This is the Linux low-level SCSI driver for Future Domain TMC-1660/1680
  28.  TMC-1650/1670, and TMC-3260 SCSI host adapters.  The 1650 and 1670 have a
  29.  25-pin external connector, whereas the 1660 and 1680 have a SCSI-2 50-pin
  30.  high-density external connector.  The 1670 and 1680 have floppy disk
  31.  controllers built in.  The TMC-3260 is a PCI bus card.
  32.  
  33.  Future Domain's older boards are based on the TMC-1800 chip, and this
  34.  driver was originally written for a TMC-1680 board with the TMC-1800 chip.
  35.  More recently, boards are being produced with the TMC-18C50 and TMC-18C30
  36.  chips.  The latest and greatest board may not work with this driver.  If
  37.  you have to patch this driver so that it will recognize your board's BIOS
  38.  signature, then the driver may fail to function after the board is
  39.  detected.
  40.  
  41.  The following BIOS versions are supported: 2.0, 3.0, 3.2, 3.4, and 3.5.
  42.  The following chips are supported: TMC-1800, TMC-18C50, TMC-18C30.
  43.  Reports suggest that the driver will also work with the 36C70 chip and
  44.  with the Quantum ISA-200S SCSI adapter.
  45.  
  46.  Please note that the drive ordering that Future Domain implemented in BIOS
  47.  versions 3.4 and 3.5 is the opposite of the order (currently) used by the
  48.  rest of the SCSI industry.  If you have BIOS version 3.4 or 3.5, and have
  49.  more then one drive, then the drive ordering will be the reverse of that
  50.  which you see under DOS.  For example, under DOS SCSI ID 0 will be D: and
  51.  SCSI ID 1 will be C: (the boot device).  Under Linux, SCSI ID 0 will be
  52.  /dev/sda and SCSI ID 1 will be /dev/sdb.  The Linux ordering is consistent
  53.  with that provided by all the other SCSI drivers for Linux.  If you want
  54.  this changed, send me patches that are protected by #ifdefs.
  55.  
  56.  If you have a TMC-8xx or TMC-9xx board, then this is not the driver for
  57.  your board.  Please refer to the Seagate driver for more information and
  58.  possible support.
  59.  
  60.  
  61.  
  62.  REFERENCES USED:
  63.  
  64.  "TMC-1800 SCSI Chip Specification (FDC-1800T)", Future Domain Corporation,
  65.  1990.
  66.  
  67.  "Technical Reference Manual: 18C50 SCSI Host Adapter Chip", Future Domain
  68.  Corporation, January 1992.
  69.  
  70.  "LXT SCSI Products: Specifications and OEM Technical Manual (Revision
  71.  B/September 1991)", Maxtor Corporation, 1991.
  72.  
  73.  "7213S product Manual (Revision P3)", Maxtor Corporation, 1992.
  74.  
  75.  "Draft Proposed American National Standard: Small Computer System
  76.  Interface - 2 (SCSI-2)", Global Engineering Documents. (X3T9.2/86-109,
  77.  revision 10h, October 17, 1991)
  78.  
  79.  Private communications, Drew Eckhardt (drew@cs.colorado.edu) and Eric
  80.  Youngdale (ericy@cais.com), 1992.
  81.  
  82.  Private communication, Tuong Le (Future Domain Engineering department),
  83.  1994. (Disk geometry computations for Future Domain BIOS version 3.4, and
  84.  TMC-18C30 detection.)
  85.  
  86.  Hogan, Thom. The Programmer's PC Sourcebook. Microsoft Press, 1988. Page
  87.  60 (2.39: Disk Partition Table Layout).
  88.  
  89.  "18C30 Technical Reference Manual", Future Domain Corporation, 1993, page
  90.  6-1.
  91.  
  92.  
  93.  
  94.  NOTES ON REFERENCES:
  95.  
  96.  The Maxtor manuals were free.  Maxtor telephone technical support is
  97.  great!
  98.  
  99.  The Future Domain manuals were $25 and $35.  They document the chip, not
  100.  the TMC-16x0 boards, so some information I had to guess at.  In 1992,
  101.  Future Domain sold DOS BIOS source for $250 and the UN*X driver source was
  102.  $750, but these required a non-disclosure agreement, so even if I could
  103.  have afforded them, they would *not* have been useful for writing this
  104.  publically distributable driver.  Future Domain technical support has
  105.  provided some information on the phone and have sent a few useful FAXs.
  106.  They have been much more helpful since they started to recognize that the
  107.  word "Linux" refers to an operating system :-).
  108.  
  109.  
  110.  
  111.  ALPHA TESTERS:
  112.  
  113.  There are many other alpha testers that come and go as the driver
  114.  develops.  The people listed here were most helpful in times of greatest
  115.  need (mostly early on -- I've probably left out a few worthy people in
  116.  more recent times):
  117.  
  118.  Todd Carrico (todd@wutc.wustl.edu), Dan Poirier (poirier@cs.unc.edu ), Ken
  119.  Corey (kenc@sol.acs.unt.edu), C. de Bruin (bruin@bruin@sterbbs.nl), Sakari
  120.  Aaltonen (sakaria@vipunen.hit.fi), John Rice (rice@xanth.cs.odu.edu), Brad
  121.  Yearwood (brad@optilink.com), and Ray Toy (toy@soho.crd.ge.com).
  122.  
  123.  Special thanks to Tien-Wan Yang (twyang@cs.uh.edu), who graciously lent me
  124.  his 18C50-based card for debugging.  He is the sole reason that this
  125.  driver works with the 18C50 chip.
  126.  
  127.  Thanks to Dave Newman (dnewman@crl.com) for providing initial patches for
  128.  the version 3.4 BIOS.
  129.  
  130.  Thanks to James T. McKinley (mckinley@msupa.pa.msu.edu) for providing
  131.  patches that support the TMC-3260, a PCI bus card with the 36C70 chip.
  132.  The 36C70 chip appears to be "completely compatible" with the 18C30 chip.
  133.  
  134.  Thanks to Eric Kasten (tigger@petroglyph.cl.msu.edu) for providing the
  135.  patch for the version 3.5 BIOS.
  136.  
  137.  Thanks for Stephen Henson (shenson@nyx10.cs.du.edu) for providing the
  138.  patch for the Quantum ISA-200S SCSI adapter.
  139.  
  140.  Thanks to Adam Bowen for the signature to the 1610M/MER/MEX scsi cards,
  141.  and to Martin Andrews (andrewm@ccfadm.eeg.ccf.org) for the signature to
  142.  some random TMC-1680 repackaged by IBM.
  143.  
  144.  All of the alpha testers deserve much thanks.
  145.  
  146.  
  147.  
  148.  NOTES ON USER DEFINABLE OPTIONS:
  149.  
  150.  DEBUG: This turns on the printing of various debug information.
  151.  
  152.  ENABLE_PARITY: This turns on SCSI parity checking.  With the current
  153.  driver, all attached devices must support SCSI parity.  If none of your
  154.  devices support parity, then you can probably get the driver to work by
  155.  turning this option off.  I have no way of testing this, however.
  156.  
  157.  FIFO_COUNT: The host adapter has an 8K cache (host adapters based on the
  158.  18C30 chip have a 2k cache).  When this many 512 byte blocks are filled by
  159.  the SCSI device, an interrupt will be raised.  Therefore, this could be as
  160.  low as 0, or as high as 16.  Note, however, that values which are too high
  161.  or too low seem to prevent any interrupts from occurring, and thereby lock
  162.  up the machine.  I have found that 2 is a good number, but throughput may
  163.  be increased by changing this value to values which are close to 2.
  164.  Please let me know if you try any different values.
  165.  
  166.  DO_DETECT: This activates some old scan code which was needed before the
  167.  high level drivers got fixed.  If you are having trouble with the driver,
  168.  turning this on should not hurt, and might help.  Please let me know if
  169.  this is the case, since this code will be removed from future drivers.
  170.  
  171.  RESELECTION: This is no longer an option, since I gave up trying to
  172.  implement it in version 4.x of this driver.  It did not improve
  173.  performance at all and made the driver unstable (because I never found one
  174.  of the two race conditions which were introduced by the multiple
  175.  outstanding command code).  The instability seems a very high price to pay
  176.  just so that you don't have to wait for the tape to rewind.  If you want
  177.  this feature implemented, send me patches.  I'll be happy to send a copy
  178.  of my (broken) driver to anyone who would like to see a copy.
  179.  
  180.  **************************************************************************/
  181.  
  182. #include <linux/sched.h>
  183. #include <asm/io.h>
  184. #include "../block/blk.h"
  185. #include "scsi.h"
  186. #include "hosts.h"
  187. #include "fdomain.h"
  188. #include <asm/system.h>
  189. #include <linux/errno.h>
  190. #include <linux/string.h>
  191. #include <linux/ioport.h>
  192.  
  193. #define VERSION          "$Revision: 5.26 $"
  194.  
  195. /* START OF USER DEFINABLE OPTIONS */
  196.  
  197. #define DEBUG            1    /* Enable debugging output */
  198. #define ENABLE_PARITY    1    /* Enable SCSI Parity */
  199. #define FIFO_COUNT       2    /* Number of 512 byte blocks before INTR */
  200. #define DO_DETECT        0    /* Do device detection here (see scsi.c) */
  201.  
  202. /* END OF USER DEFINABLE OPTIONS */
  203.  
  204. #if DEBUG
  205. #define EVERY_ACCESS     0    /* Write a line on every scsi access */
  206. #define ERRORS_ONLY      1    /* Only write a line if there is an error */
  207. #define DEBUG_DETECT     0    /* Debug fdomain_16x0_detect() */
  208. #define DEBUG_MESSAGES   1    /* Debug MESSAGE IN phase */
  209. #define DEBUG_ABORT      1    /* Debug abort() routine */
  210. #define DEBUG_RESET      1    /* Debug reset() routine */
  211. #define DEBUG_RACE       1      /* Debug interrupt-driven race condition */
  212. #else
  213. #define EVERY_ACCESS     0    /* LEAVE THESE ALONE--CHANGE THE ONES ABOVE */
  214. #define ERRORS_ONLY      0
  215. #define DEBUG_DETECT     0
  216. #define DEBUG_MESSAGES   0
  217. #define DEBUG_ABORT      0
  218. #define DEBUG_RESET      0
  219. #define DEBUG_RACE       0
  220. #endif
  221.  
  222. /* Errors are reported on the line, so we don't need to report them again */
  223. #if EVERY_ACCESS
  224. #undef ERRORS_ONLY
  225. #define ERRORS_ONLY      0
  226. #endif
  227.  
  228. #if ENABLE_PARITY
  229. #define PARITY_MASK      0x08
  230. #else
  231. #define PARITY_MASK      0x00
  232. #endif
  233.  
  234. enum chip_type {
  235.    unknown          = 0x00,
  236.    tmc1800          = 0x01,
  237.    tmc18c50         = 0x02,
  238.    tmc18c30         = 0x03,
  239. };
  240.  
  241. enum {
  242.    in_arbitration   = 0x02,
  243.    in_selection     = 0x04,
  244.    in_other         = 0x08,
  245.    disconnect       = 0x10,
  246.    aborted          = 0x20,
  247.    sent_ident       = 0x40,
  248. };
  249.  
  250. enum in_port_type {
  251.    Read_SCSI_Data   =  0,
  252.    SCSI_Status      =  1,
  253.    TMC_Status       =  2,
  254.    FIFO_Status      =  3,    /* tmc18c50/tmc18c30 only */
  255.    Interrupt_Cond   =  4,    /* tmc18c50/tmc18c30 only */
  256.    LSB_ID_Code      =  5,
  257.    MSB_ID_Code      =  6,
  258.    Read_Loopback    =  7,
  259.    SCSI_Data_NoACK  =  8,
  260.    Interrupt_Status =  9,
  261.    Configuration1   = 10,
  262.    Configuration2   = 11,    /* tmc18c50/tmc18c30 only */
  263.    Read_FIFO        = 12,
  264.    FIFO_Data_Count  = 14
  265. };
  266.  
  267. enum out_port_type {
  268.    Write_SCSI_Data  =  0,
  269.    SCSI_Cntl        =  1,
  270.    Interrupt_Cntl   =  2,
  271.    SCSI_Mode_Cntl   =  3,
  272.    TMC_Cntl         =  4,
  273.    Memory_Cntl      =  5,    /* tmc18c50/tmc18c30 only */
  274.    Write_Loopback   =  7,
  275.    IO_Control       = 11,    /* tmc18c30 only */
  276.    Write_FIFO       = 12
  277. };
  278.  
  279. static int               port_base         = 0;
  280. static void              *bios_base        = NULL;
  281. static int               bios_major        = 0;
  282. static int               bios_minor        = 0;
  283. static int               PCI_bus           = 0;
  284. static int               ISA_200S          = 0;    /* Quantum ISA-200S */
  285. static int               interrupt_level   = 0;
  286. static volatile int      in_command        = 0;
  287. static Scsi_Cmnd         *current_SC       = NULL;
  288. static enum chip_type    chip              = unknown;
  289. static int               adapter_mask      = 0x40;
  290. #if DEBUG_RACE
  291. static volatile int      in_interrupt_flag = 0;
  292. #endif
  293.  
  294. static int               SCSI_Mode_Cntl_port;
  295. static int               FIFO_Data_Count_port;
  296. static int               Interrupt_Cntl_port;
  297. static int               Interrupt_Status_port;
  298. static int               Read_FIFO_port;
  299. static int               Read_SCSI_Data_port;
  300. static int               SCSI_Cntl_port;
  301. static int               SCSI_Data_NoACK_port;
  302. static int               SCSI_Status_port;
  303. static int               TMC_Cntl_port;
  304. static int               TMC_Status_port;
  305. static int               Write_FIFO_port;
  306. static int               Write_SCSI_Data_port;
  307.  
  308. static int               FIFO_Size = 0x2000; /* 8k FIFO for
  309.                         pre-tmc18c30 chips */
  310.  
  311. extern void              fdomain_16x0_intr( int irq, struct pt_regs * regs );
  312.  
  313. static void *addresses[] = {
  314.    (void *)0xc8000,
  315.    (void *)0xca000,
  316.    (void *)0xce000,
  317.    (void *)0xde000,
  318.    (void *)0xd0000,        /* Extra addresses for PCI boards */
  319.    (void *)0xe0000,
  320. };
  321. #define ADDRESS_COUNT (sizeof( addresses ) / sizeof( unsigned ))
  322.                
  323. static unsigned short ports[] = { 0x140, 0x150, 0x160, 0x170 };
  324. #define PORT_COUNT (sizeof( ports ) / sizeof( unsigned short ))
  325.  
  326. static unsigned short ints[] = { 3, 5, 10, 11, 12, 14, 15, 0 };
  327.  
  328. /*
  329.  
  330.   READ THIS BEFORE YOU ADD A SIGNATURE!
  331.  
  332.   READING THIS SHORT NOTE CAN SAVE YOU LOTS OF TIME!
  333.  
  334.   READ EVERY WORD, ESPECIALLY THE WORD *NOT*
  335.  
  336.   This driver works *ONLY* for Future Domain cards using the TMC-1800,
  337.   TMC-18C50, or TMC-18C30 chip.  This includes models TMC-1650, 1660, 1670,
  338.   and 1680.
  339.  
  340.   The following BIOS signature signatures are for boards which do *NOT*
  341.   work with this driver (these TMC-8xx and TMC-9xx boards may work with the
  342.   Seagate driver):
  343.  
  344.   FUTURE DOMAIN CORP. (C) 1986-1988 V4.0I 03/16/88
  345.   FUTURE DOMAIN CORP. (C) 1986-1989 V5.0C2/14/89
  346.   FUTURE DOMAIN CORP. (C) 1986-1989 V6.0A7/28/89
  347.   FUTURE DOMAIN CORP. (C) 1986-1990 V6.0105/31/90
  348.   FUTURE DOMAIN CORP. (C) 1986-1990 V6.0209/18/90
  349.   FUTURE DOMAIN CORP. (C) 1986-1990 V7.009/18/90
  350.   FUTURE DOMAIN CORP. (C) 1992 V8.00.004/02/92
  351.  
  352. */
  353.  
  354. struct signature {
  355.    char *signature;
  356.    int  sig_offset;
  357.    int  sig_length;
  358.    int  major_bios_version;
  359.    int  minor_bios_version;
  360.    int  flag;            /* 1 == PCI_bus, 2 == ISA_200S */
  361. } signatures[] = {
  362.    /*          1         2         3         4         5         6 */
  363.    /* 123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890 */
  364.    { "FUTURE DOMAIN CORP. (C) 1986-1990 1800-V2.07/28/89",  5, 50,  2,  0, 0 },
  365.    { "FUTURE DOMAIN CORP. (C) 1986-1990 1800-V1.07/28/89",  5, 50,  2,  0, 0 },
  366.    { "FUTURE DOMAIN CORP. (C) 1986-1990 1800-V2.07/28/89", 72, 50,  2,  0, 2 },
  367.    { "FUTURE DOMAIN CORP. (C) 1992 V3.00.004/02/92",        5, 44,  3,  0, 0 },
  368.    { "FUTURE DOMAIN TMC-18XX (C) 1993 V3.203/12/93",        5, 44,  3,  2, 0 },
  369.    { "IBM F1 P2 BIOS v1.0104/29/93",                        5, 28,  3, -1, 0 },
  370.    { "Future Domain Corp. V1.0008/18/93",                   5, 33,  3,  4, 0 },
  371.    { "Future Domain Corp. V1.0008/18/93",                  26, 33,  3,  4, 1 },
  372.    { "FUTURE DOMAIN CORP.  V3.5008/18/93",                  5, 34,  3,  5, 0 },
  373.    { "FUTURE DOMAIN 18c30/18c50/1800 (C) 1994 V3.5",        5, 44,  3,  5, 0 },
  374.    { "FUTURE DOMAIN TMC-18XX",                              5, 22, -1, -1, 0 },
  375.  
  376.    /* READ NOTICE ABOVE *BEFORE* YOU WASTE YOUR TIME ADDING A SIGNATURE
  377.     Also, fix the disk geometry code for your signature and send your
  378.     changes for faith@cs.unc.edu.  Above all, do *NOT* change any old
  379.     signatures!
  380.  
  381.     Note that the last line will match a "generic" 18XX bios.  Because
  382.     Future Domain has changed the host SCSI ID and/or the location of the
  383.     geometry information in the on-board RAM area for each of the first
  384.     three BIOS's, it is still important to enter a fully qualified
  385.     signature in the table for any new BIOS's (after the host SCSI ID and
  386.     geometry location are verified). */
  387. };
  388.  
  389. #define SIGNATURE_COUNT (sizeof( signatures ) / sizeof( struct signature ))
  390.  
  391. static void print_banner( struct Scsi_Host *shpnt )
  392. {
  393.    if (!shpnt) return;        /* This won't ever happen */
  394.    
  395.    printk( "scsi%d <fdomain>: BIOS version ", shpnt->host_no );
  396.  
  397.    if (bios_major >= 0) printk( "%d.", bios_major );
  398.    else                 printk( "?." );
  399.  
  400.    if (bios_minor >= 0) printk( "%d", bios_minor );
  401.    else                 printk( "?." );
  402.    
  403.    printk( " at 0x%x using scsi id %d\n",
  404.        (unsigned)bios_base, shpnt->this_id );
  405.  
  406.    printk( "scsi%d <fdomain>: %s chip at 0x%x irq ",
  407.        shpnt->host_no,
  408.        chip == tmc1800 ? "TMC-1800"
  409.        : (chip == tmc18c50 ? "TMC-18C50"
  410.           : (chip == tmc18c30 ? "TMC-18C30" : "Unknown")),
  411.        port_base );
  412.  
  413.    if (interrupt_level) printk( "%d", interrupt_level );
  414.    else                 printk( "<none>" );
  415.  
  416.    if (PCI_bus)         printk( " (PCI bus)" );
  417.    printk( "\n" );
  418. }
  419.  
  420. static void do_pause( unsigned amount )    /* Pause for amount*10 milliseconds */
  421. {
  422.    unsigned long the_time = jiffies + amount; /* 0.01 seconds per jiffy */
  423.  
  424.    while (jiffies < the_time);
  425. }
  426.  
  427. inline static void fdomain_make_bus_idle( void )
  428. {
  429.    outb( 0, SCSI_Cntl_port );
  430.    outb( 0, SCSI_Mode_Cntl_port );
  431.    if (chip == tmc18c50 || chip == tmc18c30)
  432.      outb( 0x21 | PARITY_MASK, TMC_Cntl_port ); /* Clear forced intr. */
  433.    else
  434.      outb( 0x01 | PARITY_MASK, TMC_Cntl_port );
  435. }
  436.  
  437. static int fdomain_is_valid_port( int port )
  438. {
  439.    int options;
  440.  
  441. #if DEBUG_DETECT 
  442.    printk( " (%x%x),",
  443.        inb( port + MSB_ID_Code ), inb( port + LSB_ID_Code ) );
  444. #endif
  445.  
  446.    /* The MCA ID is a unique id for each MCA compatible board.  We
  447.       are using ISA boards, but Future Domain provides the MCA ID
  448.       anyway.  We can use this ID to ensure that this is a Future
  449.       Domain TMC-1660/TMC-1680.
  450.     */
  451.  
  452.    if (inb( port + LSB_ID_Code ) != 0xe9) { /* test for 0x6127 id */
  453.       if (inb( port + LSB_ID_Code ) != 0x27) return 0;
  454.       if (inb( port + MSB_ID_Code ) != 0x61) return 0;
  455.       chip = tmc1800;
  456.    } else {                        /* test for 0xe960 id */
  457.       if (inb( port + MSB_ID_Code ) != 0x60) return 0;
  458.       chip = tmc18c50;
  459.  
  460. #if 0
  461.  
  462.                 /* Try to toggle 32-bit mode.  This only
  463.                    works on an 18c30 chip.  (User reports
  464.                    say that this doesn't work at all, so
  465.                    we'll use the other method.) */
  466.  
  467.       outb( 0x80, port + IO_Control );
  468.       if (inb( port + Configuration2 ) & 0x80 == 0x80) {
  469.      outb( 0x00, port + IO_Control );
  470.      if (inb( port + Configuration2 ) & 0x80 == 0x00) {
  471.         chip = tmc18c30;
  472.         FIFO_Size = 0x800;    /* 2k FIFO */
  473.      }
  474.       }
  475. #else
  476.  
  477.                 /* That should have worked, but appears to
  478.                                    have problems.  Lets assume it is an
  479.                                    18c30 if the RAM is disabled. */
  480.  
  481.       if (inb( port + Configuration2 ) & 0x02) {
  482.      chip      = tmc18c30;
  483.      FIFO_Size = 0x800;    /* 2k FIFO */
  484.       }
  485. #endif
  486.                 /* If that failed, we are an 18c50. */
  487.    }
  488.  
  489.    /* We have a valid MCA ID for a TMC-1660/TMC-1680 Future Domain board.
  490.       Now, check to be sure the bios_base matches these ports.  If someone
  491.       was unlucky enough to have purchased more than one Future Domain
  492.       board, then they will have to modify this code, as we only detect one
  493.       board here.  [The one with the lowest bios_base.]  */
  494.  
  495.    options = inb( port + Configuration1 );
  496.  
  497. #if DEBUG_DETECT
  498.    printk( " Options = %x\n", options );
  499. #endif
  500.  
  501.                 /* Check for board with lowest bios_base --
  502.                    this isn't valid for the 18c30 or for
  503.                    boards on the PCI bus, so just assume we
  504.                    have the right board. */
  505.  
  506.    if (chip != tmc18c30
  507.        && !PCI_bus
  508.        && addresses[ (options & 0xc0) >> 6 ] != bios_base) return 0;
  509.  
  510.                 /* Get the IRQ from the options. */
  511.  
  512.    interrupt_level = ints[ (options & 0x0e) >> 1 ];
  513.  
  514.    return 1;
  515. }
  516.  
  517. static int fdomain_test_loopback( void )
  518. {
  519.    int i;
  520.    int result;
  521.  
  522.    for (i = 0; i < 255; i++) {
  523.       outb( i, port_base + Write_Loopback );
  524.       result = inb( port_base + Read_Loopback );
  525.       if (i != result)
  526.         return 1;
  527.    }
  528.    return 0;
  529. }
  530.  
  531. int fdomain_16x0_detect( Scsi_Host_Template *tpnt )
  532. {
  533.    int              i, j;
  534.    int              flag = 0;
  535.    int              retcode;
  536.    struct Scsi_Host *shpnt;
  537. #if DO_DETECT
  538.    const int        buflen = 255;
  539.    Scsi_Cmnd        SCinit;
  540.    unsigned char    do_inquiry[] =       { INQUIRY, 0, 0, 0, buflen, 0 };
  541.    unsigned char    do_request_sense[] = { REQUEST_SENSE, 0, 0, 0, buflen, 0 };
  542.    unsigned char    do_read_capacity[] = { READ_CAPACITY,
  543.                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
  544.    unsigned char    buf[buflen];
  545. #endif
  546.  
  547. #if DEBUG_DETECT
  548.    printk( "fdomain_16x0_detect()," );
  549. #endif
  550.  
  551.    for (i = 0; !bios_base && i < ADDRESS_COUNT; i++) {
  552. #if DEBUG_DETECT
  553.       printk( " %x(%x),", (unsigned)addresses[i], (unsigned)bios_base );
  554. #endif
  555.       for (j = 0; !bios_base && j < SIGNATURE_COUNT; j++) {
  556.      if (!memcmp( ((char *)addresses[i] + signatures[j].sig_offset),
  557.               signatures[j].signature, signatures[j].sig_length )) {
  558.         bios_major = signatures[j].major_bios_version;
  559.         bios_minor = signatures[j].minor_bios_version;
  560.         PCI_bus    = (signatures[j].flag == 1);
  561.         ISA_200S   = (signatures[j].flag == 2);
  562.         bios_base  = addresses[i];
  563.      }
  564.       }
  565.    }
  566.  
  567.    if (!bios_base) {
  568. #if DEBUG_DETECT
  569.       printk( " FAILED: NO BIOS\n" );
  570. #endif
  571.       return 0;
  572.    }
  573.  
  574.    if (bios_major == 2) {
  575.       /* The TMC-1660/TMC-1680 has a RAM area just after the BIOS ROM.
  576.      Assuming the ROM is enabled (otherwise we wouldn't have been
  577.      able to read the ROM signature :-), then the ROM sets up the
  578.      RAM area with some magic numbers, such as a list of port
  579.      base addresses and a list of the disk "geometry" reported to
  580.      DOS (this geometry has nothing to do with physical geometry).
  581.        */
  582.  
  583.       if (ISA_200S) {        /* The Quantum board is slightly different. */
  584.      port_base = *((char *)bios_base + 0x1fa2)
  585.            + (*((char *)bios_base + 0x1fa3) << 8);
  586.       } else {
  587.      port_base = *((char *)bios_base + 0x1fcc)
  588.            + (*((char *)bios_base + 0x1fcd) << 8);
  589.       }
  590.    
  591. #if DEBUG_DETECT
  592.       printk( " %x,", port_base );
  593. #endif
  594.  
  595.       for (flag = 0, i = 0; !flag && i < PORT_COUNT; i++) {
  596.      if (port_base == ports[i])
  597.            ++flag;
  598.       }
  599.  
  600.       if (flag)
  601.         flag = fdomain_is_valid_port( port_base );
  602.    }
  603.  
  604.    if (!flag) {            /* Cannot get port base from BIOS RAM */
  605.       
  606.       /* This is a bad sign.  It usually means that someone patched the
  607.      BIOS signature list (the signatures variable) to contain a BIOS
  608.      signature for a board *OTHER THAN* the TMC-1660/TMC-1680.  It
  609.      also means that we don't have a Version 2.0 BIOS :-)
  610.        */
  611.       
  612. #if DEBUG_DETECT
  613.       if (bios_major != 2) printk( " RAM FAILED, " );
  614. #endif
  615.  
  616.       /* Anyway, the alternative to finding the address in the RAM is to
  617.      just search through every possible port address for one that is
  618.      attached to the Future Domain card.  Don't panic, though, about
  619.      reading all these random port addresses -- there are rumors that
  620.      the Future Domain BIOS does something very similar.
  621.  
  622.      Do not, however, check ports which the kernel knows are being used
  623.      by another driver. */
  624.  
  625.       if (!PCI_bus) {
  626.      for (i = 0; !flag && i < PORT_COUNT; i++) {
  627.         port_base = ports[i];
  628.         if (check_region( port_base, 0x10 )) {
  629. #if DEBUG_DETECT
  630.            printk( " (%x inuse),", port_base );
  631. #endif
  632.            continue;
  633.         }
  634. #if DEBUG_DETECT
  635.         printk( " %x,", port_base );
  636. #endif
  637.         flag = fdomain_is_valid_port( port_base );
  638.      }
  639.       } else {
  640.  
  641.      /* The proper way of doing this is to use ask the PCI bus for the
  642.             device IRQ and interrupt level.
  643.  
  644.         Until the Linux kernel supports this sort of PCI bus query, we
  645.         scan down a bunch of addresses (Future Domain tech support says
  646.         we will probably find the address before we get to 0xf800).
  647.         This works fine on some systems -- other systems may have to
  648.         scan more addresses.  If you have to modify this section for
  649.         your installation, please send mail to faith@cs.unc.edu. */
  650.  
  651.      for (i = 0xff00; !flag && i > 0xf000; i -= 8) {
  652.         port_base = i;
  653.         if (check_region( port_base, 0x10 )) {
  654. #if DEBUG_DETECT
  655.            printk( " (%x inuse)," , port_base );
  656. #endif
  657.            continue;
  658.         }
  659.         flag = fdomain_is_valid_port( port_base );
  660.      }
  661.       }
  662.    }
  663.  
  664.    if (!flag) {
  665. #if DEBUG_DETECT
  666.       printk( " FAILED: NO PORT\n" );
  667. #endif
  668.       return 0;        /* Cannot find valid set of ports */
  669.    }
  670.  
  671.    SCSI_Mode_Cntl_port   = port_base + SCSI_Mode_Cntl;
  672.    FIFO_Data_Count_port  = port_base + FIFO_Data_Count;
  673.    Interrupt_Cntl_port   = port_base + Interrupt_Cntl;
  674.    Interrupt_Status_port = port_base + Interrupt_Status;
  675.    Read_FIFO_port        = port_base + Read_FIFO;
  676.    Read_SCSI_Data_port   = port_base + Read_SCSI_Data;
  677.    SCSI_Cntl_port        = port_base + SCSI_Cntl;
  678.    SCSI_Data_NoACK_port  = port_base + SCSI_Data_NoACK;
  679.    SCSI_Status_port      = port_base + SCSI_Status;
  680.    TMC_Cntl_port         = port_base + TMC_Cntl;
  681.    TMC_Status_port       = port_base + TMC_Status;
  682.    Write_FIFO_port       = port_base + Write_FIFO;
  683.    Write_SCSI_Data_port  = port_base + Write_SCSI_Data;
  684.  
  685.    fdomain_16x0_reset( NULL );
  686.  
  687.    if (fdomain_test_loopback()) {
  688. #if DEBUG_DETECT
  689.       printk( "fdomain: LOOPBACK TEST FAILED, FAILING DETECT!\n" );
  690. #endif
  691.       return 0;
  692.    }
  693.  
  694.    if ((bios_major == 3 && bios_minor >= 2) || bios_major < 0) {
  695.       adapter_mask = 0x80;
  696.       tpnt->this_id = 7;
  697.    }
  698.  
  699.                 /* Print out a banner here in case we can't
  700.                    get resources.  */
  701.  
  702.    shpnt = scsi_register( tpnt, 0 );
  703.    print_banner( shpnt );
  704.  
  705.                 /* Log IRQ with kernel */   
  706.    if (!interrupt_level) {
  707.       panic( "fdomain: *NO* interrupt level selected!\n" );
  708.    } else {
  709.       /* Register the IRQ with the kernel */
  710.  
  711.       retcode = request_irq( interrupt_level,
  712.                  fdomain_16x0_intr, SA_INTERRUPT, "fdomain" );
  713.  
  714.       if (retcode < 0) {
  715.      if (retcode == -EINVAL) {
  716.         printk( "fdomain: IRQ %d is bad!\n", interrupt_level );
  717.         printk( "         This shouldn't happen!\n" );
  718.         printk( "         Send mail to faith@cs.unc.edu\n" );
  719.      } else if (retcode == -EBUSY) {
  720.         printk( "fdomain: IRQ %d is already in use!\n", interrupt_level );
  721.         printk( "         Please use another IRQ!\n" );
  722.      } else {
  723.         printk( "fdomain: Error getting IRQ %d\n", interrupt_level );
  724.         printk( "         This shouldn't happen!\n" );
  725.         printk( "         Send mail to faith@cs.unc.edu\n" );
  726.      }
  727.      panic( "fdomain: Driver requires interruptions\n" );
  728.       }
  729.    }
  730.  
  731.                 /* Log I/O ports with kernel */
  732.    request_region( port_base, 0x10, "fdomain" );
  733.  
  734. #if DO_DETECT
  735.  
  736.    /* These routines are here because of the way the SCSI bus behaves after
  737.       a reset.  This appropriate behavior was not handled correctly by the
  738.       higher level SCSI routines when I first wrote this driver.  Now,
  739.       however, correct scan routines are part of scsi.c and these routines
  740.       are no longer needed.  However, this code is still good for
  741.       debugging.  */
  742.  
  743.    SCinit.request_buffer  = SCinit.buffer = buf;
  744.    SCinit.request_bufflen = SCinit.bufflen = sizeof(buf)-1;
  745.    SCinit.use_sg          = 0;
  746.    SCinit.lun             = 0;
  747.  
  748.    printk( "fdomain: detection routine scanning for devices:\n" );
  749.    for (i = 0; i < 8; i++) {
  750.       SCinit.target = i;
  751.       if (i == tpnt->this_id)    /* Skip host adapter */
  752.         continue;
  753.       memcpy(SCinit.cmnd, do_request_sense, sizeof(do_request_sense));
  754.       retcode = fdomain_16x0_command(&SCinit);
  755.       if (!retcode) {
  756.      memcpy(SCinit.cmnd, do_inquiry, sizeof(do_inquiry));
  757.      retcode = fdomain_16x0_command(&SCinit);
  758.      if (!retcode) {
  759.         printk( "     SCSI ID %d: ", i );
  760.         for (j = 8; j < (buf[4] < 32 ? buf[4] : 32); j++)
  761.           printk( "%c", buf[j] >= 20 ? buf[j] : ' ' );
  762.         memcpy(SCinit.cmnd, do_read_capacity, sizeof(do_read_capacity));
  763.         retcode = fdomain_16x0_command(&SCinit);
  764.         if (!retcode) {
  765.            unsigned long blocks, size, capacity;
  766.            
  767.            blocks = (buf[0] << 24) | (buf[1] << 16)
  768.              | (buf[2] << 8) | buf[3];
  769.            size = (buf[4] << 24) | (buf[5] << 16) | (buf[6] << 8) | buf[7];
  770.            capacity = +( +(blocks / 1024L) * +(size * 10L)) / 1024L;
  771.            
  772.            printk( "%lu MB (%lu byte blocks)",
  773.                ((capacity + 5L) / 10L), size );
  774.         } else {
  775.            memcpy(SCinit.cmnd, do_request_sense, sizeof(do_request_sense));
  776.            retcode = fdomain_16x0_command(&SCinit);
  777.         }
  778.         printk ("\n" );
  779.      } else {
  780.         memcpy(SCinit.cmnd, do_request_sense, sizeof(do_request_sense));
  781.         retcode = fdomain_16x0_command(&SCinit);
  782.      }
  783.       }
  784.    }
  785. #endif
  786.  
  787.    return 1;            /* Maximum of one adapter will be detected. */
  788. }
  789.  
  790. const char *fdomain_16x0_info( struct Scsi_Host *ignore )
  791. {
  792.    static char buffer[80];
  793.    char        *pt;
  794.    
  795.    strcpy( buffer, "Future Domain TMC-16x0 SCSI driver, version" );
  796.    if (strchr( VERSION, ':')) { /* Assume VERSION is an RCS Revision string */
  797.       strcat( buffer, strchr( VERSION, ':' ) + 1 );
  798.       pt = strrchr( buffer, '$') - 1;
  799.       if (!pt)          /* Stripped RCS Revision string? */
  800.         pt = buffer + strlen( buffer ) - 1;
  801.       if (*pt != ' ')
  802.         ++pt;
  803.       *pt = '\0';
  804.    } else {            /* Assume VERSION is a number */
  805.       strcat( buffer, " " VERSION );
  806.    }
  807.       
  808.    return buffer;
  809. }
  810.  
  811. #if 0
  812. static int fdomain_arbitrate( void )
  813. {
  814.    int           status = 0;
  815.    unsigned long timeout;
  816.  
  817. #if EVERY_ACCESS
  818.    printk( "fdomain_arbitrate()\n" );
  819. #endif
  820.    
  821.    outb( 0x00, SCSI_Cntl_port );              /* Disable data drivers */
  822.    outb( adapter_mask, port_base + SCSI_Data_NoACK ); /* Set our id bit */
  823.    outb( 0x04 | PARITY_MASK, TMC_Cntl_port ); /* Start arbitration */
  824.  
  825.    timeout = jiffies + 50;                  /* 500 mS */
  826.    while (jiffies < timeout) {
  827.       status = inb( TMC_Status_port );        /* Read adapter status */
  828.       if (status & 0x02)              /* Arbitration complete */
  829.         return 0;    
  830.    }
  831.  
  832.    /* Make bus idle */
  833.    fdomain_make_bus_idle();
  834.  
  835. #if EVERY_ACCESS
  836.    printk( "Arbitration failed, status = %x\n", status );
  837. #endif
  838. #if ERRORS_ONLY
  839.    printk( "fdomain: Arbitration failed, status = %x\n", status );
  840. #endif
  841.    return 1;
  842. }
  843. #endif
  844.  
  845. static int fdomain_select( int target )
  846. {
  847.    int           status;
  848.    unsigned long timeout;
  849.    static int    flag = 0;
  850.  
  851.  
  852.    outb( 0x82, SCSI_Cntl_port ); /* Bus Enable + Select */
  853.    outb( adapter_mask | (1 << target), SCSI_Data_NoACK_port );
  854.  
  855.    /* Stop arbitration and enable parity */
  856.    outb( PARITY_MASK, TMC_Cntl_port ); 
  857.  
  858.    timeout = jiffies + 35;            /* 350mS -- because of timeouts
  859.                        (was 250mS) */
  860.  
  861.    while (jiffies < timeout) {
  862.       status = inb( SCSI_Status_port ); /* Read adapter status */
  863.       if (status & 1) {                /* Busy asserted */
  864.      /* Enable SCSI Bus (on error, should make bus idle with 0) */
  865.      outb( 0x80, SCSI_Cntl_port );
  866.      return 0;
  867.       }
  868.    }
  869.    /* Make bus idle */
  870.    fdomain_make_bus_idle();
  871. #if EVERY_ACCESS
  872.    if (!target) printk( "Selection failed\n" );
  873. #endif
  874. #if ERRORS_ONLY
  875.    if (!target) {
  876.       if (chip == tmc18c30 && !flag) /* Skip first failure for 18C30 chips. */
  877.         ++flag;
  878.       else
  879.         printk( "fdomain: Selection failed\n" );
  880.    }
  881. #endif
  882.    return 1;
  883. }
  884.  
  885. void my_done( int error )
  886. {
  887.    if (in_command) {
  888.       in_command = 0;
  889.       outb( 0x00, Interrupt_Cntl_port );
  890.       fdomain_make_bus_idle();
  891.       current_SC->result = error;
  892.       if (current_SC->scsi_done)
  893.         current_SC->scsi_done( current_SC );
  894.       else panic( "fdomain: current_SC->scsi_done() == NULL" );
  895.    } else {
  896.       panic( "fdomain: my_done() called outside of command\n" );
  897.    }
  898. #if DEBUG_RACE
  899.    in_interrupt_flag = 0;
  900. #endif
  901. }
  902.  
  903. void fdomain_16x0_intr( int irq, struct pt_regs * regs )
  904. {
  905.    int      status;
  906.    int      done = 0;
  907.    unsigned data_count;
  908.  
  909.                 /* The fdomain_16x0_intr is only called via
  910.                                    the interrupt handler.  The goal of the
  911.                                    sti() here is to allow other
  912.                                    interruptions while this routine is
  913.                                    running. */
  914.  
  915.    sti();            /* Yes, we really want sti() here */
  916.    
  917.    outb( 0x00, Interrupt_Cntl_port );
  918.  
  919.    /* We usually have one spurious interrupt after each command.  Ignore it. */
  920.    if (!in_command || !current_SC) {    /* Spurious interrupt */
  921. #if EVERY_ACCESS
  922.       printk( "Spurious interrupt, in_command = %d, current_SC = %x\n",
  923.           in_command, current_SC );
  924. #endif
  925.       return;
  926.    }
  927.  
  928.    /* Abort calls my_done, so we do nothing here. */
  929.    if (current_SC->SCp.phase & aborted) {
  930. #if DEBUG_ABORT
  931.       printk( "Interrupt after abort, ignoring\n" );
  932. #endif
  933.       /*
  934.       return; */
  935.    }
  936.  
  937. #if DEBUG_RACE
  938.    ++in_interrupt_flag;
  939. #endif
  940.  
  941.    if (current_SC->SCp.phase & in_arbitration) {
  942.       status = inb( TMC_Status_port );        /* Read adapter status */
  943.       if (!(status & 0x02)) {
  944. #if EVERY_ACCESS
  945.      printk( " AFAIL " );
  946. #endif
  947.      my_done( DID_BUS_BUSY << 16 );
  948.      return;
  949.       }
  950.       current_SC->SCp.phase = in_selection;
  951.       
  952.       outb( 0x40 | FIFO_COUNT, Interrupt_Cntl_port );
  953.  
  954.       outb( 0x82, SCSI_Cntl_port ); /* Bus Enable + Select */
  955.       outb( adapter_mask | (1 << current_SC->target), SCSI_Data_NoACK_port );
  956.       
  957.       /* Stop arbitration and enable parity */
  958.       outb( 0x10 | PARITY_MASK, TMC_Cntl_port );
  959. #if DEBUG_RACE
  960.       in_interrupt_flag = 0;
  961. #endif
  962.       return;
  963.    } else if (current_SC->SCp.phase & in_selection) {
  964.       status = inb( SCSI_Status_port );
  965.       if (!(status & 0x01)) {
  966.      /* Try again, for slow devices */
  967.      if (fdomain_select( current_SC->target )) {
  968. #if EVERY_ACCESS
  969.         printk( " SFAIL " );
  970. #endif
  971.         my_done( DID_NO_CONNECT << 16 );
  972.         return;
  973.      } else {
  974. #if EVERY_ACCESS
  975.         printk( " AltSel " );
  976. #endif
  977.         /* Stop arbitration and enable parity */
  978.         outb( 0x10 | PARITY_MASK, TMC_Cntl_port );
  979.      }
  980.       }
  981.       current_SC->SCp.phase = in_other;
  982.       outb( 0x90 | FIFO_COUNT, Interrupt_Cntl_port );
  983.       outb( 0x80, SCSI_Cntl_port );
  984. #if DEBUG_RACE
  985.       in_interrupt_flag = 0;
  986. #endif
  987.       return;
  988.    }
  989.    
  990.    /* current_SC->SCp.phase == in_other: this is the body of the routine */
  991.    
  992.    status = inb( SCSI_Status_port );
  993.    
  994.    if (status & 0x10) {    /* REQ */
  995.       
  996.       switch (status & 0x0e) {
  997.        
  998.       case 0x08:        /* COMMAND OUT */
  999.      outb( current_SC->cmnd[current_SC->SCp.sent_command++],
  1000.            Write_SCSI_Data_port );
  1001. #if EVERY_ACCESS
  1002.      printk( "CMD = %x,",
  1003.          current_SC->cmnd[ current_SC->SCp.sent_command - 1] );
  1004. #endif
  1005.      break;
  1006.       case 0x00:        /* DATA OUT -- tmc18c50/tmc18c30 only */
  1007.      if (chip != tmc1800 && !current_SC->SCp.have_data_in) {
  1008.         current_SC->SCp.have_data_in = -1;
  1009.         outb( 0xd0 | PARITY_MASK, TMC_Cntl_port );
  1010.      }
  1011.      break;
  1012.       case 0x04:        /* DATA IN -- tmc18c50/tmc18c30 only */
  1013.      if (chip != tmc1800 && !current_SC->SCp.have_data_in) {
  1014.         current_SC->SCp.have_data_in = 1;
  1015.         outb( 0x90 | PARITY_MASK, TMC_Cntl_port );
  1016.      }
  1017.      break;
  1018.       case 0x0c:        /* STATUS IN */
  1019.      current_SC->SCp.Status = inb( Read_SCSI_Data_port );
  1020. #if EVERY_ACCESS
  1021.      printk( "Status = %x, ", current_SC->SCp.Status );
  1022. #endif
  1023. #if ERRORS_ONLY
  1024.      if (current_SC->SCp.Status && current_SC->SCp.Status != 2) {
  1025.         printk( "fdomain: target = %d, command = %x, status = %x\n",
  1026.             current_SC->target,
  1027.             current_SC->cmnd[0],
  1028.             current_SC->SCp.Status );
  1029.      }
  1030. #endif
  1031.            break;
  1032.       case 0x0a:        /* MESSAGE OUT */
  1033.      outb( MESSAGE_REJECT, Write_SCSI_Data_port ); /* Reject */
  1034.      break;
  1035.       case 0x0e:        /* MESSAGE IN */
  1036.      current_SC->SCp.Message = inb( Read_SCSI_Data_port );
  1037. #if EVERY_ACCESS
  1038.      printk( "Message = %x, ", current_SC->SCp.Message );
  1039. #endif
  1040.      if (!current_SC->SCp.Message) ++done;
  1041. #if DEBUG_MESSAGES || EVERY_ACCESS
  1042.      if (current_SC->SCp.Message) {
  1043.         printk( "fdomain: message = %x\n", current_SC->SCp.Message );
  1044.      }
  1045. #endif
  1046.      break;
  1047.       }
  1048.    }
  1049.  
  1050.    if (chip == tmc1800
  1051.        && !current_SC->SCp.have_data_in
  1052.        && (current_SC->SCp.sent_command
  1053.        >= current_SC->cmd_len)) {
  1054.                 /* We have to get the FIFO direction
  1055.                    correct, so I've made a table based
  1056.                    on the SCSI Standard of which commands
  1057.                    appear to require a DATA OUT phase.
  1058.                  */
  1059.       /*
  1060.     p. 94: Command for all device types
  1061.     CHANGE DEFINITION            40 DATA OUT
  1062.     COMPARE                      39 DATA OUT
  1063.     COPY                         18 DATA OUT
  1064.     COPY AND VERIFY              3a DATA OUT
  1065.     INQUIRY                      12 
  1066.     LOG SELECT                   4c DATA OUT
  1067.     LOG SENSE                    4d
  1068.     MODE SELECT (6)              15 DATA OUT
  1069.     MODE SELECT (10)             55 DATA OUT
  1070.     MODE SENSE (6)               1a
  1071.     MODE SENSE (10)              5a
  1072.     READ BUFFER                  3c
  1073.     RECEIVE DIAGNOSTIC RESULTS   1c
  1074.     REQUEST SENSE                03
  1075.     SEND DIAGNOSTIC              1d DATA OUT
  1076.     TEST UNIT READY              00
  1077.     WRITE BUFFER                 3b DATA OUT
  1078.  
  1079.     p.178: Commands for direct-access devices (not listed on p. 94)
  1080.     FORMAT UNIT                  04 DATA OUT
  1081.     LOCK-UNLOCK CACHE            36
  1082.     PRE-FETCH                    34
  1083.     PREVENT-ALLOW MEDIUM REMOVAL 1e
  1084.     READ (6)/RECEIVE             08
  1085.     READ (10)                    3c
  1086.     READ CAPACITY                25
  1087.     READ DEFECT DATA (10)        37
  1088.     READ LONG                    3e
  1089.     REASSIGN BLOCKS              07 DATA OUT
  1090.     RELEASE                      17
  1091.     RESERVE                      16 DATA OUT
  1092.     REZERO UNIT/REWIND           01
  1093.     SEARCH DATA EQUAL (10)       31 DATA OUT
  1094.     SEARCH DATA HIGH (10)        30 DATA OUT
  1095.     SEARCH DATA LOW (10)         32 DATA OUT
  1096.     SEEK (6)                     0b
  1097.     SEEK (10)                    2b
  1098.     SET LIMITS (10)              33
  1099.     START STOP UNIT              1b
  1100.     SYNCHRONIZE CACHE            35
  1101.     VERIFY (10)                  2f
  1102.     WRITE (6)/PRINT/SEND         0a DATA OUT
  1103.     WRITE (10)/SEND              2a DATA OUT
  1104.     WRITE AND VERIFY (10)        2e DATA OUT
  1105.     WRITE LONG                   3f DATA OUT
  1106.     WRITE SAME                   41 DATA OUT ?
  1107.  
  1108.     p. 261: Commands for sequential-access devices (not previously listed)
  1109.     ERASE                        19
  1110.     LOAD UNLOAD                  1b
  1111.     LOCATE                       2b
  1112.     READ BLOCK LIMITS            05
  1113.     READ POSITION                34
  1114.     READ REVERSE                 0f
  1115.     RECOVER BUFFERED DATA        14
  1116.     SPACE                        11
  1117.     WRITE FILEMARKS              10 ?
  1118.  
  1119.     p. 298: Commands for printer devices (not previously listed)
  1120.     ****** NOT SUPPORTED BY THIS DRIVER, since 0b is SEEK (6) *****
  1121.     SLEW AND PRINT               0b DATA OUT  -- same as seek
  1122.     STOP PRINT                   1b
  1123.     SYNCHRONIZE BUFFER           10
  1124.  
  1125.     p. 315: Commands for processor devices (not previously listed)
  1126.     
  1127.     p. 321: Commands for write-once devices (not previously listed)
  1128.     MEDIUM SCAN                  38
  1129.     READ (12)                    a8
  1130.     SEARCH DATA EQUAL (12)       b1 DATA OUT
  1131.     SEARCH DATA HIGH (12)        b0 DATA OUT
  1132.     SEARCH DATA LOW (12)         b2 DATA OUT
  1133.     SET LIMITS (12)              b3
  1134.     VERIFY (12)                  af
  1135.     WRITE (12)                   aa DATA OUT
  1136.     WRITE AND VERIFY (12)        ae DATA OUT
  1137.  
  1138.     p. 332: Commands for CD-ROM devices (not previously listed)
  1139.     PAUSE/RESUME                 4b
  1140.     PLAY AUDIO (10)              45
  1141.     PLAY AUDIO (12)              a5
  1142.     PLAY AUDIO MSF               47
  1143.     PLAY TRACK RELATIVE (10)     49
  1144.     PLAY TRACK RELATIVE (12)     a9
  1145.     READ HEADER                  44
  1146.     READ SUB-CHANNEL             42
  1147.     READ TOC                     43
  1148.  
  1149.     p. 370: Commands for scanner devices (not previously listed)
  1150.     GET DATA BUFFER STATUS       34
  1151.     GET WINDOW                   25
  1152.     OBJECT POSITION              31
  1153.     SCAN                         1b
  1154.     SET WINDOW                   24 DATA OUT
  1155.  
  1156.     p. 391: Commands for optical memory devices (not listed)
  1157.     ERASE (10)                   2c
  1158.     ERASE (12)                   ac
  1159.     MEDIUM SCAN                  38 DATA OUT
  1160.     READ DEFECT DATA (12)        b7
  1161.     READ GENERATION              29
  1162.     READ UPDATED BLOCK           2d
  1163.     UPDATE BLOCK                 3d DATA OUT
  1164.  
  1165.     p. 419: Commands for medium changer devices (not listed)
  1166.     EXCHANGE MEDIUM              46
  1167.     INITIALIZE ELEMENT STATUS    07
  1168.     MOVE MEDIUM                  a5
  1169.     POSITION TO ELEMENT          2b
  1170.     READ ELEMENT STATUS          b8
  1171.     REQUEST VOL. ELEMENT ADDRESS b5
  1172.     SEND VOLUME TAG              b6 DATA OUT
  1173.  
  1174.     p. 454: Commands for communications devices (not listed previously)
  1175.     GET MESSAGE (6)              08
  1176.     GET MESSAGE (10)             28
  1177.     GET MESSAGE (12)             a8
  1178.       */
  1179.     
  1180.       switch (current_SC->cmnd[0]) {
  1181.       case CHANGE_DEFINITION: case COMPARE:         case COPY:
  1182.       case COPY_VERIFY:       case LOG_SELECT:      case MODE_SELECT:
  1183.       case MODE_SELECT_10:    case SEND_DIAGNOSTIC: case WRITE_BUFFER:
  1184.  
  1185.       case FORMAT_UNIT:       case REASSIGN_BLOCKS: case RESERVE:
  1186.       case SEARCH_EQUAL:      case SEARCH_HIGH:     case SEARCH_LOW:
  1187.       case WRITE_6:           case WRITE_10:        case WRITE_VERIFY:
  1188.       case 0x3f:              case 0x41:
  1189.  
  1190.       case 0xb1:              case 0xb0:            case 0xb2:
  1191.       case 0xaa:              case 0xae:
  1192.  
  1193.       case 0x24:
  1194.  
  1195.       case 0x38:              case 0x3d:
  1196.  
  1197.       case 0xb6:
  1198.      
  1199.       case 0xea:        /* alternate number for WRITE LONG */
  1200.      
  1201.      current_SC->SCp.have_data_in = -1;
  1202.      outb( 0xd0 | PARITY_MASK, TMC_Cntl_port );
  1203.      break;
  1204.  
  1205.       case 0x00:
  1206.       default:
  1207.      
  1208.      current_SC->SCp.have_data_in = 1;
  1209.      outb( 0x90 | PARITY_MASK, TMC_Cntl_port );
  1210.      break;
  1211.       }
  1212.    }
  1213.  
  1214.    if (current_SC->SCp.have_data_in == -1) { /* DATA OUT */
  1215.       while ( (data_count = FIFO_Size - inw( FIFO_Data_Count_port )) > 512 ) {
  1216. #if EVERY_ACCESS
  1217.      printk( "DC=%d, ", data_count ) ;
  1218. #endif
  1219.      if (data_count > current_SC->SCp.this_residual)
  1220.            data_count = current_SC->SCp.this_residual;
  1221.      if (data_count > 0) {
  1222. #if EVERY_ACCESS
  1223.         printk( "%d OUT, ", data_count );
  1224. #endif
  1225.         if (data_count == 1) {
  1226.            outb( *current_SC->SCp.ptr++, Write_FIFO_port );
  1227.            --current_SC->SCp.this_residual;
  1228.         } else {
  1229.            data_count >>= 1;
  1230.            outsw( Write_FIFO_port, current_SC->SCp.ptr, data_count );
  1231.            current_SC->SCp.ptr += 2 * data_count;
  1232.            current_SC->SCp.this_residual -= 2 * data_count;
  1233.         }
  1234.      }
  1235.      if (!current_SC->SCp.this_residual) {
  1236.         if (current_SC->SCp.buffers_residual) {
  1237.            --current_SC->SCp.buffers_residual;
  1238.            ++current_SC->SCp.buffer;
  1239.            current_SC->SCp.ptr = current_SC->SCp.buffer->address;
  1240.            current_SC->SCp.this_residual = current_SC->SCp.buffer->length;
  1241.         } else
  1242.           break;
  1243.      }
  1244.       }
  1245.    }
  1246.    
  1247.    if (current_SC->SCp.have_data_in == 1) { /* DATA IN */
  1248.       while ((data_count = inw( FIFO_Data_Count_port )) > 0) {
  1249. #if EVERY_ACCESS
  1250.      printk( "DC=%d, ", data_count );
  1251. #endif
  1252.      if (data_count > current_SC->SCp.this_residual)
  1253.            data_count = current_SC->SCp.this_residual;
  1254.      if (data_count) {
  1255. #if EVERY_ACCESS
  1256.         printk( "%d IN, ", data_count );
  1257. #endif
  1258.         if (data_count == 1) {
  1259.            *current_SC->SCp.ptr++ = inb( Read_FIFO_port );
  1260.            --current_SC->SCp.this_residual;
  1261.         } else {
  1262.            data_count >>= 1; /* Number of words */
  1263.            insw( Read_FIFO_port, current_SC->SCp.ptr, data_count );
  1264.            current_SC->SCp.ptr += 2 * data_count;
  1265.            current_SC->SCp.this_residual -= 2 * data_count;
  1266.         }
  1267.      }
  1268.      if (!current_SC->SCp.this_residual
  1269.          && current_SC->SCp.buffers_residual) {
  1270.         --current_SC->SCp.buffers_residual;
  1271.         ++current_SC->SCp.buffer;
  1272.         current_SC->SCp.ptr = current_SC->SCp.buffer->address;
  1273.         current_SC->SCp.this_residual = current_SC->SCp.buffer->length;
  1274.      }
  1275.       }
  1276.    }
  1277.    
  1278.    if (done) {
  1279. #if EVERY_ACCESS
  1280.       printk( " ** IN DONE %d ** ", current_SC->SCp.have_data_in );
  1281. #endif
  1282.  
  1283. #if ERRORS_ONLY
  1284.       if (current_SC->cmnd[0] == REQUEST_SENSE && !current_SC->SCp.Status) {
  1285.      if ((unsigned char)(*((char *)current_SC->request_buffer+2)) & 0x0f) {
  1286.         unsigned char key;
  1287.         unsigned char code;
  1288.         unsigned char qualifier;
  1289.  
  1290.         key = (unsigned char)(*((char *)current_SC->request_buffer + 2))
  1291.           & 0x0f;
  1292.         code = (unsigned char)(*((char *)current_SC->request_buffer + 12));
  1293.         qualifier = (unsigned char)(*((char *)current_SC->request_buffer
  1294.                       + 13));
  1295.  
  1296.         if (!(key == UNIT_ATTENTION && (code == 0x29 || !code))
  1297.         && !(key == NOT_READY
  1298.              && code == 0x04
  1299.              && (!qualifier || qualifier == 0x02 || qualifier == 0x01))
  1300.         && !(key == ILLEGAL_REQUEST && (code == 0x25
  1301.                         || code == 0x24
  1302.                         || !code)))
  1303.           
  1304.           printk( "fdomain: REQUEST SENSE "
  1305.               "Key = %x, Code = %x, Qualifier = %x\n",
  1306.               key, code, qualifier );
  1307.      }
  1308.       }
  1309. #endif
  1310. #if EVERY_ACCESS
  1311.       printk( "BEFORE MY_DONE. . ." );
  1312. #endif
  1313.       my_done( (current_SC->SCp.Status & 0xff)
  1314.            | ((current_SC->SCp.Message & 0xff) << 8) | (DID_OK << 16) );
  1315. #if EVERY_ACCESS
  1316.       printk( "RETURNING.\n" );
  1317. #endif
  1318.       
  1319.    } else {
  1320.       if (current_SC->SCp.phase & disconnect) {
  1321.      outb( 0xd0 | FIFO_COUNT, Interrupt_Cntl_port );
  1322.      outb( 0x00, SCSI_Cntl_port );
  1323.       } else {
  1324.      outb( 0x90 | FIFO_COUNT, Interrupt_Cntl_port );
  1325.       }
  1326.    }
  1327. #if DEBUG_RACE
  1328.    in_interrupt_flag = 0;
  1329. #endif
  1330.    return;
  1331. }
  1332.  
  1333. int fdomain_16x0_queue( Scsi_Cmnd * SCpnt, void (*done)(Scsi_Cmnd *))
  1334. {
  1335.    if (in_command) {
  1336.       panic( "fdomain: fdomain_16x0_queue() NOT REENTRANT!\n" );
  1337.    }
  1338. #if EVERY_ACCESS
  1339.    printk( "queue: target = %d cmnd = 0x%02x pieces = %d size = %u\n",
  1340.        SCpnt->target,
  1341.        *(unsigned char *)SCpnt->cmnd,
  1342.        SCpnt->use_sg,
  1343.        SCpnt->request_bufflen );
  1344. #endif
  1345.  
  1346.    fdomain_make_bus_idle();
  1347.  
  1348.    current_SC            = SCpnt; /* Save this for the done function */
  1349.    current_SC->scsi_done = done;
  1350.  
  1351.    /* Initialize static data */
  1352.  
  1353.    if (current_SC->use_sg) {
  1354.       current_SC->SCp.buffer =
  1355.         (struct scatterlist *)current_SC->request_buffer;
  1356.       current_SC->SCp.ptr              = current_SC->SCp.buffer->address;
  1357.       current_SC->SCp.this_residual    = current_SC->SCp.buffer->length;
  1358.       current_SC->SCp.buffers_residual = current_SC->use_sg - 1;
  1359.    } else {
  1360.       current_SC->SCp.ptr              = (char *)current_SC->request_buffer;
  1361.       current_SC->SCp.this_residual    = current_SC->request_bufflen;
  1362.       current_SC->SCp.buffer           = NULL;
  1363.       current_SC->SCp.buffers_residual = 0;
  1364.    }
  1365.      
  1366.    
  1367.    current_SC->SCp.Status              = 0;
  1368.    current_SC->SCp.Message             = 0;
  1369.    current_SC->SCp.have_data_in        = 0;
  1370.    current_SC->SCp.sent_command        = 0;
  1371.    current_SC->SCp.phase               = in_arbitration;
  1372.  
  1373.    /* Start arbitration */
  1374.    outb( 0x00, Interrupt_Cntl_port );
  1375.    outb( 0x00, SCSI_Cntl_port );              /* Disable data drivers */
  1376.    outb( adapter_mask, SCSI_Data_NoACK_port ); /* Set our id bit */
  1377.    ++in_command;
  1378.    outb( 0x20, Interrupt_Cntl_port );
  1379.    outb( 0x14 | PARITY_MASK, TMC_Cntl_port ); /* Start arbitration */
  1380.  
  1381.    return 0;
  1382. }
  1383.  
  1384. /* The following code, which simulates the old-style command function, was
  1385.    taken from Tommy Thorn's aha1542.c file.  This code is Copyright (C)
  1386.    1992 Tommy Thorn. */
  1387.  
  1388. static volatile int internal_done_flag    = 0;
  1389. static volatile int internal_done_errcode = 0;
  1390.  
  1391. static void internal_done( Scsi_Cmnd *SCpnt )
  1392. {
  1393.     internal_done_errcode = SCpnt->result;
  1394.     ++internal_done_flag;
  1395. }
  1396.  
  1397. int fdomain_16x0_command( Scsi_Cmnd *SCpnt )
  1398. {
  1399.     fdomain_16x0_queue( SCpnt, internal_done );
  1400.  
  1401.     while (!internal_done_flag)
  1402.       ;
  1403.     internal_done_flag = 0;
  1404.     return internal_done_errcode;
  1405. }
  1406.  
  1407. /* End of code derived from Tommy Thorn's work. */
  1408.  
  1409. void print_info( Scsi_Cmnd *SCpnt )
  1410. {
  1411.    unsigned int imr;
  1412.    unsigned int irr;
  1413.    unsigned int isr;
  1414.  
  1415.    if (!SCpnt || !SCpnt->host) {
  1416.       printk( "fdomain: cannot provide detailed information\n" );
  1417.    }
  1418.    
  1419.    printk( "%s\n", fdomain_16x0_info( SCpnt->host ) );
  1420.    print_banner( SCpnt->host );
  1421.    switch (SCpnt->SCp.phase) {
  1422.    case in_arbitration: printk( "arbitration " ); break;
  1423.    case in_selection:   printk( "selection " );   break;
  1424.    case in_other:       printk( "other " );       break;
  1425.    default:             printk( "unknown " );     break;
  1426.    }
  1427.  
  1428.    printk( "(%d), target = %d cmnd = 0x%02x pieces = %d size = %u\n",
  1429.        SCpnt->SCp.phase,
  1430.        SCpnt->target,
  1431.        *(unsigned char *)SCpnt->cmnd,
  1432.        SCpnt->use_sg,
  1433.        SCpnt->request_bufflen );
  1434.    printk( "sent_command = %d, have_data_in = %d, timeout = %d\n",
  1435.        SCpnt->SCp.sent_command,
  1436.        SCpnt->SCp.have_data_in,
  1437.        SCpnt->timeout );
  1438. #if DEBUG_RACE
  1439.    printk( "in_interrupt_flag = %d\n", in_interrupt_flag );
  1440. #endif
  1441.  
  1442.    imr = (inb( 0x0a1 ) << 8) + inb( 0x21 );
  1443.    outb( 0x0a, 0xa0 );
  1444.    irr = inb( 0xa0 ) << 8;
  1445.    outb( 0x0a, 0x20 );
  1446.    irr += inb( 0x20 );
  1447.    outb( 0x0b, 0xa0 );
  1448.    isr = inb( 0xa0 ) << 8;
  1449.    outb( 0x0b, 0x20 );
  1450.    isr += inb( 0x20 );
  1451.  
  1452.                 /* Print out interesting information */
  1453.    printk( "IMR = 0x%04x", imr );
  1454.    if (imr & (1 << interrupt_level))
  1455.      printk( " (masked)" );
  1456.    printk( ", IRR = 0x%04x, ISR = 0x%04x\n", irr, isr );
  1457.  
  1458.    printk( "SCSI Status      = 0x%02x\n", inb( SCSI_Status_port ) );
  1459.    printk( "TMC Status       = 0x%02x", inb( TMC_Status_port ) );
  1460.    if (inb( TMC_Status_port & 1))
  1461.      printk( " (interrupt)" );
  1462.    printk( "\n" );
  1463.    printk( "Interrupt Status = 0x%02x", inb( Interrupt_Status_port ) );
  1464.    if (inb( Interrupt_Status_port ) & 0x08)
  1465.      printk( " (enabled)" );
  1466.    printk( "\n" );
  1467.    if (chip == tmc18c50 || chip == tmc18c30) {
  1468.       printk( "FIFO Status      = 0x%02x\n", inb( port_base + FIFO_Status ) );
  1469.       printk( "Int. Condition   = 0x%02x\n",
  1470.           inb( port_base + Interrupt_Cond ) );
  1471.    }
  1472.    printk( "Configuration 1  = 0x%02x\n", inb( port_base + Configuration1 ) );
  1473.    if (chip == tmc18c50 || chip == tmc18c30)
  1474.      printk( "Configuration 2  = 0x%02x\n",
  1475.          inb( port_base + Configuration2 ) );
  1476. }
  1477.  
  1478. int fdomain_16x0_abort( Scsi_Cmnd *SCpnt)
  1479. {
  1480.    unsigned long flags;
  1481. #if EVERY_ACCESS || ERRORS_ONLY || DEBUG_ABORT
  1482.    printk( "fdomain: abort " );
  1483. #endif
  1484.  
  1485.    save_flags( flags );
  1486.    cli();
  1487.    if (!in_command) {
  1488. #if EVERY_ACCESS || ERRORS_ONLY
  1489.       printk( " (not in command)\n" );
  1490. #endif
  1491.       restore_flags( flags );
  1492.       return SCSI_ABORT_NOT_RUNNING;
  1493.    }
  1494.  
  1495. #if DEBUG_ABORT
  1496.    print_info( SCpnt );
  1497. #endif
  1498.  
  1499.    fdomain_make_bus_idle();
  1500.  
  1501.    current_SC->SCp.phase |= aborted;
  1502.  
  1503.    current_SC->result = DID_ABORT << 16;
  1504.  
  1505.    restore_flags( flags );
  1506.    
  1507.    /* Aborts are not done well. . . */
  1508.    my_done( DID_ABORT << 16 );
  1509.  
  1510.    return SCSI_ABORT_SUCCESS;
  1511. }
  1512.  
  1513. int fdomain_16x0_reset( Scsi_Cmnd *SCpnt )
  1514. {
  1515. #if DEBUG_RESET
  1516.    static int called_once = 0;
  1517. #endif
  1518.  
  1519. #if ERRORS_ONLY
  1520.    if (SCpnt) printk( "fdomain: SCSI Bus Reset\n" );
  1521. #endif
  1522.  
  1523. #if DEBUG_RESET
  1524.    if (called_once) print_info( current_SC );
  1525.    called_once = 1;
  1526. #endif
  1527.    
  1528.    outb( 1, SCSI_Cntl_port );
  1529.    do_pause( 2 );
  1530.    outb( 0, SCSI_Cntl_port );
  1531.    do_pause( 115 );
  1532.    outb( 0, SCSI_Mode_Cntl_port );
  1533.    outb( PARITY_MASK, TMC_Cntl_port );
  1534.  
  1535.    /* Unless this is the very first call (i.e., SCPnt == NULL), everything
  1536.       is probably hosed at this point.  We will, however, try to keep
  1537.       things going by informing the high-level code that we need help. */
  1538.  
  1539.    return SCSI_RESET_WAKEUP;
  1540. }
  1541.  
  1542. #include "sd.h"
  1543. #include "scsi_ioctl.h"
  1544.  
  1545. int fdomain_16x0_biosparam( Scsi_Disk *disk, int dev, int *info_array )
  1546. {
  1547.    int              drive;
  1548.    unsigned char    buf[512 + sizeof( int ) * 2];
  1549.    int            size      = disk->capacity;
  1550.    int              *sizes    = (int *)buf;
  1551.    unsigned char    *data     = (unsigned char *)(sizes + 2);
  1552.    unsigned char    do_read[] = { READ_6, 0, 0, 0, 1, 0 };
  1553.    int              retcode;
  1554.    struct drive_info {
  1555.       unsigned short cylinders;
  1556.       unsigned char  heads;
  1557.       unsigned char  sectors;
  1558.    } *i;
  1559.    
  1560.    /* NOTES:
  1561.       The RAM area starts at 0x1f00 from the bios_base address.
  1562.  
  1563.       For BIOS Version 2.0:
  1564.       
  1565.       The drive parameter table seems to start at 0x1f30.
  1566.       The first byte's purpose is not known.
  1567.       Next is the cylinder, head, and sector information.
  1568.       The last 4 bytes appear to be the drive's size in sectors.
  1569.       The other bytes in the drive parameter table are unknown.
  1570.       If anyone figures them out, please send me mail, and I will
  1571.       update these notes.
  1572.  
  1573.       Tape drives do not get placed in this table.
  1574.  
  1575.       There is another table at 0x1fea:
  1576.       If the byte is 0x01, then the SCSI ID is not in use.
  1577.       If the byte is 0x18 or 0x48, then the SCSI ID is in use,
  1578.       although tapes don't seem to be in this table.  I haven't
  1579.       seen any other numbers (in a limited sample).
  1580.  
  1581.       0x1f2d is a drive count (i.e., not including tapes)
  1582.  
  1583.       The table at 0x1fcc are I/O ports addresses for the various
  1584.       operations.  I calculate these by hand in this driver code.
  1585.  
  1586.       
  1587.       
  1588.       For the ISA-200S version of BIOS Version 2.0:
  1589.  
  1590.       The drive parameter table starts at 0x1f33.
  1591.  
  1592.       WARNING: Assume that the table entry is 25 bytes long.  Someone needs
  1593.       to check this for the Quantum ISA-200S card.
  1594.  
  1595.       
  1596.       
  1597.       For BIOS Version 3.2:
  1598.  
  1599.       The drive parameter table starts at 0x1f70.  Each entry is
  1600.       0x0a bytes long.  Heads are one less than we need to report.
  1601.     */
  1602.  
  1603.    drive = MINOR(dev) / 16;
  1604.  
  1605.    if (bios_major == 2) {
  1606.       if (ISA_200S) {
  1607.      i = (struct drive_info *)( (char *)bios_base + 0x1f33 + drive * 25 );
  1608.       } else {
  1609.      i = (struct drive_info *)( (char *)bios_base + 0x1f31 + drive * 25 );
  1610.       }
  1611.       info_array[0] = i->heads;
  1612.       info_array[1] = i->sectors;
  1613.       info_array[2] = i->cylinders;
  1614.    } else if (bios_major == 3
  1615.           && bios_minor >= 0
  1616.           && bios_minor < 4) { /* 3.0 and 3.2 BIOS */
  1617.       i = (struct drive_info *)( (char *)bios_base + 0x1f71 + drive * 10 );
  1618.       info_array[0] = i->heads + 1;
  1619.       info_array[1] = i->sectors;
  1620.       info_array[2] = i->cylinders;
  1621.    } else {            /* 3.4 BIOS (and up?) */
  1622.       /* This algorithm was provided by Future Domain (much thanks!). */
  1623.  
  1624.       sizes[0] = 0;        /* zero bytes out */
  1625.       sizes[1] = 512;        /* one sector in */
  1626.       memcpy( data, do_read, sizeof( do_read ) );
  1627.       retcode = kernel_scsi_ioctl( disk->device,
  1628.                    SCSI_IOCTL_SEND_COMMAND,
  1629.                    (void *)buf );
  1630.       if (!retcode                            /* SCSI command ok */
  1631.       && data[511] == 0xaa && data[510] == 0x55 /* Partition table valid */
  1632.       && data[0x1c2]) {                /* Partition type */
  1633.  
  1634.      /* The partition table layout is as follows:
  1635.  
  1636.         Start: 0x1b3h
  1637.         Offset: 0 = partition status
  1638.                 1 = starting head
  1639.             2 = starting sector and cylinder (word, encoded)
  1640.             4 = partition type
  1641.             5 = ending head
  1642.             6 = ending sector and cylinder (word, encoded)
  1643.             8 = starting absolute sector (double word)
  1644.             c = number of sectors (double word)
  1645.         Signature: 0x1fe = 0x55aa
  1646.  
  1647.         So, this algorithm assumes:
  1648.         1) the first partition table is in use,
  1649.         2) the data in the first entry is correct, and
  1650.         3) partitions never divide cylinders
  1651.  
  1652.         Note that (1) may be FALSE for NetBSD (and other BSD flavors),
  1653.             as well as for Linux.  Note also, that Linux doesn't pay any
  1654.             attention to the fields that are used by this algorithm -- it
  1655.             only uses the absolute sector data.  Recent versions of Linux's
  1656.             fdisk(1) will fill this data in correctly, and forthcoming
  1657.             versions will check for consistency.
  1658.  
  1659.         Checking for a non-zero partition type is not part of the
  1660.             Future Domain algorithm, but it seemed to be a reasonable thing
  1661.             to do, especially in the Linux and BSD worlds. */
  1662.  
  1663.      info_array[0] = data[0x1c3] + 1;        /* heads */
  1664.      info_array[1] = data[0x1c4] & 0x3f;        /* sectors */
  1665.       } else {
  1666.  
  1667.       /* Note that this new method guarantees that there will always be
  1668.             less than 1024 cylinders on a platter.  This is good for drives
  1669.             up to approximately 7.85GB (where 1GB = 1024 * 1024 kB). */
  1670.  
  1671.      if ((unsigned int)size >= 0x7e0000U) {
  1672.         info_array[0] = 0xff; /* heads   = 255 */
  1673.         info_array[1] = 0x3f; /* sectors =  63 */
  1674.      } else if ((unsigned int)size >= 0x200000U) {
  1675.         info_array[0] = 0x80; /* heads   = 128 */
  1676.         info_array[1] = 0x3f; /* sectors =  63 */
  1677.      } else {
  1678.         info_array[0] = 0x40; /* heads   =  64 */
  1679.         info_array[1] = 0x20; /* sectors =  32 */
  1680.      }
  1681.       }
  1682.                 /* For both methods, compute the cylinders */
  1683.       info_array[2] = (unsigned int)size / (info_array[0] * info_array[1] );
  1684.    }
  1685.    
  1686.    return 0;
  1687. }
  1688.