home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ NetNews Usenet Archive 1992 #26 / NN_1992_26.iso / spool / sci / space / 15667 < prev    next >
Encoding:
Internet Message Format  |  1992-11-10  |  1.6 KB
  1. Path: sparky!uunet!know!mips2!cass.ma02.bull.com!think.com!ames!sun-barr!cs.utexas.edu!bcm!aio!arabia!hack
  2. From: hack@arabia.uucp (Edmund Hack)
  3. Newsgroups: sci.space
  4. Subject: Re: Automated space station construction
  5. Message-ID: <1992Nov10.223449.9269@aio.jsc.nasa.gov>
  6. Date: 10 Nov 92 22:34:49 GMT
  7. References: <1992Nov3.032649.48720@datamark.co.nz> <1992Nov6.160447.12613@ke4zv.uucp> <1992Nov8.064256.7682@ucsu.Colorado.EDU>
  8. Sender: Edmund Hack
  9. Organization: Lockheed ESC, Houston
  10. Lines: 24
  11.  
  12. In article <1992Nov8.064256.7682@ucsu.Colorado.EDU> 
  13.        fcrary@ucsu.Colorado.EDU (Frank Crary) writes:
  14. >Is anyone looking into robots with very limited autonomy? That is,
  15. >under direction from a human, but able to execute instructions on
  16. >their own for periods of, say, ten seconds?
  17.  
  18. Yes, there is work on this going on at JSC and (I think) at JPL.  We
  19. call this telerobotics at JSC (i.e half teleoperation, half robotics).
  20. It is a problem that is very difficult, as you must be able to do both
  21. autonomy and teleoperation and be smart about when and how to switch
  22. modes.
  23.  
  24. Most of the work is centered on teleoperation and on robotics at the
  25. centers.  I am working on a KC-135 experiment for this fiscal year to
  26. take an arm and a vision system and test grasping of polyhedra in
  27. microgravity with vision as the primary input. This is a tough problem
  28. and one that needs to be solved to make lots of missions less expensive.
  29. (From SEI lunar bases to Nick's comet/asteroid miners).
  30.  
  31.  
  32. -- 
  33. Edmund Hack - Lockheed Engineering & Sciences Co. - Houston, TX
  34. hack@aio.jsc.nasa.gov - I speak only for myself, unless blah, blah..
  35. NAR 12256 TRA 2004 (dang, 3 too late, Hal.....)
  36.