home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ NetNews Usenet Archive 1992 #26 / NN_1992_26.iso / spool / sci / space / 15607 < prev    next >
Encoding:
Internet Message Format  |  1992-11-10  |  4.3 KB
  1. Path: sparky!uunet!zaphod.mps.ohio-state.edu!uunet.ca!synapse!lee.matheson
  2. From: lee.matheson@synapse.org (Lee Matheson) 
  3. Newsgroups: sci.space
  4. Subject: Re: Automated space station construction
  5. Message-ID: <1095.3328.uupcb@synapse.org>
  6. Date: 9 Nov 92 23:38:00 GMT
  7. Distribution: world
  8. Organization: SYNAPSE BBS - GATINEAU, QUEBEC - 819-561-4321
  9. Reply-To: lee.matheson@synapse.org (Lee Matheson) 
  10. Lines: 75
  11.  
  12. To: kcarroll@zoo.toronto.edu (Kieran A. Carroll)
  13. From: lee.matheson@syanpse.org (Lee Matheson)
  14.  
  15. Kieran,
  16.  
  17. I saw your e-mail reply, and felt compelled to add to it.  Hope
  18. you don't mind.  I've recently started work on the Space Station
  19. program, ... but while I have added some more detailed notes,
  20. I am far from an expert.  Anyway, comments are added below:
  21.  
  22. KAC>>Is anyone looking into robots with very limited autonomy? That is,
  23. KAC>>under direction from a human, but able to execute instructions on
  24. KAC>>their own for periods of, say, ten seconds?
  25. KAC>>                                         Frank Crary
  26. KAC>>                                         CU Boulder
  27.  
  28. KAC>Yes. The Canadian Space Agency (who are developing the Mobile
  29. KAC>Servicing System for SSF) are spending about CDN$50M per year
  30. KAC>on research into automating various aspects of MSS ....
  31. KAC> ..... The idea is that
  32. KAC>the baseline MSS will use control technologies very similar to
  33. KAC>those used in the Canadarm, in order to expedite development.
  34. KAC>Then, improvements will be added over the life of SSF as part of
  35. KAC>the ``Evolutionary MSS'' program (funding still TBC). The work being
  36. KAC>done now is more in the nature of up-front research and development,
  37. KAC>so that the technologies that currently look interesting will have
  38. KAC>been tested out prior to setting the requirements for the next
  39. KAC>MSS increment.
  40.  
  41. Actually, CDR for the Space Station Remote Manipulator System (SSRMS),
  42. which is the name for the Space Station robotic arm, is scheduled for
  43. December of this year.  Hence its design is pretty far advanced.
  44.  
  45. In addition CSA is actively planning on a second robotic device, smaller
  46. but more dexterous than the large Space Station arm.  This smaller
  47. robotic device is referred to as the "Special Purpose Dexterous
  48. Manipulator", or "SPDM" for short.  SPDM has two very small arms, and
  49. it is currently conceptually planned to operate on the end of the
  50. Space Station Remote Manipulator System, or possibly operate on its
  51. own on special "power data grapple fixtures" that are located
  52. throughout the Space Station.  I think the Japanese Experimental
  53. Module will also have its own robotic arm, but I don't know anything
  54. about that.
  55.  
  56. KAC>Actually, some of that work looks likely to see
  57. KAC>earlier use, perhaps even incorporation into the baseline MSS:
  58. KAC>the CSA is looking into adding ground-control capability into baseline
  59. KAC>MSS, largely to provide a means for dealing with the predicted
  60. KAC>external maintenance task backlog (the existence of this backlog
  61. KAC>was the main conclusion of the ``Fisher/Price''
  62. KAC>report a couple of years ago; this report was probably the straw
  63. KAC>that broke the back of the previous SSF configuration, and led to the
  64. KAC>1991 re-design). With ground control, MSS could be operated almost
  65. KAC>full-time during the period between flight 3 (when MSS is launched)
  66. KAC>and PMC (when SSF will be permanently inhabited); without ground control,
  67. KAC>it could be operated during this period only when a shuttle was docked,
  68. KAC>which will be for something like 2 weeks out of every 3 months.
  69.  
  70. Operating from the ground would be a real challenge.  I believe that
  71. there are several technical, and schedule related hurdles to over come
  72. before ground operation is possible, ... one of which, I believe,
  73. is that the Space Station video system may not be up and running until
  74. around flight 5.  Without video it is pretty hard to operate the SSRMS
  75. from the ground.  I believe there are other technical hurdles to over
  76. come as well, but the video could be a real show stopper, until
  77. flights  5/6 (around when MTC, "man tended capability" starts).
  78. However if the ground system is in place, between MTC (flight-6) and
  79. PMC (around flight 11, and please pardon the acronymns),
  80. it may be feasible to operate the SSRMS from the ground when the
  81. Shuttle is on the ground (and hence no astronauts) are in the station.
  82.  
  83. Lee Matheson, Ottawa
  84. ---
  85.  . OLX 2.1 TD . Apathy Error: Don't bother striking any key.
  86.                        
  87.