home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ NetNews Usenet Archive 1992 #26 / NN_1992_26.iso / spool / sci / engr / control / 267 < prev    next >
Encoding:
Internet Message Format  |  1992-11-10  |  2.0 KB
  1. Xref: sparky sci.engr.control:267 comp.ai:4244
  2. Newsgroups: sci.engr.control,comp.ai
  3. Path: sparky!uunet!charon.amdahl.com!pacbell.com!decwrl!ames!saimiri.primate.wisc.edu!zaphod.mps.ohio-state.edu!usc!news.service.uci.edu!gordius!til!maui!erik
  4. From: erik@maui.til.com (Erik Horstkotte)
  5. Subject: Re: Fuzzy Inverted Pendulum
  6. Message-ID: <1992Nov10.170449.24768@til.til.com>
  7. Sender: erik@maui (Erik Horstkotte)
  8. Nntp-Posting-Host: maui
  9. Organization: Togai InfraLogic, Inc.
  10. References:  <1992Nov9.092931.42@kirk.msoe.edu>
  11. Distribution: usa
  12. Date: Tue, 10 Nov 1992 17:04:49 GMT
  13. Lines: 31
  14.  
  15. In article <1992Nov9.092931.42@kirk.msoe.edu>, welch@kirk.msoe.edu writes:
  16.  
  17. |> I'm trying to put together some inverted pendulum modules
  18. |> for demonstration/lab purposes for fuzzy logic.  So far we
  19. |> are leaning towards a ball-screw type linear drive for the
  20. |> platform with a low friction pot for the pendulum pivot.
  21.  
  22. I don't know of anyone who sells these, even as kits, but here are
  23. some ideas:
  24.  
  25. 1. Instead of the ball-screw drive, why not use an aircraft steel
  26.    cable string between two pulleys/bobbins.  This is the kind of
  27.    approach I've seen in most pen plotters for moving the pen, and in
  28.    a few printers for moving the printhead.  It seems to work well,
  29.    without much stretch.
  30.  
  31. 2. Another possibility - a Gilmor (spelling?) belt between pulleys.
  32.    I've seen these in a lot of lower-priced printers.  These are the
  33.    toothed flexible belts, where the pulleys may or may not have
  34.    teeth that mesh with the belt.
  35.  
  36. 3. Instead of the pot for the pivot, you consider one of HP's cheap
  37.    optical encoder pot replacements.  They are probably rather more
  38.    expensive than a pot (I think about $20), and need a decoder chip,
  39.    but are quite precise and have really good repeatability.  We used
  40.    these in one of our projects with good success.
  41. -- 
  42. Erik Horstkotte, Togai InfraLogic, Inc.
  43. The World's Source for Fuzzy Logic Solutions (The company, not me!)
  44. erik@til.com, gordius!til!erik - (714) 975-8522
  45. info@til.com for info, fuzzy-server@til.com for fuzzy mail-server
  46.