home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ NetNews Usenet Archive 1992 #26 / NN_1992_26.iso / spool / comp / robotics / 2304 < prev    next >
Encoding:
Text File  |  1992-11-11  |  1.0 KB  |  31 lines

  1. Newsgroups: comp.robotics
  2. Path: sparky!uunet!ornl!mars.epm.ornl.gov!abg
  3. From: abg@mars.epm.ornl.gov (Alex L. Bangs)
  4. Subject: Inertial Navigation
  5. Message-ID: <1992Nov11.140751.5294@ornl.gov>
  6. Sender: usenet@ornl.gov (News poster)
  7. Organization: Oak Ridge National Lab/CESAR
  8. Distribution: na
  9. Date: Wed, 11 Nov 1992 14:07:51 GMT
  10. Lines: 19
  11.  
  12. I'm posting this to a co-worked in CESAR. Please e-mail responses to him; I
  13. will request that he assemble a summary that I will then post. Thanks!
  14.  
  15. ------
  16.  
  17. We are interested in Inertial Navigation systems for mobile robots.
  18. The system would consist of a 3 axis gyroscope and 3 accelerometers
  19. mounted on three orthogonal axes.  Our goals for angular precision 
  20. are 0.1 degree/hour.  Our goals for linear motion are one part
  21. per million.  Our goal for cost is under 20K.
  22.  
  23. Please e-mail reponses to dbr@ornl.gov.
  24.  
  25. Thanks!
  26.  
  27. -- 
  28. Alex L. Bangs ---> bangsal@ornl.gov         Of course, my opinions are
  29. Oak Ridge National Laboratory/CESAR            my own darned business...
  30. Autonomous Robotic Systems Group
  31.