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/ NetNews Usenet Archive 1992 #26 / NN_1992_26.iso / spool / comp / robotics / 2302 < prev    next >
Encoding:
Internet Message Format  |  1992-11-10  |  1.9 KB
  1. Path: sparky!uunet!news.tek.com!ogicse!das-news.harvard.edu!cantaloupe.srv.cs.cmu.edu!news
  2. From: nivek@cs.cmu.edu (Kevin Dowling)
  3. Newsgroups: comp.robotics
  4. Subject: Re: Seeking high-resolution ultrasound syst
  5. Message-ID: <BxJAvn.4Lx.2@cs.cmu.edu>
  6. Date: 11 Nov 92 04:23:41 GMT
  7. Article-I.D.: cs.BxJAvn.4Lx.2
  8. References: <1992Nov10.192123.14608@meaddata.com>
  9. Sender: news@cs.cmu.edu (Usenet News System)
  10. Reply-To: nivek@cs.cmu.edu
  11. Organization: Robotics Institute, Carnegie Mellon
  12. Lines: 34
  13. Nntp-Posting-Host: scythe.frc.ri.cmu.edu
  14.  
  15. Here are a couple of systems:
  16.  
  17. Celesco's V-scope system.
  18. It uses several (up to eight) 'buttons' that read an IR signal and retransmit
  19. an acoustic signal. For 3D three transceiver towers are used to send the IR signal
  20. and receive the acoustic signal from the buttons. [40Khz freq]
  21.  
  22. System resolution is claimed to .004" (0.1mm) and up to eight bodies
  23. can be tracked for distances up to 16 feet in 3D.
  24.  
  25. It doesn't say what the accuracy is however - I'm looking into these systems
  26. to develop a calibration system for a new robot I'm building.
  27.  
  28. Anyway - Celesco is at PO Box 7964, Canoga Park, Ca 91309 (818) 884-6860
  29.  
  30. Another is Innovision Systems at (313) 573-9845.
  31. They have a system that uses two cameras that use PID chips to track small
  32. spheres coated with 3M retro-reflective material (lots of tiny spheres) that
  33. act very similar to corner cubes. The cameras also have IR emitters to
  34. provide an active light signal that enables the filtering of ambient light.
  35. We had a demo here a few months ago and it seemed to work quite well.
  36.  
  37. The other system used for Raibert's hopping machines here at CMU in the mid-80's
  38. was the Selspot system which tracked modulated IR LED's. Selspot is a Swedish company
  39. but I don't have their address on-line here.
  40.  
  41.                     nivek
  42.  
  43.  
  44. ---
  45.  
  46. aka: Kevin Dowling            Carnegie Mellon University
  47. tel: (412) 268-8830            The Robotics Institute
  48. adr: nivek@rover.ri.cmu.edu        Pittsburgh, PA 15213
  49.