home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ NetNews Usenet Archive 1992 #26 / NN_1992_26.iso / spool / comp / robotics / 2299 < prev    next >
Encoding:
Text File  |  1992-11-10  |  2.0 KB  |  40 lines
  1. Newsgroups: comp.robotics
  2. Path: sparky!uunet!utcsri!helios.physics.utoronto.ca!alchemy.chem.utoronto.ca!pdavies
  3. From: pdavies@alchemy.chem.utoronto.ca (Paul Davies)
  4. Subject: Re: Seeking high-resolution ultrasound system
  5. Message-ID: <1992Nov10.230411.11815@alchemy.chem.utoronto.ca>
  6. Organization: University of Toronto Chemistry Department
  7. References: <92315.0022523034871@QUCDN.QueensU.CA> <1992Nov10.192123.14608@meaddata.com>
  8. Date: Tue, 10 Nov 1992 23:04:11 GMT
  9. Lines: 29
  10.  
  11. >3034871@QUCDN.QueensU.CA (Ralph Siemsen) writes:
  12. >: We're looking for some ultrasonic (or otherwise) detector to measure
  13. >: distances of 5-15 cm to an accuracy of +- 0.5cm or better.
  14. >: 
  15. >: The intended application is to measure the angle (by triangulation)
  16. >: of a monopod robot relative to the ground. We have considered
  17. >: accelerometers, but the bouncing action of the robot makes them
  18. >: innefective. Commercial angle sensors are expensive ($1500) and we
  19. >: really only care about a small range of angles (20 degrees), rather
  20. >: than the full 180 degrees that most commercial units offer.
  21. >: 
  22. >: So it would be quite easy to measure the distance to the ground from
  23. >: a platform atop the robot. All we need is a nice sensor.
  24.  
  25. I remember in undergrad some guys built a broom handle balancing robot.
  26. It only had 1 degree of freedom.  They used a pot and calculated the
  27. angle from that.  Since it was analog it was very fast.  It worked
  28. pretty good except the tires slipped on the floor (i think they later
  29. tried to use a chain and gear wheels).
  30.  
  31.  
  32. -----------------------------------------------------------------------------
  33.                                  | "The effects of technology do not occur
  34. Paul Davies / Synthetic Man      | at the level of opinions or concepts, but
  35. pdavies@alchemy.chem.utoronto.ca | alter sense ratios or patterns of per-
  36. rec.arts.bodyart FAQ Keeper      | ception steadily and without resistance."
  37.                                  |  - Marshall McLuhan
  38. -----------------------------------------------------------------------------
  39.  
  40.