home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ NetNews Usenet Archive 1992 #26 / NN_1992_26.iso / spool / comp / robotics / 2295 < prev    next >
Encoding:
Text File  |  1992-11-10  |  1.6 KB  |  39 lines

  1. Newsgroups: comp.robotics
  2. Path: sparky!uunet!meaddata!sdw
  3. From: sdw@meaddata.com (Stephen Williams)
  4. Subject: Re: Seeking high-resolution ultrasound system
  5. References: <92315.0022523034871@QUCDN.QueensU.CA>
  6. Sender: news@meaddata.com (Usenet Administrator)
  7. Organization: Mead Data Central, Dayton OH
  8. Date: Tue, 10 Nov 1992 19:21:23 GMT
  9. Message-ID: <1992Nov10.192123.14608@meaddata.com>
  10. Lines: 27
  11.  
  12. First idea to glide past:
  13.  
  14. Mount 3 or more directional accelerometers and watch their relative
  15. strengths during apogee (bounce).  
  16.  
  17. 3 pressure transducers on the 'foot' would work also.
  18.  
  19. 3034871@QUCDN.QueensU.CA (Ralph Siemsen) writes:
  20. : We're looking for some ultrasonic (or otherwise) detector to measure
  21. : distances of 5-15 cm to an accuracy of +- 0.5cm or better.
  22. : The intended application is to measure the angle (by triangulation)
  23. : of a monopod robot relative to the ground. We have considered
  24. : accelerometers, but the bouncing action of the robot makes them
  25. : innefective. Commercial angle sensors are expensive ($1500) and we
  26. : really only care about a small range of angles (20 degrees), rather
  27. : than the full 180 degrees that most commercial units offer.
  28. : So it would be quite easy to measure the distance to the ground from
  29. : a platform atop the robot. All we need is a nice sensor.
  30. ...
  31. sdw
  32. --
  33. Stephen D. Williams  Local Internet Gateway Co.; SDW Systems 513 496-5223APager
  34. LIG dev./sales       Internet: sdw@world.std.com CIS 76244.210@compuserve.com
  35. OO R&D Source Dist.  By Horse: 10028 Village Tree Ct., Miamisburg, OH 45342
  36. GNU Support          ICBM: 39 34N 85 15W I love it when a plan comes together
  37.