home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ NetNews Usenet Archive 1992 #26 / NN_1992_26.iso / spool / comp / robotics / 2291 < prev    next >
Encoding:
Internet Message Format  |  1992-11-09  |  1.3 KB

  1. Path: sparky!uunet!utcsri!torn!news.ccs.queensu.ca!qucdn!3034871
  2. Organization: Queen's University at Kingston
  3. Date: Tue, 10 Nov 1992 00:22:52 EDT
  4. From: Ralph Siemsen <3034871@QUCDN.QueensU.CA>
  5. Message-ID: <92315.0022523034871@QUCDN.QueensU.CA>
  6. Newsgroups: comp.robotics
  7. Subject: Seeking high-resolution ultrasound system
  8. Lines: 21
  9.  
  10. We're looking for some ultrasonic (or otherwise) detector to measure
  11. distances of 5-15 cm to an accuracy of +- 0.5cm or better.
  12.  
  13. The intended application is to measure the angle (by triangulation)
  14. of a monopod robot relative to the ground. We have considered
  15. accelerometers, but the bouncing action of the robot makes them
  16. innefective. Commercial angle sensors are expensive ($1500) and we
  17. really only care about a small range of angles (20 degrees), rather
  18. than the full 180 degrees that most commercial units offer.
  19.  
  20. So it would be quite easy to measure the distance to the ground from
  21. a platform atop the robot. All we need is a nice sensor.
  22.  
  23. Perhaps it is possible to adapt the Polaroid Ultrasonic Kit for use over
  24. this shorter range, and improve the sensitivity somehow. Anyone have
  25. any experience?
  26.  
  27. Any ideas would be greatly appreciated.
  28.  
  29. Ralph Siemsen / Engineering Physics / Queen's University at Kingston
  30. E-mail:  <3034871@QUCDN.QueensU.CA>
  31.