home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ NetNews Usenet Archive 1992 #26 / NN_1992_26.iso / spool / comp / robotics / 2279 < prev    next >
Encoding:
Internet Message Format  |  1992-11-08  |  1.0 KB
  1. Path: sparky!uunet!charon.amdahl.com!pacbell.com!decwrl!concert!gatech!purdue!yuma!csn!copper!slate!iarit
  2. From: iarit@slate.mines.colorado.edu (ARIT ISMAIL)
  3. Newsgroups: comp.robotics
  4. Subject: Object-Oriented Programming in Robotics..
  5. Message-ID: <1992Nov8.184554.39449@slate.mines.colorado.edu>
  6. Date: 8 Nov 92 18:45:54 GMT
  7. Organization: i d'unno
  8. Lines: 20
  9.  
  10. Hi,
  11.  
  12. I am writing a OO package that will be used to manipulate
  13. any given robot.The user can easly define frames, links, joints
  14. (in craig notation) and etc. to form a robot, and do 
  15. forward kinematics. The package will also do jacobians for a given
  16. robot. 
  17. But the problem is Inverse kinematics...!! In general, every robot has its
  18. own inverse kinematics, you can't develop a function that will solve
  19. any given robot's inverse kinematics.(Am i right?). But I think there
  20. is one way to go if you want to do a very general inverse kin.:
  21. DEM ( Discrete Element Method )
  22. Is there anybody, out there, working/worked on this? 
  23. I appreciate your reply on DEM.
  24.  
  25. Thanks.
  26. iarit@slate.mines.colorado.edu
  27.  
  28.  
  29.    
  30.