home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ NetNews Usenet Archive 1992 #26 / NN_1992_26.iso / spool / comp / robotics / 2265 < prev    next >
Encoding:
Text File  |  1992-11-07  |  1.8 KB  |  39 lines
  1. Newsgroups: comp.robotics
  2. Path: sparky!uunet!stanford.edu!kronos.arc.nasa.gov!doctor
  3. From: doctor@kronos.arc.nasa.gov (Terry Fong)
  4. Subject: Re: Cheap, light orientation sensor needed
  5. Message-ID: <1992Nov6.171604.29238@kronos.arc.nasa.gov>
  6. Keywords: orientation, cheap
  7. Sender: terry@ptolemy.arc.nasa.gov (Terry Fong)
  8. Nntp-Posting-Host: tardis-arclan.arc.nasa.gov
  9. Organization: NASA/ARC Information Sciences Division
  10. References: <1sDsTB1w165w@galsci.uucp> <1992Nov6.165554.16576@PacBell.COM>
  11. Date: Fri, 6 Nov 1992 17:16:04 GMT
  12. Lines: 25
  13.  
  14. In article <1992Nov6.165554.16576@PacBell.COM> tlhouns@ns.pacbell.com (Lee Hounshell) writes:
  15. >
  16. >I had an idea for constructing one using "bend" sensors with weights attached
  17. >to one end.  As the robot's orientation would change, the sensors would move
  18. >(because of gravity pulling the weights).  If several of these sensors were
  19. >placed strategically inside a robot's chassis, I suspect that one could calculate
  20. >the robot's orientation fairly accurately.  Any comments?
  21.  
  22. Well, this might give you 2 axes of tilt (roll & pitch angles), but
  23. what about the 3rd axis (yaw/heading)? You'll still need a compass (or
  24. other referenced sensor)...
  25.  
  26. By the way, there is a company in the Bay Area that sells
  27. vibrating piezoelectric gyroscopic chips (primarily used in missiles,
  28. and other devices) pretty cheaply. I'll post the address as soon as I
  29. find it... The resolution is pretty poor though, but may be good
  30. enough for "cheap" applications...
  31.  
  32. -Terry
  33.  
  34. -- 
  35. _______________________________________________________________________________
  36. "I may be captain by rank, but I've  | Terry Fong <terry@ptolemy.arc.nasa.gov>
  37.  never wanted to be anything but an  | NASA-AMES M/S 269-3, Moffett Field, CA
  38.  engineer!" -- M. "Scotty" Scott     | (415) 604-6063 office, 604-6081 lab
  39.