home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ NetNews Usenet Archive 1992 #26 / NN_1992_26.iso / spool / comp / robotics / 2256 < prev    next >
Encoding:
Text File  |  1992-11-07  |  4.3 KB  |  84 lines

  1. Newsgroups: comp.robotics
  2. Path: sparky!uunet!news.encore.com!csar!foxtail!sdd.hp.com!zaphod.mps.ohio-state.edu!darwin.sura.net!jabba.ess.harris.com!dwilliam
  3. From: dwilliam@jabba.ess.harris.com (Dave Williams)
  4. Subject: Re: Miniboard or Motorola eval board?
  5. Message-ID: <Bx9JGp.464@jabba.ess.harris.com>
  6. Organization: Harris Corporation - ISD
  7. References: <CSTROCKB.92Nov2194659@csws6.cs.sunysb.edu> <1992Nov3.135508.2766@news.media.mit.edu> <1992Nov4.133417.8689@reed.edu>
  8. Date: Thu, 5 Nov 1992 21:53:13 GMT
  9. Lines: 73
  10.  
  11. In <1992Nov4.133417.8689@reed.edu> reeder@reed.edu (P. Douglas Reeder) writes:
  12.  
  13. >In article <1992Nov3.135508.2766@news.media.mit.edu> fredm@media.mit.edu (Fred G Martin) writes:
  14. >:Reasons you would not choose the Mini Board:
  15. >:
  16. >:* There is no prototyping area on the MB.  I believe the EVB has some
  17.  
  18. >There are no protoyping areas on the EVB.  (Unless they've changed the
  19. >design since I got mine.)  Note that the EVB is intended to simulate 
  20. >an HC11 with replaceable ROM, to help one design HC11-using devices.
  21. >It thus is not really designed to be used in a non-prototype system.
  22.  
  23.    Just a note here - the EVB board is an earlier, more feature-laden
  24. board as compared to the later EVBU board that Mot. will sell you these
  25. days for $68.11.  (I have one of both.)  The EVB board is intended to
  26. act like an ICE (in circuit emulator) for a 6811 operating in single-chip
  27. mode.  It includes a PRU (port replacement unit) that gives you back 
  28. the three (two?) ports used up for the bus interface.  The board has
  29. a ROM for the buffalo monitor and two ROM/RAM sockets.  (Mine came
  30. with an 8K SRAM in one of the sockets, and nothing in the other.)  There
  31. are two serial ports, one from a UART, and one from the 6811 itself.
  32. (The 6811 serial port is fixed at 9600 baud under buffalo, the other
  33. port is jumper-selectable for baud rate.)
  34.  
  35.    The EVBU (EVBU stands for EValuation Board, University style, by the
  36. way) is a much less complex board.  It does not include any RAM
  37. or ROM (other than what is in the 6811 itself), or a UART.  It does
  38. include a prototype area, however, where you can build custom hardware.
  39. Mot. supplies a program for PCs called PCBug11 that operates via the
  40. bootstrap mode of the 6811.  What happens, is you power everything up,
  41. and PCBug11 loads a "talker" program into the 6811.  This program is
  42. used to modify the 6811's internal registers and memory under control
  43. of the PC.  What you have here is a replacement for the buffalo monitor.
  44. You start up PCBug11, and download your program into the internal
  45. memory, then use the PC as a debug monitor.  Simple, no?  I was a TA
  46. at Clemson University for a whole class of students using EVBU's to
  47. build various robot stuff.  On the whole, I'd say it worked pretty 
  48. well, if you got a working board.  (It seems like EVBUs either work
  49. fine, or or dead out of the box.  Maybe Clemson hit a bad run of 
  50. boards or something.)
  51.    
  52. >Functionally, the HC11 is always in single-chip operating mode, so
  53. >hardware not part of the EVB cannot be in the memory map.  This means 
  54. >you are forever limited to the two 8K blocks of RAM (though you could
  55. >replace the 8K ROM with one of your own).
  56.  
  57.    Hummm.  I wouldn't say that - There's quite a few holes in the
  58. EVB memory map where you could put all sorts of nifty stuff.
  59.  
  60. >A furthur point is that the EVB monitor takes up 182 bytes of the 
  61. >zero-page RAM.
  62.  
  63.    If you use the PCBug11 software to drive the EVB board, you get 
  64. away from that.  (Of course, the PCBug11 software still chews up
  65. some memory, but you can use EEPROM memory for that)
  66.  
  67.    I've never had a problem with the buffalo monitor chewing up 
  68. the zero-page RAM.  Especially with that nice 8K RAM sitting out
  69. there.  My normal routine is to burn my programs into an 8K EEPROM
  70. plugged into the 2nd RAM socket, and run them out of that critter.
  71.  
  72.    Hummm.  This "note" turns out to have been longer than I intended.
  73. Oh well.
  74.  
  75.   Dave Williams                                     | I'm lucky if I can
  76.     dwilliam@jabba.ess.harris.com                   | even spell opinion,
  77.       "Huh?  What?  Could you repeat the question?" | much less have them.
  78.  
  79.  
  80. -- 
  81.   Dave Williams                                     | I'm lucky if I can
  82.     dwilliam@jabba.ess.harris.com                   | even spell opinion,
  83.       "Huh?  What?  Could you repeat the question?" | much less have them.
  84.