home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ NetNews Usenet Archive 1992 #26 / NN_1992_26.iso / spool / comp / robotics / 2244 next >
Encoding:
Internet Message Format  |  1992-11-04  |  2.9 KB
  1. Path: sparky!uunet!olivea!charnel!rat!usc!sdd.hp.com!saimiri.primate.wisc.edu!ames!haven.umd.edu!news.umbc.edu!gmuvax2!gmuvax.gmu.edu!klambrec
  2. From: klambrec@gmuvax.gmu.edu
  3. Newsgroups: comp.robotics
  4. Subject: Autofocus, Ultrasonic Sensors
  5. Message-ID: <1992Nov4.181719.52526@gmuvax.gmu.edu>
  6. Date: 4 Nov 92 23:17:19 GMT
  7. Organization: George Mason University, Fairfax, VA.
  8. Lines: 79
  9.  
  10. Polaroid uses an ultrasonic transducer in their instamatic cameras.  The
  11. Specs are as follows:
  12.  
  13. Distance Range:                0.26 to 10.7m (0.9-35 ft)
  14. Resolution:                1% over entire range, 3mm up to 3m
  15. Beam Angle:                 12 degrees (typical, at 3dB down)
  16. Transducer Drive Signal -
  17.    Gated Sine Wave            50kHz
  18.    Duration                1.1 ms
  19.    Suggested Drive Voltage (peak)       150v
  20.    Bias Level                150vdc
  21.    Maximum Drive Voltage (ned)     400v
  22. Min transmitting sensitivity at 50kHz    110dB
  23. Min receiving sensitivity at 50kHz    -42dB
  24. Power Requirements
  25.    Voltage                4.8-6.8vDC
  26.    Current                2.5A (1ms pulse)
  27.                     150mA (Quiescent)
  28. Weight                    
  29.    Transducer                8.2gm
  30.    Modules                18.4gm
  31.  
  32. Dimensions
  33.    Thickness                0.46 in.
  34.    Diameter                1.69 in.
  35.  
  36.  
  37. The more expensive autofocus mechanisms actually focus the camera instead
  38. of just deciding how far away the subject is.  They do this by measuring
  39. the intensity of the focused beam in 3 tightly spaced planes:
  40.  
  41.                 |  |  |
  42.                 |  |  |    
  43.                 |  |  |
  44.  
  45. if the camera is focused properly,  the intensity of the light on the center
  46. plane is greater than the 2 surrounding planes.  Play with a magnifying glass
  47. for a while, you'll figure it out.
  48.  
  49. If anyone is interested in ultrasonic transducers, Polariod does sell them.
  50. Polaroid offers 2 kits, The following is a quote from their brochure:
  51.  
  52.     The Designer's Kit.  to help~r you explore the fascinating poten
  53.     of this unique product, Polaroid has developed an Ultrasonic
  54.     Ranging System Designer's Kit.  The kit contains everything you need
  55.     to start experimenting on your own:  a technical manual. application
  56.     notes, one instrument grade transducer, an ultrasonic ranging circuit
  57.     board, an experimental demonstration board with led display, 2 Polaroid
  58.     polapulse batteries, wires and connectors. $165*
  59.  
  60.     The OEM Kit.  Ideal for the hobbiest or student for prototype 
  61.     development.  This kit contains two instrument grade transducers,
  62.     two ranging circuit boards and cables, a technical manual and
  63.     application notes. $99*
  64.  
  65.     Components.  Transducers, ranging circuit boards, cables, ran
  66.     board subcomponents (transformers, coils, IC chips, and resonators)
  67.     are available in minimum quantities of ten.
  68.  
  69.     *Prices subject to change without notice.
  70.  
  71. Polaroid's address is:
  72.     Polaroid Corporation
  73.     119 Windsor Street
  74.     Cambridge, Massachusettes 02139
  75.  
  76.     617 577 4681
  77.          Fax: 617 577 3213
  78.  
  79.  
  80. If anyone is interested in half (or more) of an OEM kit, let me know.  If 
  81. there is enough interest, maybe I can place a bulk order.  I don't know what
  82. kind of discount I can get.
  83.  
  84. E-mail can be sent to
  85.     Jim Malloy
  86.     C/O K Lambrecht
  87.  
  88. or I can be reached by phone at 703 335 2774 (home)
  89.