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/ NetNews Usenet Archive 1992 #26 / NN_1992_26.iso / spool / comp / dsp / 2576 < prev    next >
Encoding:
Text File  |  1992-11-14  |  2.6 KB  |  68 lines
  1. Newsgroups: comp.dsp
  2. Path: sparky!uunet!destroyer!gatech!usenet.ins.cwru.edu!news.ysu.edu!do-not-reply-to-path
  3. From: ag963@yfn.ysu.edu (David W. Medberry)
  4. Subject: Control Systems-Salvaging signals from a DC Tach Generator
  5. Message-ID: <1992Nov13.201020.21347@news.ysu.edu>
  6. Sender: news@news.ysu.edu (Usenet News Admin)
  7. Nntp-Posting-Host: yfn.ysu.edu
  8. Organization: Youngstown State University/Youngstown Free-Net
  9. Date: Fri, 13 Nov 1992 20:10:20 GMT
  10. Lines: 56
  11.  
  12.  
  13. Howdy.
  14. I am involved with a control system design-an anti-skid
  15. system for an aircraft.  This system depends on the output
  16. from a DC tach generator located in the axle to provide an
  17. indication of wheel speed.  These generators produce DC in
  18. direct proportion to wheel rotating speed, and also produce
  19. (undesired) AC noise, most of it proportional in frequency
  20. to the speed of rotation.
  21.  
  22. The output of most generators is not too bad (noise levels
  23. of less than 1 VAC compared to 10 VDC RgoodS output at 80
  24. knots), and can be cleaned up with some fairly simple
  25. adaptive FIR filtering.  
  26.  
  27. Note-The filtering is FIR because linear phase simplifies
  28. the control algorithm and because of the stability problems
  29. with adaptive IIR.
  30.  
  31. Some sensors, due to exposure to heat (up to 400 degrees
  32. Fahrenheit) and wear and tear, output as much as 5 VAC.  The
  33. output of these can be filtered using FIR or IIR methods
  34. but the amount of filter roll off required and the low
  35. cutoff frequency causes excessive delays and the control
  36. algorithm breaks down.
  37.  
  38. Even with these bad sensors, the signal is highly periodic,
  39. i. e. the output for each rotation is the same as the last
  40. if rotating speed has not changed, and the DC part of the
  41. output is still linearly related to wheel speed.  When the
  42. wheel decelerates (goes into a skid) both the amplitude and
  43. period will of course change.
  44.  
  45. It seems reasonable that the periodicity of the signal could
  46. be used to advantage  and a valid representation of wheel
  47. speed extracted without much time delay if the right
  48. technique was applied.  Some possibilities could be
  49. (1)  Using an adaptive filter which stores previous output
  50. and compares it with current output.
  51. (2)  Some type of Kalman filter.
  52.  
  53. We are early in the design and can throw whatever amount of
  54. CPU resources at the problem that we need (CPU power is
  55. cheaper than new tach generators), but of course simpler
  56. solutions are better.
  57.  
  58. We have had dozens of accidents due to malfunctions of the
  59. old system, and your help is appreciated greatly.  Please
  60. reply by E-Mail.  If a good working solution is developed
  61. and proven, I will post it.
  62.  
  63. Send e-mail responses directly to 
  64.  
  65. kingj@oodis01.hill.af.mil
  66.  
  67. -davone sends for john king
  68.