home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ NetNews Usenet Archive 1992 #26 / NN_1992_26.iso / spool / comp / ai / 4255 < prev    next >
Encoding:
Internet Message Format  |  1992-11-11  |  2.6 KB
  1. Xref: sparky comp.ai:4255 comp.robotics:2311 comp.lang.lisp:2858
  2. Newsgroups: comp.ai,comp.robotics,comp.lang.lisp
  3. Path: sparky!uunet!europa.asd.contel.com!emory!wupost!zaphod.mps.ohio-state.edu!pacific.mps.ohio-state.edu!linac!uchinews!msuinfo!atlantic.cps.msu.edu!schwarts
  4. From: schwarts@cps.msu.edu (Steven Eric Schwartz)
  5. Subject: Re: ARS MAGNA Robot Simulator now available
  6. Message-ID: <1992Nov12.051056.13315@msuinfo.cl.msu.edu>
  7. Originator: schwarts@atlantic.cps.msu.edu
  8. Sender: news@msuinfo.cl.msu.edu
  9. Reply-To: schwarts@cps.msu.edu (Steven Eric Schwartz)
  10. Organization: Dept. of Computer Science, Michigan State University
  11. References: <1d8v7pINNgbc@TERMINATOR.AI.CS.YALE.EDU> <1992Nov10.010954.9656@netcom.com>
  12. Date: Thu, 12 Nov 92 05:10:56 GMT
  13. Lines: 39
  14.  
  15. In article <1992Nov10.010954.9656@netcom.com> nagle@netcom.com (John Nagle) writes:
  16. >engelson-sean@cs.yale.edu (Sean Philip Engelson) writes:
  17. >>                Now Available
  18. >>                  ARS MAGNA
  19. >>             The Abstract Robot Simulator
  20. >>
  21. >>... Lately attention has turned to planning for more realistic
  22. >>domains in which micro-world simplifying assumptions do not hold.
  23. >>simple enough to support controlled experimentation.
  24. >>ARS MAGNA's environment and robot models are based on
  25. >>current robotics research, so that the domain is reasonably realistic.
  26. >>At the same time, we abstracted away from many (though not all)
  27. >>real-world details of kinematics and motor control.  
  28. >
  29. >      Despite being called a "robot simulator", this is a world modeller
  30. >without much reality.  It's a 2D grid world, and it is basically 
  31. >predicate-oriented,
  32. >not geometry-oriented.  The robot is modelled as a point with "sensors",
  33. >"effectors", and "internal carrying capacity", in a world with "walls"
  34. >and "things".  You code a planning program in "nisp" (a LISP dialect) 
  35. >which does such things as calling "hand-grasp-desig", commanding a
  36. >designated hand to grasp an object.  This succeeds or fails, depending
  37. >on the contents of nearby cells, and sometimes fails randomly, so the
  38. >planner has to be able to recover from errors.  That's the lowest level
  39. >of detail supported.  No kinematics, no dynamics, no gravity, no inertia,
  40. >no friction, etc.  
  41. >
  42. >
  43. >                    John Nagle
  44.  
  45.  
  46. Is there a version of this code available that is non-Windowed, i.e. semi-
  47. portable to other systems?
  48.  
  49. -- 
  50. Steven Eric Schwartz            "It's not safe out here. It's wonderous, with
  51. (schwarts@cps.msu.edu)           treasures to satiate desires both subtle and
  52. 125 East Wilson Hall, MSU        gross.  But it's not for the timid."
  53. East Lansing, Michigan  48825                           - Q, "Q Who"
  54.