home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ NetNews Usenet Archive 1992 #26 / NN_1992_26.iso / spool / comp / ai / 4237 < prev    next >
Encoding:
Internet Message Format  |  1992-11-10  |  1.5 KB
  1. Xref: sparky comp.ai:4237 comp.robotics:2296 comp.lang.lisp:2843
  2. Newsgroups: comp.ai,comp.robotics,comp.lang.lisp
  3. Path: sparky!uunet!ferkel.ucsb.edu!taco!gatech!swrinde!elroy.jpl.nasa.gov!forsight2!gat
  4. From: gat@forsight2.jpl.nasa.gov (Erann Gat)
  5. Subject: Re: ARS MAGNA Robot Simulator now available
  6. Message-ID: <1992Nov10.210105.1615@elroy.jpl.nasa.gov>
  7. Sender: news@elroy.jpl.nasa.gov (Usenet)
  8. Nntp-Posting-Host: forsight2.jpl.nasa.gov
  9. Organization: Jet Propulsion Laboratory
  10. References: <1d8v7pINNgbc@TERMINATOR.AI.CS.YALE.EDU> <1992Nov10.010954.9656@netcom.com>
  11. Date: Tue, 10 Nov 1992 21:01:05 GMT
  12. Lines: 26
  13.  
  14. In article <1992Nov10.010954.9656@netcom.com> nagle@netcom.com (John Nagle) writes:
  15. >engelson-sean@cs.yale.edu (Sean Philip Engelson) writes:
  16. >>                Now Available
  17. >>                  ARS MAGNA
  18. >>             The Abstract Robot Simulator
  19.  
  20. [Much deleted]
  21.  
  22. >      Despite being called a "robot simulator", this is a world modeller
  23. >without much reality.  It's a 2D grid world, and it is basically 
  24. >predicate-oriented,
  25.  
  26. John Nagle's criticisms are valid.  However, it should be noted that
  27. the fact that actions can fail, that sensing is limited, and that failures
  28. can occur randomly, puts this simulator head and shoulders above a great
  29. many simulators which are regularly promulgated in the AI literature.
  30. Furthermore, an accurate geometric simulation of a mobile robot in an
  31. unengineered environment is EXCEEDINGLY difficult to produce, especially
  32. if you want it to run in something approaching real time.
  33.  
  34. IMHO.
  35.  
  36. Erann Gat
  37. gat@robotics.jpl.nasa.gov
  38. gat@aig.jpl.nassa.gov
  39.  
  40.