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/ NetNews Usenet Archive 1992 #23 / NN_1992_23.iso / spool / sci / engr / control / 174 < prev    next >
Encoding:
Internet Message Format  |  1992-10-13  |  975 b 
  1. Path: sparky!uunet!ogicse!uwm.edu!caen!hellgate.utah.edu!fcom.cc.utah.edu!cc.utah.edu!drbaker
  2. From: drbaker@cc.utah.edu
  3. Newsgroups: sci.engr.control
  4. Subject: Re: Fuzzy Control Systems - The Inverted Pendulum
  5. Message-ID: <1992Oct13.204211.1@cc.utah.edu>
  6. Date: 14 Oct 92 02:42:11 GMT
  7. Article-I.D.: cc.1992Oct13.204211.1
  8. References: <1992Oct8.194801.25185@ultb.isc.rit.edu>
  9. Sender: news@fcom.cc.utah.edu
  10. Organization: University of Utah Computer Center
  11. Lines: 19
  12.  
  13. Mark,
  14.  
  15. Check out this article:
  16.  
  17. Yamakawa, Takeshi, "Stabilization of an inverted pendulum by a high-speed
  18. fuzzy logic controller hardware system," in Fuzzy Sets and Systems (book)
  19. 32 (1989) 161-180 by North-Holland.
  20.  
  21. It is heavy into the hardware, but there is some good info. on applying 
  22. fuzzy to the inverted pendulum and some good references.
  23.  
  24. Also check out IEEE's Spectrum this month and back in July 1992 -- they
  25. are doing a good job of introducing the topic.
  26.  
  27. Good luck,
  28.  
  29. Dan Baker
  30.  
  31. baker@me.mech.utah.edu
  32.