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/ NetNews Usenet Archive 1992 #23 / NN_1992_23.iso / spool / sci / engr / control / 169 < prev    next >
Encoding:
Text File  |  1992-10-12  |  2.0 KB  |  50 lines
  1. Newsgroups: sci.engr.control
  2. Path: sparky!uunet!til!maui!erik
  3. From: erik@maui.til.com (Erik Horstkotte)
  4. Subject: Re: Fuzzy Control Systems - The Inverted Pendulum
  5. Message-ID: <1992Oct12.164201.7799@til.til.com>
  6. Keywords: Digital Control, Fuzzy Logic, Inverted Pendulum
  7. Sender: erik@maui (Erik Horstkotte)
  8. Nntp-Posting-Host: maui
  9. Organization: Togai InfraLogic, Inc.
  10. References:  <1992Oct8.194801.25185@ultb.isc.rit.edu>
  11. Date: Mon, 12 Oct 1992 16:42:01 GMT
  12. Lines: 36
  13.  
  14. This system has been implemented *so many* times in fuzzy logic that
  15. it's starting to drive those of us in the field nuts.  I could send
  16. you the entire fuzzy control system, in source code, and you'd only
  17. need to tune it for your exact hardware.
  18.  
  19. Unfortunately, that would be *slightly* unethical.
  20.  
  21. Since the point is probably that you *learn something* about fuzzy
  22. control :-), you could try some of these books:
  23.  
  24.  
  25.     Klir, George J. and Folger, Tina A., Fuzzy Sets, Uncertainty, and
  26.     Information, Englewood Cliffs, NJ: Prentice Hall, 1988.
  27.  
  28.     Kosko, Bart A., Neural Networks and Fuzzy Systems, Prentice-Hall,
  29.     1990.
  30.  
  31.     Zimmermann, Hans J., Fuzzy Set Theory and its Applications, 
  32.     Boston MA: Kluwer-Nijhoff Publishing, 1985.
  33.  
  34. I prefer Klir and Zimmermann's books to Kosko's, but a lot of other
  35. people have exactly opposite preferences.  You probably want to
  36. also look into the proceedings of the conferences held by NAFIPS
  37. (the North American Fuzzy Information Processing Society), IFSA
  38. (the International Fuzzy Systems Association), and FUZZ-IEEE.
  39.  
  40. Send me email if you'd like a PC-readable diskette containing the
  41. full source code for a *simulated* inverted pendulum.  It requires
  42. a VGA display to execute.  It's for a system that is different
  43. enough from what you're doing that I wouldn't have any ethical
  44. problems with it.
  45. -- 
  46. Erik Horstkotte, Togai InfraLogic, Inc.
  47. The World's Source for Fuzzy Logic Solutions (The company, not me!)
  48. erik@til.til.com, uunet!til!erik - (714) 975-8522
  49. Standard disclaimer: the preceding are my opinions, not TIL's.
  50.