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/ NetNews Usenet Archive 1992 #23 / NN_1992_23.iso / spool / sci / engr / control / 161 < prev    next >
Encoding:
Internet Message Format  |  1992-10-09  |  1.3 KB
  1. Path: sparky!uunet!ogicse!das-news.harvard.edu!das-news!smith
  2. From: smith@minerva.harvard.edu (Steven Smith)
  3. Newsgroups: sci.engr.control
  4. Subject: Re: Books on Nonlinear Control
  5. Message-ID: <SMITH.92Oct9093112@minerva.harvard.edu>
  6. Date: 9 Oct 92 14:31:12 GMT
  7. Article-I.D.: minerva.SMITH.92Oct9093112
  8. References: <1414.2ad436c7@atlas.nafb.trw.com>
  9. Sender: usenet@das.harvard.edu (Network News)
  10. Organization: Harvard Robotics Lab, Harvard University
  11. Lines: 18
  12. In-Reply-To: dsimon@atlas.nafb.trw.com's message of 8 Oct 92 21:25:27 GMT
  13.  
  14. dsimon@atlas.nafb.trw.com writes:
  15.  
  16. > Hi.  What are some good, inexpensive ( <= $50 ) books on nonlinear
  17. > control?  Hopefully something like a textbook, with examples and
  18. > problems.
  19.  
  20. I think the best nonlinear control text available is Nijmeijer and van
  21. der Schaft's _Nonlinear Dynamical Control Systems_ (Springer-Verlag,
  22. 1990).  This book is at the senior or first year graduate level, and
  23. develops various differential geometric tools as required.  (One main
  24. gripe: for fifty bucks you think Springer could have typeset this book!)
  25.  
  26. For an undergraduate level textbook, see Slotine and Li's _Applied
  27. Nonlinear Control_ (Prentice Hall, 1991).  This book works entirely in
  28. R^n (you must decide if this is a strength or weakness), and contains
  29. some interesting examples.
  30.  
  31. Steven Smith
  32.