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/ NetNews Usenet Archive 1992 #20 / NN_1992_20.iso / spool / comp / robotics / 1791 < prev    next >
Encoding:
Internet Message Format  |  1992-09-14  |  2.4 KB
  1. Path: sparky!uunet!olivea!spool.mu.edu!agate!tikal.ced.berkeley.edu!hamilton
  2. From: hamilton@tikal.ced.berkeley.edu (Chris Hamilton)
  3. Newsgroups: comp.robotics
  4. Subject: Re: Laser Range Finder
  5. Message-ID: <193740INNbgd@agate.berkeley.edu>
  6. Date: 14 Sep 92 23:26:56 GMT
  7. References: <1992Sep14.161207.22138@mail.cornell.edu>
  8. Organization: University of California, Berkeley
  9. Lines: 33
  10. NNTP-Posting-Host: tikal.ced.berkeley.edu
  11.  
  12. In article <1992Sep14.161207.22138@mail.cornell.edu>, YAQX@cornella (Richard Zimmerman) writes:
  13. |> 
  14. |>     Does anyone have any information on the theory behind a laser range
  15. |> finder?  I assume it works by sensing the phase change on the returning
  16. |> reflected beam, but I'm not sure of all the smaller details.
  17. |>     Also, does anyone have any information on constructing such a device at
  18. |> a minimal cost.  (what would a minimal cost really be?)  I'm looking for
  19. |> a device to mount on a mobile robot as a obstacle detection device.
  20. |> 
  21. |> ----Richard Zimmerman  (rsz1@cornell.edu)
  22.  
  23. I know of one system that sends a pulsed beam to the object, which reflects 
  24. the beam back to a sensor, which is a known disance from the emitter.  The
  25. receiver can sense the position and shape of the reflected beam (which is pulsed
  26. to avoid interference from other light sources), and calculates the disatnce
  27. through triangulation.  It's commonly used in seam detection and tracking
  28. for welding robots, and my guess is that it is expensive.  If you want more info,
  29. email me and I'll give you the journal title and date (which I've temporarily misplaced)
  30. in which it is published.
  31.  
  32. I came across this while looking for a highly accurate range sensor, and I
  33. would appreciate any suggestions anyone can offer.  The application would be for 
  34. collision avoidance and vertical axis guidance for a gantry mounted borescope that's
  35. used for filming scale models of cities.  The the gantry robot drives the borescope
  36. down the street, simulating the point of view of a motorist or pedestrian.  The range
  37. sensor would control vertical motion over uneven terrain.  An ideal device would reflect
  38. off of any opaque surface, operate from about 2-3 feet from the surface, be accurate 
  39. to +/- 1/8" (ideally better), and update the position at least 30 Hz.  Again, any suggestions, leads
  40. would be greatly appreciated.  Does have any info on the Polaroid range sensors?
  41.  
  42. Thanks
  43. Chris Hamilton  hamilton@ced.berkeley.edu
  44.   
  45.