home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ NetNews Usenet Archive 1992 #20 / NN_1992_20.iso / spool / comp / robotics / 1780 < prev    next >
Encoding:
Internet Message Format  |  1992-09-12  |  1.9 KB
  1. Path: sparky!uunet!olivea!spool.mu.edu!sdd.hp.com!swrinde!cs.utexas.edu!tamsun.tamu.edu!charath
  2. From: charath@cs.tamu.edu (R. Charath Ram)
  3. Newsgroups: comp.robotics
  4. Subject: Stepper Motor Help !!
  5. Message-ID: <1992Sep12.192739.14529@tamsun.tamu.edu>
  6. Date: 12 Sep 92 19:27:39 GMT
  7. Sender: news@tamsun.tamu.edu (Read News)
  8. Organization: Computer Science Department, Texas A&M University
  9. Lines: 37
  10.  
  11. This is a question for stepper motor gurus out there. We recently bought a few
  12. stepper motors with gearboxes from a surplus parts store for a project. We've
  13. been trying to drive the motors and have run into a problem. I've described it
  14. below :
  15.  
  16. The motor looks like this (from one side)
  17.  
  18. ---------------------------
  19. |         |           |   |
  20. | ||||    | ||||      |   |==== shaft is about ----> axis.
  21. | ||||    | ||||      |   |
  22. --||||------||||-----------
  23.   ||||      ||||
  24.   BWRY      BWRY
  25.  
  26. The motor has got two connectors on it with 4 wires each, labelled (B)lue,
  27. (W)hite, (R)ed and (Y)ellow. The B and W wires are shorted on each connector.
  28. What we did was to ground the BW wire and pulse the R and Y in sequence. We
  29. found out that the connector on the right drove the shaft forward, while that
  30. on the left drove the shaft backward. We also discovered that the motor would
  31. not run if any combination of the right and left connectors was pulsed. In
  32. other words, we needed to energize the right connector's wires to move forward
  33. and the left connector's wires to go back.
  34.  
  35. Our problem is that when we apply a torque on the motor shaft, the motor
  36. sometimes starts rotating in the opposite direction!! The torque is pretty high.
  37.  
  38. Does anyone have any ideas on a better way to drive the motor (I mean
  39. connections, pulse sequence, etc) so that we can develop more torque and
  40. prevent this problem of direction reversal?
  41.  
  42. Please reply by email to charath@cs.tamu.edu
  43.  
  44. Thanks
  45.  
  46. - Charath Ram
  47.   Robotics Lab, Texas A&M University
  48.