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/ NetNews Usenet Archive 1992 #20 / NN_1992_20.iso / spool / comp / robotics / 1772 < prev    next >
Encoding:
Internet Message Format  |  1992-09-11  |  1.2 KB
  1. Path: sparky!uunet!gatech!prism!gm26
  2. From: gm26@prism.gatech.EDU (MCMURRAY,GARY V)
  3. Newsgroups: comp.robotics
  4. Subject: Parallel Robotic Devices
  5. Keywords: parallel robot, kinematics
  6. Message-ID: <68033@hydra.gatech.EDU>
  7. Date: 11 Sep 92 19:51:18 GMT
  8. Organization: Georgia Institute of Technology
  9. Lines: 22
  10.  
  11.  
  12. Hello everybody!!
  13.  
  14. I am doing some work with looking at the possiblity of using a parallel
  15. actuated device with 3 DOF's (an automated camera tripod) as a robot
  16. for a manufacturing task.  I am looking for high speed, low accuracy, and
  17. low cost.  The problem that I am having is with determing the forward
  18. kinematics for such a device.  The inverse kinematics is easy, but the 
  19. forward is a bit tougher.  If anybody can point me in the right direction
  20. I would appreciate it!!  Also, if anybody has any thoughts about the use
  21. of a parallel device for such an application, please let me know.  I 
  22. believe that parallel devices have a number of interesting attributes to
  23. them that make them an attractive alternative to serial devices.
  24.  
  25. Thanks for your comments,
  26.  
  27. Gary McMurray
  28. -- 
  29. MCMURRAY,GARY V
  30. Georgia Institute of Technology, Atlanta Georgia, 30332
  31. uucp:      ...!{decvax,hplabs,ncar,purdue,rutgers}!gatech!prism!gm26
  32. Internet: gm26@prism.gatech.edu
  33.