home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ NetNews Usenet Archive 1992 #20 / NN_1992_20.iso / spool / comp / robotics / 1747 < prev    next >
Encoding:
Internet Message Format  |  1992-09-09  |  1.3 KB
  1. Path: sparky!uunet!olivea!spool.mu.edu!umn.edu!lynx!nmsu.edu!opus!ted
  2. From: ted@nmsu.edu (Ted Dunning)
  3. Newsgroups: comp.robotics
  4. Subject: Re: Stepper motor programs wanted
  5. Message-ID: <TED.92Sep9093456@lole.nmsu.edu>
  6. Date: 9 Sep 92 16:34:56 GMT
  7. References: <gate.LJuLqB1w165w@toz.buffalo.ny.us> <1992Sep8.202500.27325@oswego.Oswego.EDU>
  8.     <MICHAEL.92Sep9002510@lucrece.uk.ac.oxford>
  9. Sender: usenet@nmsu.edu
  10. Reply-To: ted@nmsu.edu
  11. Organization: Computing Research Lab
  12. Lines: 23
  13. In-Reply-To: michael@uk.ac.oxford.robots's message of 8 Sep 92 23:25:10 GMT
  14.  
  15.  
  16. In article <MICHAEL.92Sep9002510@lucrece.uk.ac.oxford> michael@uk.ac.oxford.robots (& Stevens) writes:
  17.  
  18.  
  19.    At the time I did a quick literature survey to see if others had
  20.    applied a Breshenham like method, but nothing came up. Has anyone else
  21.    done something similar? Anyone interested in the algorithm?
  22.  
  23. yes.
  24.  
  25. i have done the same.  in particular, i was interested in coordinating
  26. 6 motors.  adapting breshenham's algorithm made the program a piece of
  27. cake, and the results were very nice.  the major difference was that
  28. for graphics, you can get by with a single state variable for the
  29. algorithm by subtracting the x and y control variables.  with multiple
  30. axes, you can't get away with that.
  31.  
  32.  
  33. --
  34.  
  35. REALLY, instead of hyping low impact soles, I think what we need
  36. are more low impact souls.
  37.                     Greg Jahn
  38.