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/ NetNews Usenet Archive 1992 #20 / NN_1992_20.iso / spool / bit / listserv / csgl / 998 < prev    next >
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Text File  |  1992-09-12  |  9.4 KB  |  175 lines

  1. Comments: Gated by NETNEWS@AUVM.AMERICAN.EDU
  2. Path: sparky!uunet!paladin.american.edu!auvm!VAXF.COLORADO.EDU!POWERS_W
  3. X-Envelope-to: CSG-L@vmd.cso.uiuc.edu
  4. X-VMS-To: @CSG
  5. MIME-version: 1.0
  6. Content-transfer-encoding: 7BIT
  7. Message-ID: <01GOPLE780EA0000B2@VAXF.COLORADO.EDU>
  8. Newsgroups: bit.listserv.csg-l
  9. Date:         Sat, 12 Sep 1992 20:52:06 -0600
  10. Sender:       "Control Systems Group Network (CSGnet)" <CSG-L@UIUCVMD.BITNET>
  11. From:         "William T. Powers" <POWERS_W%FLC@VAXF.COLORADO.EDU>
  12. Subject:      Autonomy
  13. Lines: 160
  14.  
  15. [From Bill Powers (920912.1400)]
  16.  
  17. Dennis Delprato (920912) --
  18.  
  19. RE: Autonomy.
  20.  
  21. You're coming very close to the position I think I have. As you say,
  22. the development is delicate. On the one side there is the pit of
  23. solipsism, with the world denied and made imaginary or subject to
  24. whim. Down the other side lurk the positivists, who must eventually
  25. advocate controlling people for their own good according to objective
  26. criteria. At the apex where these two slopes -- one slippery and the
  27. other studded with sharp rocks -- converge, there is, I think, a
  28. narrow ridge which, followed to its end, will show us a self-
  29. consistent view of the environment, of other people, and of ourselves.
  30.  
  31. Greg Williams is perfectly correct in wanting us to develop a theory
  32. of interaction. To cast the problem in terms of manipulation, however,
  33. is to beg a question, because we don't know, without analyzing the
  34. possible mechanisms, what can actually be manipulated by another and
  35. what can't.
  36.  
  37. The underlying question is what we mean by autonomy: in what respects
  38. are organisms autonomous and in what respects not? Organisms clearly
  39. depend on their environments (including other organisms) for
  40. sustenance of various kinds. Furthermore they have inherited needs
  41. about which they have no choice. Understanding autonomy is especially
  42. difficult in a hierarchical system, where combating a disturbance at
  43. one level entails altering goals at lower levels. Goal-directed
  44. behavior is not, per se, autonomous -- in a hierarchy.
  45.  
  46. There are certain processes in the human organism that are carried out
  47. simply because of the way the organism is put together, inside.
  48. Control itself is an example, as is reorganization. The environment
  49. contains no means of carrying out these processes for an organism,
  50. either to help it or hinder it. A human being must acquire perceptual
  51. functions that produce consistent perceptions, perceptions that vary
  52. in sensible ways and relate to each other without contradiction. The
  53. environment can't do that kind of making-sense; only a brain can. Once
  54. a perceptual signal exists, it is the brain that must carry out
  55. comparisons with reference signals, to generate an error signal. The
  56. environment does not inform the human organism of how it, the
  57. environment, should be, nor does it tell the organism what constitutes
  58. a discrepancy with the organism's goals. And it is the inner
  59. mechanisms of the organism that must find out how to convert error
  60. signals into those choices, amounts, and directions of lower-order
  61. actions that will make the errors smaller. The actual process of
  62. finding those means, as opposed to what means will be found, is
  63. strictly a product of internal mechanisms for change.
  64.  
  65. On the other hand, the organism can produce outputs, but it can't
  66. determine what the consequences of them will be. All the brain can do
  67. is drive the effectors. It is the environment that then serves up the
  68. consequences. The environment can generate consequences on its own; it
  69. can vary enough so that a given action seldom creates the same
  70. consequences twice, and it contains independent forces that affect
  71. perceptions. This is my best evidence for existence of a Boss Reality
  72. that exists and has properties independent of my experiences.
  73.  
  74. Because the environment has properties and contains independent
  75. sources of disturbance, the organism must learn by itself which output
  76. variations will control its perceptions and which will not. Once the
  77. organism has begun representing the external world in a particular
  78. perceptual way, and once it commits to a goal, to reproducing a
  79. particular state of that perception, it has no choice but to produce
  80. an output that is sufficient to create that perception. The forms of
  81. its perceptual functions determine how the environment will be
  82. apprehended, but given those forms, it is the environment, not the
  83. organism, that determines what actions will in fact be sufficient to
  84. control the perceptual result. The organism must contain means of
  85. discovering the effective actions, the means of control, but it has no
  86. say as to what those actions will turn out to be.
  87.  
  88. When an organic control system resists a disturbance, it does so
  89. relative to a goal-state of the affected perception. But that goal-
  90. state itself is adjusted as it is because of other disturances that
  91. have effects on higher-level perceptions, making them deviate from
  92. higher-level goal-states. There is no end until we reach the top
  93. level. Only there do we find the possibility of purely endogenous
  94. goal-generation. Below the top level, the way goals are set is
  95. determined by the perceptual structure that intervenes at lower
  96. levels, and by the properties of the environment, which dictate how
  97. resetting a lower-level goal will affect a higher-level perception.
  98.  
  99. Each level of control, therefore, comes into being through the action
  100. of internal mechanisms for change and development, but the final
  101. result, the control organizations that come into existence, must be
  102. designed to work through the properties of the world that actually
  103. exists, however we may perceive it.
  104.  
  105. Finally there are the intrinsic variables, their inherited reference
  106. levels, and the process of reorganization driven by intrinsic error.
  107. These are defined for the organism by its heritage. Thou shalt stay
  108. warm, but not too warm. Thou shalt breathe, and eat, and drink or find
  109. ways of acting that have equivalent effects. Thou shalt reproduce, and
  110. find the experience pleasant. Thou shalt avoid injury, and find injury
  111. painful. And so on through a list that is undoubtedly longer than any
  112. we can now write down.
  113.  
  114. The environment can affect intrinsic variables, but it can't say what
  115. will constitute an intrinsic variable, or a reference level for one.
  116. The process of reorganization, being capable of altering anything in
  117. the hierarchy of control, both perceptions and actions, overrides all
  118. other considerations. The environment may determine what must be done
  119. to affect a given perception in a given way, but it is the
  120. reorganizing system that decides what will constitute a perception,
  121. and whether any particular state of it is to be sought or avoided.
  122.  
  123. With respect, at least, to the current environment, these built-in
  124. systems define the true autonomy of an individual. The individual will
  125. learn to perceive the environment, and to control its perceptions
  126. relative to particular goals, in ways that use the properties of the
  127. environment and satisfy the requirements of the inherited control
  128. system that I call the reorganizing system. In an advanced organism,
  129. if the properties of the environment aren't sufficient to find a way
  130. of eliminating intrinsic error, the properties of the environment will
  131. be changed. The rain will not be allowed to fall, the wind will not be
  132. allowed to blow and freeze, the sun will not be allowed to beat down
  133. -- on this organism.
  134.  
  135. So autonomy, in any one lifetime, is awarded to the organism, in
  136. particular to its reorganizing system. But that is only in one
  137. lifetime.
  138.  
  139. One organism is a member of a species. There are processes of blind
  140. variation and selective retention that span the links between
  141. generations. The selective retention depends at least in part on
  142. criteria endogenous to the species; even the blind variation may be in
  143. part an act of the species rather than just a random effect of
  144. something else. The species contains mechanisms for change. And it
  145. must also contain reference signals that are passed down from
  146. generation to generation, which define the reason both for starting
  147. and for ending change.
  148.  
  149. I won't follow that trail any further; the point is only to show that
  150. the same principles of autonomy can be extended into the past, with
  151. the environment providing the stage and acting mindlessly to disturb,
  152. but being incapable of carrying out the processes of change, which
  153. continue to reside in the species. This trail leads all the way back
  154. to the first molecule that stabilized the conditions on which the
  155. accuracy of its replication depended, and thus gave birth to life.
  156.  
  157. Here and now, we live in a world whose properties are largely unknown
  158. to us and which determine for us the effects of our actions. We,
  159. however, choose our own goal structures, as our means of preserving
  160. ourselves in the state that our natures tell us is right. Between this
  161. ultimate personal autonomy and the impersonal events in the nonliving
  162. universe, there comes to be a hierarchy of control systems that
  163. reflects both our overriding inner needs and the conditions the
  164. environment places on meeting those needs.
  165.  
  166. This is the best I can do for now by way of laying out the meaning of
  167. autonomy and the relation of an organism to the world outside it. This
  168. still leaves open the question of interactions among organisms;
  169. organisms with similar organizations, and organisms assymetrically
  170. related to each other. Whatever we decide to say about manipulation, I
  171. think it will turn out to describe the situation presented here: one
  172. organism learning how to affect its perceptions in the way it wants,
  173. by choosing actions from among those that the environment says are the
  174. only feasible ones.
  175.