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/ NetNews Usenet Archive 1992 #20 / NN_1992_20.iso / spool / bit / listserv / csgl / 935 < prev    next >
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Text File  |  1992-09-08  |  2.8 KB  |  67 lines
  1. Comments: Gated by NETNEWS@AUVM.AMERICAN.EDU
  2. Path: sparky!uunet!paladin.american.edu!auvm!VAXF.COLORADO.EDU!POWERS_W
  3. X-Envelope-to: CSG-L@vmd.cso.uiuc.edu
  4. X-VMS-To: @CSG
  5. MIME-version: 1.0
  6. Content-transfer-encoding: 7BIT
  7. Message-ID: <01GOGC1O3OCY0000M0@VAXF.COLORADO.EDU>
  8. Newsgroups: bit.listserv.csg-l
  9. Date:         Sun, 6 Sep 1992 05:46:49 -0600
  10. Sender:       "Control Systems Group Network (CSGnet)" <CSG-L@UIUCVMD.BITNET>
  11. From:         "William T. Powers" <POWERS_W%FLC@VAXF.COLORADO.EDU>
  12. Subject:      Imagination
  13. Lines: 52
  14.  
  15. [From Bill Powers (920906.0600)]
  16.  
  17. I misspoke: it was Greg Williams, not Rick Marken, to whom my remark
  18. about "active control" was addressed. Damn. There goes another neuron.
  19.  
  20. In reflecting on the conversation with Penni Sibun, I was reminded of
  21. earlier discussions of the imagination connection. Those who are
  22. interested will remember that we decided that the imagination
  23. connection for a given control system had to route the output through
  24. all the weightings used by the incoming perceptual function. Wrong
  25. wrong wrong. This violates the simplicity of the idea, and anyway puts
  26. the loop-back in the wrong place. I got it wrong way back in BCP
  27. because of using diagrams in which there was only one input arrow to
  28. the perceptual function.
  29.  
  30. It's the error signal that has to be looped back to become the
  31. perceptual signal, like this
  32.  
  33.                       ^        |
  34.                       |     ref sig
  35.                       |        |
  36.                   perc sig     |    error sig
  37.                        ------ COMP ----
  38.                       |                | (integrator?)
  39.        switch?==>   /  \ <------------/| <== switch?
  40.                   /       imag conn    |
  41.                 PERC                 OUTPUT
  42.                FUNCT                FUNCTION
  43.              /  |  \               /   |   \
  44.  
  45. Now it's very simple, because both the error signal and the perceptual
  46. signal are one-dimensional. No weights, no keeping track of how many
  47. input signals to the perceptual function there are, no multiple-pole
  48. switch. Maybe one integrator is needed in the error signal line before
  49. the output function. But that still leaves only one signal to be fed
  50. back.
  51.  
  52. This suggests that what throws the switch is in the next higher level,
  53. or in the relationship between levels. It puts the LOWER systems into
  54. the imagination mode. This says that some of the lower systems can be
  55. left in real mode while others supply imaginary information, or of
  56. course all can be real or all imagining. The switch-thrower isn't a
  57. model yet, but we're closer to one. Maybe the switch gets thrown when
  58. the higher-level systems simply can't get their errors to go to zero.
  59. Maybe it gets thrown when the lower system experiences protracted
  60. error. Anyway, this ought to be a lot easier to put into that
  61. spreadsheet model, Rick.
  62. ----------------------------------------------------------------------
  63. Best,
  64.  
  65.  
  66. Bill P.
  67.